码垛设备的叠包系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种码垛设备的叠包系统，包括轨道架、两台叠包架，以及驱动机构；叠包架的底部设有滚轮，轨道架上设置轨道，驱动机构有两套，用于分别驱动的两台叠包架移动；各驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动轮、第一改向轮以及第一牵引钢绳，第一驱动轮和第一改向轮分别设置在轨道架的两端，第一驱动轮受第一伺服电机驱动旋转，第一改向轮可自由转动设置在轨道架上，第一牵引钢绳缠绕在第一驱动轮上，其一端与叠包架的一端连接，其另一端绕过第一改向轮与叠包架的另一端连接，轨道架两端设有停车装置。本实用新型中的叠包系统可实现免维护，并且造价低、运行可靠，具有很好的使用效果。
【专利说明】
码垛设备的叠包系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种码垛设备的叠包系统，属于码垛设备结构设计领域。
【背景技术】
[0002]专利文献CN202337376U中公开了一种全自动叠包集装机，利用该设备能够很方便的将水泥袋包集装打捆，极大程度上减少了人工作业量，具有较好的使用效果。在上述专利文献说明书的【具体实施方式】部分记载“传动机构为:在叠包箱架体的底平面上设置有与运行轨道垂直的主动传动轴及从动传动轴，在主动传动轴的两端设置有可在轨道上运行的脚轮，脚轮的外侧圆柱面上设置有传动齿，相应的在叠包箱运行轨道上设置有与传动齿相啮合的齿条。在从动传动轴的两端设置有滚动脚轮，主动传动轴由液压系统或数字控制系统驱动，或是在叠包箱的架体上设置有可在运行轨道上运行的脚轮，在运行轨道的两端分别横向设置有传动轴，传动轴两端的链轮通过链条连接，同一传动轴上的链轮分别为一条链条的主动链轮与另一条链条的从动链轮，作为主动链轮的链轮与传动轴通过销固定连接，作为从动链轮的链轮与传动轴的结合处设置有轴承，两条链条均通过固定座分别与两个叠包箱的下底固定连接，在固定座两侧的链条上均设置有缓冲装置，可使传动更加平稳，链条的一端与缓冲装置的壳体连接，壳体内设置有可调弹簧结构，伸出壳体另一侧外的可调弹簧结构与设置有固定座的链条的一端连接，设置有固定座的链条的另一端与缓冲装置的可调弹簧结构连接，链条的另一端与缓冲装置的壳体连接，两传动轴的动作分别由液压系统或数字控制系统驱动，如伺服电机。”在上述记载中公开有两种传动机构的具体结构，虽然都能达实现传动，但是都存有不足:第一种传统机构:通过驱动设有脚轮的主动传动轴转动时利用脚轮外侧圆柱面上设置的传动齿与齿条配合作用，从而带动叠包箱(相当于本申请案中的叠包架)移动，这种设计对齿条和传动齿的加工精度要求高，造价高昂，并且在实践应用中若传动齿或者齿条上落有杂物而影响两者配合时甚至有脱轨风险；第二种传动机构:链条容易损坏，要确保运行的可靠性，需要频繁维护，较为费时费工，实用性欠佳。
【实用新型内容】
[0003]对此，本实用新型旨在提供一种免维护，造价低且运行可靠的码垛设备的叠包系统。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:
[0005]—种码垛设备的叠包系统，包括直线形轨道架、可移动设置在所述轨道架上的两台叠包架，以及适于驱动所述各叠包架在所述轨道架上移动的驱动机构；所述叠包架的底部设有滚轮，所述轨道架上设置有供所述滚轮行走的轨道，所述驱动机构有两套，用于分别驱动所述的两台叠包架移动，两叠包架的起始位置位于分别位于所述轨道架两端;所述各驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动轮、第一改向轮以及第一牵引钢绳，所述第一驱动轮和所述第一改向轮分别设置在所述轨道架的两端，所述第一驱动轮受所述第一伺服电机驱动旋转，所述第一改向轮可自由转动设置在所述轨道架，用于改变所述第一牵引钢绳的方向，所述第一牵引钢绳的数量为两根，两根牵引钢绳缠绕在所述第一驱动轮上，其中一根牵引钢绳的第一端固定在第一驱动轮上，第二端与所述叠包架的一端固定连接，另一根牵引钢绳的第一端固定在第一驱动轮上，第二端绕过所述第一改向轮与所述叠包架的另一端连接，所述轨道架两端与所述初始位置对应的位置设有停车装置。
