一种粽子包装线自动装填装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种粽子包装线自动装填装置，设于一粽子包装线的机架上，机架上设有包装盒成型机构和装料区，装料区设有仅容粽子成单列排列的分配槽，分配槽内设有分配道，分配道的位置与包装盒成型机构生成的包装盒上的料穴位置对应，分配槽的近封膜机构端设有可阻挡待包装粽子前移的挡料板。本实用新型可自动完成粽子的定量分装工序，大大减少人工，提高粽子生产自动化程度，不仅提高生产效率，还可降低员工劳动强度。
【专利说明】
一种粽子包装线自动装填装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种食品自动包装机械的填料装置，更具体地说，它涉及一种粽子包装线自动装填装置。
【背景技术】
[0002]粽子是我国广受欢迎的传统食品，随着人民生活水平的提高，粽子的消费量与日倶增，粽子的供应形态也早已从过去逢年过节家庭自制或小作坊少量制作售卖转变为专业生产厂家商业化生产供应。由于粽子外形和材料的特殊性，粽子很难实现全自动生产，因此虽然专业生产厂家实行了粽子生产的流水线作业，但在成型、包装等很多环节仍需大采量用人工作业，例如，食品自动包装机在食品行业早已广泛应用，对于单体体积较小或外形较规则的食品而言，使用食品自动包装机实现自动包装不存在大的困难，然而对于存在棱角、尺寸不一、单体体积、重量相对较大的粽子而言，自动完成包装难度较大，尤其是盒装粽子在自动包装机上的自动定量分装实施起来更是困难，因此一般仍需采用人工配合设备的方式进行包装作业，而且，由于设备往往接入生产线，需要按照一定周期运行以适应总体生产节拍，因此配合设备的操作人员通常并不轻松。为进一步提高粽子生产自动化程度，产品生产厂家及设备供应厂家仍有大量课题亟待解决。公开号为CN2341896的实用新型于1999年10月6日公开了一种食品包装机，包括下料机构、成型机构、纵封机构、横封机构、带有刹车器、离合器的拉纸机构、震荡机构、打印日期机构、充气机构，纵封机构和横封机构的运行通过立轴上的纵封凸轮、横封凸轮来控制，在靠近纸带处设有光传感器，其中在立轴上设有凸轮，靠近凸轮处设有由凸轮触发的光电式接近开关，本实用新型与已有技术相比具有结构简单、可靠性强、可防止长短袋、破袋、变形袋的出现等优点。但食品包装机用于完成食品的袋包装，其设计出发点和结构设置决定了它难以胜任粽子的自动装盒包装的工作。
【实用新型内容】
[0003]当前粽子生产行业中缺少能实现粽子自动装盒包装的技术手段，导致粽子生产自动化程度难以进一步提高，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种实现粽子自动装盒包装，从而提高粽子生产自动化程度的粽子包装线自动装填装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种粽子包装线自动装填装置，设于所述粽子包装线的机架上，机架上设有包装盒成型机构和装料区，装料区设有仅容粽子成单列排列的分配槽，分配槽内设有分配道，分配道的位置与包装盒成型机构生成的包装盒上的料穴位置对应，分配槽的近封膜机构端设有可阻挡待包装粽子前移的挡料板。在本粽子包装线上可完成包装盒在线生成、包装盒输送、粽子定量分装、装料后包装盒覆膜封口、装料后包装盒分切等工序。包装盒成型机构生成连续的包装盒连体板，并持续向前输送，包装盒连体板上设有容纳粽子的料穴，料穴的尺寸根据所装的粽子体积设定，确保料穴只能容纳规定数量的粽子而不能多装，分配道正好与包装盒连体板输送时料穴的运动轨迹对应，待包装的粽子撒落到分配槽内，在分配槽内排成单列，包装盒连体板移动时，对准料穴的粽子落入料穴，其余的粽子被包装盒连体板料穴间的板面托起，由于挡料板的阻挡，粽子只能被限制在分配道内，等待与料穴发生位置重合而落入料穴，将定位输送链的输送速度与待包装粽子的供料量调整到一个匹配的水平上，就可以在一定周期内在填料区范围内自行完成粽子与料穴的一一对应装填，完成粽子自动包装工序中最难实施的一个步骤，这样可以在整个粽子包装工序中大大减少人工，提高粽子包装自动化水平。
