一种线路板双面aoi检测的自动上下板系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及线路板生产技术领域，尤其是涉及一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统。
【背景技术】
[0002]目前，PCB板加工生产过程中，包括AOI工位上料、贴标或喷码工位、人工上下PCB板工位，PCB板进行AOI检测时需要检测双面，在整条PCB板加工生产线上需要安排大量的操作工人进行各个工位操作，这种原始的PCB板AOI生产线的方式不仅生产效率慢，人工量大，而且各个工位可能受人为因素的影响，出现不良品，其次在进行AOI检测时只能先检测PCB板A面后由人工翻板，再进行检测B面，生产效率十分低，因此我司提出了一种自动上下PCB板的AOI检测系统，专利号为2015207224751，申请日2015.9.17，该系统实现了由机器人上下板、大大减少劳动力、提高生产效率的目的，但其工作过程中发现如下缺陷:1、需要经过二次粘尘，降低了生产效率;2、整体布局不够紧凑，占用生产面积大。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、占用生产面积小、生产效率更快的线路板双面AOI检测的自动上下板系统。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，包括机器人装置、进出料装置、双面粘尘机、移载装置、AOI自动光学检测机、对接装置以及控制以上设备工作的总控系统，所述机器人装置设置有机器人抓手，所述双面粘尘机位于进出料装置旁，所述移载装置设置于进出料装置和双面粘尘机上方，AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，A面检测机和B面检测机检测口与进出料装置和双面粘尘机相对，所述机器人装置位于A面检测机和B面检测机之间，所述对接装置位于B面检测机一侧且可与机器人抓手上下对接。
[0005]所述机器人装置包括机架和机器人本体，机器人本体固定在机架上，机器人本体设置有活动臂，活动臂端部连接有可翻转的吸盘夹具，活动臂和吸盘夹具构成机器人抓手，吸盘夹具拿取线路板后翻转将其传递给对接装置，则完成了线路板的翻面过程;优选地，所述吸盘夹具为双面吸盘夹具，可同时操作两块线路板，提高生产效率。
[0006]所述吸盘夹具上设置有气动控制集成模块，气动控制集成模块减少了吸盘夹具气路的使用，使得吸盘夹具拿取更稳定、结构紧凑、外观简洁。
[0007]所述进出料装置包括机架，机架分为进料区和出料区，进料区设置有进料机构，出料区设置有出料机构，机架开设有分别与进料机构和出料机构对接的进料口和出料口，所述进料口和出料口两侧分别设置有光感感应装置，光感感应装置用于探测是否有异物伸入进料口或出料口，若有，则发送信号给总控系统，总控系统停止各装置工作，保证操作安全性，避免意外伤害。
[0008]所述进料机构和出料机构均分别包括放料平板和升降机构，升降机构包括升降平台和Y轴线性滑轨组，升降平台由Y轴线性滑轨组带动升降，放料平板设置在升降平台上方且与升降平台可滑动连接，便于放料平板从进料口或出料口进出。
[0009]所述移载装置包括机架、X轴线性滑轨组、第一移载机械手和第二移载机械手，X轴线性滑轨组固定在机架上，第一移载机械手和第二移载机械手设置在X轴线性滑轨组上沿X轴同步移动。
[0010]所述第一移载机械手和第二移载机械手均分别包括升降机构和机械臂，机械臂端部设置有吸盘夹具，吸盘夹具吸附面朝下，第一移载机械手和第二移载机械手的吸盘夹具同步升降。
[0011]所述对接装置包括机架、支架、升降结构和对接机械手，支架固定在机架上，升降机构固定在支架上，对接机械手固定在升降机构上由升降机构控制升降，对接机械手包括机械臂和吸盘夹具，吸盘夹具固定在机械臂端部，吸盘夹具通过机械臂伸出立于B面检测机检测口正上方，吸盘夹具设置有下吸附面。
[0012]本实用新型的线路板双面AOI检测的自动上下板系统还包括防护机架，防护机架上设置有将系统工作区域与外界隔开的防护板，用于保护工作环境，避免外界进入工作区域造成误操作或人员伤害。
[0013]所述进出料装置、双面粘尘机、移载装置和对接装置与防护机架组装成一体，使得系统整体更为紧凑，减小设备占用面积。
[0014]本实用新型的有益效果为:
[0015]1、本实用新型通过采用对接装置与机器人抓手上下对接，上下对接的过程即已完成了对线路板的翻面，节省了翻板工序所需要耗用的时间，使得整个生产过程效率更快，上下板时间可缩短1s以上时间，大大提高了生产效率，且结构简单、工序简单，节省了翻板设备的使用，节省设备成本支出，减少设备占地面积；
[0016]2、本实用新型设置在机器人抓手上的吸盘夹具采用气动控制集成模块，气路集成减少了吸盘夹具气路的使用，降低漏气率，使得吸盘夹具拿取更稳定、结构紧凑、外观简洁。
[0017]3、本实用新型布局合理，结构紧凑，占地面积小，可广泛地应用于线路板板生产领域中；