[0006]上述技术方案中，所述停车装置包括包括接近开关和可触发所述接近开关的触发部件，所述接近开关和所述触发部件中的一个固定在所述轨道架上，另一个固定在所述叠包架上，所述接近开关被所述触发部件触发时控制所述第一伺服电机停止转动。
[0007]上述技术方案中，所述轨道架上在所述叠包架初始位置的后方设置有在所述停车装置失效时用于紧急停车的紧急停车装置。
[0008]上述技术方案中，所述紧急停车装置为固定在所述轨道架上的适于抵挡所述叠包架的抵挡部件。
[0009]上述技术方案中，所述各叠包架包括架体、可上下移动设置在所述架体内的活动托板和适于驱动所述活动托板上下移动的升卷机构。
[0010]上述技术方案中，所述升卷机构包括第二伺服电机、第二驱动轮、第二改向轮及第二牵引钢绳，所述第二驱动轮受所述第二伺服电机驱动旋转，所述第二牵引钢绳缠绕在所述第二驱动轮上，且一端与第二驱动轮固定连接，另一端依次绕过设置在所述架体两端底部和顶部的所述第二改向轮后与所述活动托板的相对两端固定相连。
[0011]上述技术方案中，所述活动托板上沿其长度方向平行设置有两条限位凸条，两限位凸条之间形成适于限位包扎带的限位槽。
[0012]本实用新型具有积极的效果:
[0013](I)本实用新型中，所述各驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动轮、第一改向轮以及第一牵引钢绳，所述第一驱动轮和所述第一改向轮分别设置在所述轨道架的两端，所述第一驱动轮受所述第一伺服电机驱动旋转，所述第一改向轮可自由转动设置在所述轨道架，用于改变所述第一牵引钢绳的方向，所述第一牵引钢绳的数量为两根，两根牵引钢绳缠绕在所述第一驱动轮上，其中一根牵引钢绳的第一端固定在第一驱动轮上，第二端与所述叠包架的一端固定连接，另一根牵引钢绳的第一端固定在第一驱动轮上，第二端绕过所述第一改向轮与所述叠包架的另一端连接，所述轨道架两端与所述初始位置对应的位置设有停车装置，所述驱动机构采用上述结构，在工作时，通过所述第一伺服电机的正反转带动第一牵引钢绳两端松紧从而带动叠包架在轨道架上往复移动，结构简化合理，造价低，并且利用钢绳传动可基本实现免维护，具有很好的实用性；另外通过在叠包架初始位置设置停车装置能有效提高系统运行的安全性。
[0014](2)本实用新型中，所述停车装置包括包括接近开关和可触发所述接近开关的触发部件，所述接近开关和所述触发部件中的一个固定在所述轨道架上，另一个固定在所述叠包架上，所述接近开关被所述触发部件触发时控制所述第一伺服电机停止转动，采用这种结构的停车装置，能保证停车的准确性及可靠性，当叠包架移动至初始位置时所述触发部件会触发接近开关从而控制第一伺服电机停止工作，进而第一牵引钢绳控制叠包架停止移动，实现停车目的。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型中叠包系统的结构示意图(为了清晰显示，图中只示出一台叠包架和一个驱动机构)。
[0016]图2为本实用新型中，叠包架的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型中，活动托板的正向视图。