[0005]作为优选，分配槽与机架通过轮轨结构滑动连接，分配槽连接在一受电机驱动的曲柄连杆机构上。分配槽自身在曲柄连杆机构驱动下往复运动，使得粽子难以在分配道内长时间保持不稳定的受力状态，这样，分配道中的粽子可频繁进行动态自适应调整，直至每个粽子都分别达到稳定的逐个排列状态，避免分配道内粽子出现堆积、抵触、卡阻情形，便于粽子顺利地进行自动分装。
[0006]作为优选，分配道底部设有多个均布的分隔板，分隔板垂直固连在分配道内壁上，分隔板顶面朝向包装盒成型机构，且分隔板顶面的法线倾斜向上。包装盒连体板在机架上输送运动时，受分隔板的阻挡，留在分配道中的粽子与包装盒连体板间发生相对运动，错过前一个料穴后就等待与下一个料穴发生位置重合。受分隔板间的空间结构、尺寸、以及粽子自身形状等因素的制约，相邻分隔板间难以出现多个粽子互相抵触形成稳定受力结构导致卡阻而无法下落的情形，而且包装盒连体板运动时，包装盒连体板上料穴形成的台阶结构、已进入料穴的粽子又会频繁冲击分配道中的粽子，进一步促进粽子的动态自适应调整，最终使每个粽子达到稳定的逐个排列状态。
[0007]作为优选，分配道有多条且平行。设置多条分配道可适应具有多列料穴的包装盒连体板的分配填料，多个分配道同步下料，提高粽子包装效率。
[0008]作为优选，分配槽顶端设有向外倾斜的导向板。在粽子包装线上，待包装的粽子通过供料装置在自身重力作用下自动供料，设置向外倾斜的导向板，形成漏斗结构便于接收从供料装置落下的粽子。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]实现粽子自动装盒包装，提高粽子生产自动化程度。本实用新型可自动完成粽子的定量分装这一通常依靠人工完成的工序，大大减少人工，提高粽子生产自动化程度，不仅提高生产效率，还可降低员工劳动强度。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的一种结构不意图；
[0012]图2为本实用新型的一种工作状态示意图；
[0013]图3为应用本实用新型的粽子包装线的一种结构示意图。
[0014]图中，1-机架，2-包装盒成型机构，3-分隔板，4-装料区，5-分配槽，6_分配道，7_挡料板，8-导向板，9-料穴，10-封膜机构，11-分切机构，12-预筛选转盘，13-包装盒连体板，14-定位输送链。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]实施例1:
[0017]如图1至图3所示，一种粽子包装线自动装填装置，设于所述粽子包装线的机架I上，机架I上还设有包装盒成型机构2、封膜机构10、分切机构11，且各机构接入一自动控制系统中，包装盒成型机构2和封膜机构10间的机架I上设有装料区4，装料区4上方设有预筛选转盘12。包装盒成型机构2包括底膜卷辊和热冲压装置，底膜卷辊输送底膜至热冲压装置中，生成连续的包装盒连体板13，包装盒连体板13上设有单列用于容纳粽子的圆形的料穴
9。装料区4位于包装盒成型机构2和封膜机构10间，装料区4设有左右对称的定位输送链14，定位输送链14夹持包装盒连体板13间歇行进。定位输送链上方设有仅容粽子成单列排列的分配槽5，分配槽5与机架I通过轮轨结构滑动连接，分配槽5连接在一受电机驱动的曲柄连杆机构上，分配槽5内设有一条分配道6，分配道6的位置与包装盒成型机构生成的包装盒连体板13上的料穴9位置对应，分配道6的两边侧壁与料穴直径的两个端点对齐，料穴9仅能容一个粽子装入。预筛选转盘12位于分配槽5上方，分配槽5顶端设有向外倾斜的导向板8，形成漏斗结构便于接收从预筛选转盘12中落下的粽子。分配槽5的两端设有可阻挡待包装粽子的挡料板7，挡料板7固设于分配槽5端部，从而使分配道6形成四面围合的封闭空间，将待包装的粽子围于其中而不至于掉落到分配槽5之外。分配道6底部设有分隔板3，分隔板3垂直固连在分配道6内壁上，分隔板3倾斜45°角设置，分隔板3宽度为一厘米，分隔板3顶面朝向包装盒成型机构，且分隔板3顶面的法线倾斜向上。两分隔板3之间距离仅略大于粽子的长、宽、高中最大值。挡料板7、分隔板3的最低点与在输送带2上的包装盒连体板最高点的距离为一厘米。