[0018]4、本实用新型还包括防护机架，防护机架上设置有将系统工作区域与外界隔开的防护板，用于保护工作环境，避免外界进入工作区域造成误操作或人员伤害；
[0019]5、本实用新型进出料装置、双面粘尘机、移载装置和对接装置与防护机架组装成一体，使得系统整体更为紧凑，进一步减小设备占地面积。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的立体结构示意图(总控系统未画出)；
[0021]图2为本实用新型的俯视结构不意图；
[0022]图3为本实用新型机器人装置示意图；
[0023]图4为本实用新型进出料装置示意图(带移载装置)；
[0024]图5为本实用新型进料机构结构示意图；
[0025]图6为本实用新型进料机构结构示意图(无放料平板)；
[0026]图7为图4俯视图；
[0027]图8为本实用新型对接装置示意图。
[0028]图中，1、防护机架；11、防护隔板;2、机器人装置;21、机器人本体;22、活动臂；23、双面吸盘夹具;231、连接轴;232、吸盘骨架;233、气动控制集成模块;3、进出料装置;31、进料区；311、放料平板;3111、滑槽;3112、把手;312、升降平台；3121、滑轮组;313、Y轴线性滑轨组;32、出料区；33、光感感应装置;301、进料口；302、出料口；4、双面粘尘机;5、移载装置；51、Χ轴线性滑轨组;52、第一移载机械手;53、第二移载机械手;54、气动控制模块;61、Α面检测机;62、B面检测机;7、对接装置;71、支架;72、升降机构;73、机械臂;74、吸盘夹具;75、加强型连接架;8、C⑶图像传感器;9、喷码机。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
[0030]结合图1至图8所示，一种线路板双面AOI检测的自动上下板系统，包括防护机架1、机器人装置2、进出料装置3、双面粘尘机4、移载装置5、AOI自动光学检测机、对接装置7以及控制以上设备工作的总控系统，防护机架I为铝型材框体，进出料装置3、双面粘尘机4、移载装置5和对接装置7均固定在框体上，防护机架I设置有机柜，总控系统放置在机柜内;AOI自动光学检测机包括A面检测机61和B面检测机62，A面检测机61和B面检测机62检测口朝向同一方向，机器人装置2设置在A面检测机61和B面检测机62之间，进出料装置3、移载装置5和双面粘尘机4与AOI自动光学检测机平行设置且位于检测口前方，其中，双面粘尘机4设置在进出料装置3旁，移载装置5设置在进出料装置3和双面粘尘机4上方，对接装置7设置在B面检测机62检测口上方且与机器人装置2相对，待检线路板由移载装置5从进出料装置3处送至双面粘尘机4上粘尘，粘尘后由机器人装置2送至A面检测机61，待检测完A面后再由机器人装置2送至对接装置7，对接装置7将线路板放置在B面检测机62检测，待检测完B面后由机器人装置2将已检线路板送回进出料装置3。
[0031 ] 机器人装置2包括机架、机器人本体21，机器人本体固定在机架上，机器人本体设置有活动臂22，活动臂22端部连接有可翻转的吸盘夹具23，活动臂22和吸盘夹具23构成了机器人抓手，吸盘夹具为双面吸盘夹具23，双面吸盘夹具23能同时对两张线路板进行操作，缩短工作时间；双面吸盘夹具23包括连接轴231和吸盘骨架232，连接轴231固定在吸盘骨架232中部，连接轴231用于与活动臂22连接;吸盘骨架232上下面设置有若干吸附组件，上面若干吸附组件构成了上吸附面，下面若干吸附组件构成了下吸附面，吸附组件包括气管接口和吸嘴，吸嘴采用硅胶吸嘴，在吸附拿取线路板时不会造成线路板损伤;吸盘骨232架上设置有气动控制集成模块233，气动控制集成模块233包括模块本体和设置在模块本体上的与气缸连接的连接口、若干与吸附组件气管接口连接的气口和用于调节气量大小的节流阀，节流阀设置有调节旋钮，通过调节旋钮选择使用吸附组件个数，从而实现调节吸盘吸附面大小，适用于吸盘夹具拿取各种大小的线路板，采用气动控制集成模块233有效减少气路的使用、降低漏气率，能稳定并提高真空抽吸，使得双面吸盘夹具23取放线路板过程更稳定，其次，将将气路集成模块化便于维护以及使双面夹具整体结构紧凑、简洁。
[0032 ]进出料装置3包括进料区31和出料区32，机架框体设置有对应进料区31的进料口301以及对应出料区32的出料口 302，进料区31设置有进料机构，进料机构包括放料平板311和升降机构，升降机构包括升降平台312和Y轴线性滑轨组313，升降平台312由Y轴线性滑轨组313带动升降，升降平台312上设置有两列滑轮组3121，进料平板底部设置有对应两列滑轮组3121的滑槽3111以及定位槽，进料平板通过滑轮组3121可在进料口 301处进出并通过定位槽固定在升降平台312上，进料平板上设置有感应装置，感应装置用于感应放料平板311上是否有板；出料区32设置由出料机构，其结构组成同进料机构;进料机构和