[0018]图中所示附图标记为:1-传送轨道架；2-叠包架；21-架体；22-活动托板;23-第二伺服电机;24-第二驱动轮;25-第二改向轮;26-第二牵引钢绳;27-限位凸条;3-第一驱动轮;4-第一牵引钢绳;5-第一改向轮;6-接近开关;7-触发部件。
【具体实施方式】
[0019]下面结合说明书附图对本实用新型中的具体结构做以说明:
[0020]—种码垛设备的叠包系统，如图1所示，其包括直线形轨道架1、可移动设置在所述轨道架I上的两台叠包架2，以及适于驱动所述各叠包架2在所述轨道架I上移动的驱动机构;所述叠包架2的底部设有滚轮，所述轨道架I上设置有供所述滚轮行走的轨道，所述驱动机构有两套，用于分别驱动所述的两台叠包架2移动，两叠包架2的起始位置位于分别位于所述轨道架I两端;所述各驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动轮3、第一改向轮5以及第一牵引钢绳4，所述第一驱动轮3和所述第一改向轮5分别设置在所述轨道架I的两端，所述第一驱动轮3受所述第一伺服电机驱动旋转，所述第一改向轮5可自由转动设置在所述轨道架I，用于改变所述第一牵引钢绳4的方向，所述第一牵引钢绳4的数量为两根，两根牵引钢绳4缠绕在所述第一驱动轮3上，其中一根牵引钢绳4的第一端固定在第一驱动轮3上，第二端与所述叠包架2的一端固定连接，另一根牵引钢绳4的第一端固定在第一驱动轮3上，第二端绕过所述第一改向轮5与所述叠包架2的另一端连接，所述轨道架I两端与所述初始位置对应的位置设有停车装置，所述停车装置用于在所述叠包架2移动至所述初始位置时控制所述第一伺服电机停止运转继而实现停车目的。本实施例中，所述驱动机构采用上述结构，在工作时，通过所述第一伺服电机的正反转带动第一牵引钢绳4两端松紧从而带动叠包架2在轨道架I上往复移动，结构简化合理，造价低，并且利用钢绳传动可基本实现免维护，具有很好的实用性;另外通过在叠包架初始位置设置停车装置能有效提高系统运行的安全性。[0021 ]本实施例中，所述停车装置包括包括接近开关6和可触发所述接近开关的触发部件7，所述接近开关6和所述触发部件7中的一个固定在所述轨道架I上，另一个固定在所述叠包架2上，所述接近开关6被所述触发部件7触发时控制所述第一伺服电机停止转动，采用这种结构的停车装置，能保证停车的准确性及可靠性，当叠包架2移动至初始位置时所述触发部件7会触发接近开关6从而控制第一伺服电机停止工作，进而第一牵引钢绳控制叠包架2停止移动，实现停车目的。在实践操作中，所述停车装置还可以采用适于被触发时控制所述第一伺服电机停止转动的磁感应开关或限位开关等。当然，在实践操作中所述停车装置也可采用现有技术中的停车装置，此处不再赘述。
[0022]进一步，为了确保系统运行的安全性，所述轨道架I上在所述叠包架初始位置的后方设置有在所述停车装置失效时用于紧急停车的紧急停车装置。
[0023]具体的，所述紧急停车装置为固定在所述轨道架I上的适于抵挡所述叠包架2的抵挡部件，所述抵挡部件为焊接在所述轨道架I上对应位置，从而在停车装置失效时，通过抵挡部件与叠包架2发生碰撞强行阻止叠包架2移动达到紧急停车目的，实践操作中在所述阻挡部件上可能与叠包架2发生碰撞的部位可设置缓冲垫。
[0024]本实施例中，所述各叠包架2包括架体21、可上下移动设置在所述架体21内的活动托板22和适于驱动所述活动托板22上下移动的升卷机构。进一步，所述升卷机构包括第二伺服电机23、第二驱动轮24、第二改向轮25及第二牵引钢绳26，所述第二驱动轮24受所述第二伺服电机23驱动旋转，所述第二牵引钢绳26缠绕在所述第二驱动轮24上，且一端与第二驱动轮24固定连接，另一端依次绕过设置在所述架体21两端底部和顶部的所述第二改向轮25后与所述活动托板22的相对两端固定相连;本实施例中所述第二驱动轮24的数量为两个，对称设置在所述第二伺服电机23的两侧并受第二伺服电机23同步驱动，第二牵引钢绳26的数量为四根，每个第二伺服电机23上配有两根第二牵引钢绳26，四根第二牵引钢绳26分别从四个方向连接所述活动托板22，从而确保活动托板22能够平稳上下移动。