[0018]本粽子包装线运转时，将包好的粽子投入预筛选转盘12，可将所有待包装粽子进行自动筛选，正常尺寸的粽子可直接进入分配槽5，在分配槽5内排成单列，尺寸超大的粽子则留在预筛选转盘12中单独处理。分隔板3将分配道6分割成一个个只容一个粽子经过的通道。包装盒连体板13从包装盒成型机构2输出后，对准料穴9的粽子落入料穴9，其余的粽子被包装盒连体板料穴间的板面托起，由于挡料板7的阻挡，粽子只能被限制在分配道6内，等待与料穴发生位置重合而落入料穴9。一旦某个料穴9中已装入了粽子，则后面的粽子无法再填入。当包装盒连体板运动时，受分隔板3的阻挡，留在分配道6中的粽子与包装盒连体板间发生相对运动，错过前一个料穴后就等待与下一个料穴9发生位置重合。受分隔板3的材料特性、相邻分隔板3间的空间结构、尺寸、以及粽子自身形状等因素的制约，相邻分隔板3间难以出现多个粽子互相抵触形成稳定受力结构导致卡阻而无法下落情形，而且包装盒连体板运动时，包装盒连体板13上料穴9形成的台阶结构、已进入料穴9的粽子又会频繁冲击分配道6中的粽子，除此之外，分配槽5自身又在所述曲柄连杆机构驱动下往复运动，进一步使得粽子难以在分配道6内长时间保持不稳定的受力状态，这样，分配道6中的粽子可频繁进行动态自适应调整，直至每个粽子都分别进入两个相邻分隔板3之间方可达到稳定状态，因此，分配道6内粽子出现堆积、抵触、卡阻情形的几率很小，如果将装料区4及分配槽5的长度、定位输送链的输送速度、预筛选转盘12处粽子投放速度设置在合理水平上，使得这几个要素达到良好匹配，粽子就可以在分配槽5内均匀分布并实现与料穴9的一一对应装填。包装盒连体板13在装料区4完成自动装料移出装料区4后，经过短时的检查和补料工序后，进入封膜机构10，对料穴9完成封口作业。然后，完成料穴9封口的包装盒连体板13进入分切机构11，在包装盒连体板13暂停期间进行定位、分切，形成一个个单体盒装粽子，分切机构11以后的单体盒装粽子即可输送下线。
[0019]实施例2:
[0020]包装盒连体板13上料穴为两列，相应的分配道6有两条且平行，分配道6间用薄钢板分隔。其余同实施例1。
【主权项】
1.一种粽子包装线自动装填装置，设于所述粽子包装线的机架(I)上，机架(I)上设有包装盒成型机构(2)和装料区(4)，其特征是装料区(4)设有仅容粽子成单列排列的分配槽(5)，分配槽(5)内设有分配道(6)，分配道(6)的位置与包装盒成型机构生成的包装盒上的料穴位置对应，分配槽(5)的两端设有可阻挡待包装粽子的挡料板(7)。2.根据权利要求1所述的粽子包装线自动装填装置，其特征是分配槽(5)与机架(I)通过轮轨结构滑动连接，分配槽(5)连接在一受电机驱动的曲柄连杆机构上。3.根据权利要求1所述的粽子包装线自动装填装置，其特征是分配道(6)底部设有多个均布的分隔板(3)，分隔板(3)垂直固连在分配道(6)内壁上，分隔板(3)顶面朝向包装盒成型机构，且分隔板(3)顶面的法线倾斜向上。4.根据权利要求1所述的粽子包装线自动装填装置，其特征是分配道(6)有多条且平行。5.根据权利要求1或2或3或4所述的粽子包装线自动装填装置，其特征是分配槽(5)顶端设有向外倾斜的导向板(8 )。
【文档编号】B65B1/04GK205418147SQ201620193162
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】何剑飞, 陈铖, 陈慧, 余晶晶, 姚远, 彭玉慧, 陈召桂, 张卫明
【申请人】浙江五芳斋实业股份有限公司