[0025]本实施例中，所述活动托板22上沿其长度方向平行设置有两条限位凸条27，两限位凸条27之间形成适于限位包扎带的限位槽，通过限位槽有利于包扎带摆正放置在限位槽内，从而利于打捆。
[0026]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种码垛设备的叠包系统，包括直线形轨道架(I)、可移动设置在所述轨道架(I)上的两台叠包架(2)，以及适于驱动所述各叠包架(2)在所述轨道架(I)上移动的驱动机构;所述叠包架(2)的底部设有滚轮，所述轨道架(I)上设置有供所述滚轮行走的轨道，所述驱动机构有两套，用于分别驱动所述的两台叠包架(2)移动，两叠包架(2)的起始位置位于分别位于所述轨道架(I)两端；其特征在于，所述各驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动轮(3)、第一改向轮(5)以及第一牵引钢绳(4)，所述第一驱动轮(3)和所述第一改向轮(5)分别设置在所述轨道架(I)的两端，所述第一驱动轮(3)受所述第一伺服电机驱动旋转，所述第一改向轮(5)可自由转动设置在所述轨道架(I)，用于改变所述第一牵引钢绳(4)的方向，所述第一牵引钢绳(4)的数量为两根，两根牵引钢绳(4)缠绕在所述第一驱动轮(3)上，其中一根牵引钢绳(4)的第一端固定在第一驱动轮(3)上，第二端与所述叠包架(2)的一端固定连接，另一根牵引钢绳(4)的第一端固定在第一驱动轮(3)上，第二端绕过所述第一改向轮(5)与所述叠包架(2)的另一端连接，所述轨道架(I)两端与所述初始位置对应的位置设有停车目.ο2.根据权利要求1所述的码垛设备的叠包系统，其特征在于，所述停车装置包括包括接近开关(6)和可触发所述接近开关的触发部件(7)，所述接近开关(6)和所述触发部件(7)中的一个固定在所述轨道架(I)上，另一个固定在所述叠包架(2)上，所述接近开关(6)被所述触发部件(7)触发时控制所述第一伺服电机停止转动。3.根据权利要求1或2所述的码垛设备的叠包系统，其特征在于，所述轨道架(I)上在所述叠包架初始位置的后方设置有在所述停车装置失效时用于紧急停车的紧急停车装置。4.根据权利要求3所述的码垛设备的叠包系统，其特征在于，所述紧急停车装置为固定在所述轨道架(I)上的适于抵挡所述叠包架(2)的抵挡部件。5.根据权利要求1所述的码垛设备的叠包系统，其特征在于，所述各叠包架(2)包括架体(21)、可上下移动设置在所述架体(21)内的活动托板(22)和适于驱动所述活动托板(22)上下移动的升卷机构。6.根据权利要求5所述的码垛设备的叠包系统，其特征在于，所述升卷机构包括第二伺服电机(23)、第二驱动轮(24)、第二改向轮(25)及第二牵引钢绳(26)，所述第二驱动轮(24)受所述第二伺服电机(23)驱动旋转，所述第二牵引钢绳(26)缠绕在所述第二驱动轮(24)上，且一端与第二驱动轮(24)固定连接，另一端依次绕过设置在所述架体(21)两端底部和顶部的所述第二改向轮(25)后与所述活动托板(22)的相对两端固定相连。7.根据权利要求5或6所述的码垛设备的叠包系统，其特征在于，所述活动托板(22)上沿其长度方向平行设置有两条限位凸条(27)，两限位凸条(27)之间形成适于限位包扎带的限位槽。
【文档编号】B65B35/10GK205418215SQ201620240232
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】马永祥, 吴正林, 辅磊华, 吴新美
【申请人】桐乡市新建机械制造有限公司