贴标机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种贴标机，所述贴标机包括传送机构及沿所述传送机构的传送方向设置的剥标机构、定位机构、贴标机构、移动模组机构，所述传送机构的一端设有进料导向口，所述移动模组机构邻近所述定位机构设置，所述移动模组机构包括移动臂，所述贴标机构固设于所述移动臂上。本实用新型提供了一种贴标机，其结构简单、效率高，可自动化实现产品的贴标操作。
【专利说明】
贴标机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及贴标技术领域，尤其涉及一种贴标机。
【背景技术】
[0002]现有的贴标方法是:人工先将打印好的条码撕下，再通过人工将该条码贴于产品的指定位置，因而浪费了大量的人力在此工序上，且贴标的定位不好，既不美观也不效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供了一种贴标机，其结构简单、效率高，可自动化实现产品的贴标操作。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种贴标机，所述贴标机包括传送机构及沿所述传送机构的传送方向设置的剥标机构、定位机构、贴标机构、移动模组机构，所述传送机构的一端设有进料导向口，所述移动模组机构邻近所述定位机构设置，所述移动模组机构包括移动臂，所述贴标机构固设于所述移动臂上。
[0006]作为上述贴标机的改进，所述传送机构的一端设有两进料导向板，以形成所述进料导向口，且每一所述进料导向板与所述传送机构的一端铰接连接。
[0007]作为上述贴标机的改进，所述传送机构包括传送皮带、驱动所述传送皮带运动的传送电机。
[0008]作为上述贴标机的改进，所述定位机构包括设于所述传送皮带一侧的贴标定位板及设于所述传送皮带另一侧的两定位气缸。
[0009]作为上述贴标机的改进，所述剥标机构包括出标签滚轮、回收滚筒、若干并排设置的标签传送滚轮、设于所述若干标签传送滚轮上下两侧的若干辅助传送轮、驱动所述若干标签传送滚轮转动的步进电机、标签剥离机构以及与所述标签剥离机构水平间隔设置的回转滚轮，所述标签剥离机构远离所述回转滚轮的一侧设有标签剥离刀。
[0010]作为上述贴标机的改进，所述剥标机构还包括设于所述标签剥离机构上方的CCD检测摄像头。
[0011]作为上述贴标机的改进，所述贴标机构包括安装支架以及安设于所述安装支架上的第一直线滑轨、贴标座体、驱动所述贴标座体沿所述第一直线滑轨上下移动的取标气缸，所述贴标座体包括移动支架以及安设于所述移动支架上的第二直线滑轨、移动块体、驱动所述移动块体沿所述第二直线滑轨上下移动的贴标气缸、与所述移动块体转动连接的吸附夹具、驱动所述吸附夹具转动的旋转气缸。
[0012]作为上述贴标机的改进，所述移动模组机构还包括两支撑架体、横设于所述两支撑架体之间的移动杆体、驱动所述移动杆体移动的第一线性模组、第三直线滑轨以及驱动所述移动臂移动的第二线性模组，所述两支撑架体相对设于所述传送机构的两侧，所述第一线性模组及所述第三直线滑轨分别对应设于所述两支撑架体上，且所述移动杆体的一端与所述第一线性模组驱动连接，所述移动杆体的另一端滑设于所述第三直线滑轨上，所述第二线性模组固设于所述移动杆体上。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的贴标机，其包括传送机构及沿该传送机构的传送方向设置的剥标机构、定位机构、贴标机构、移动模组机构，且其传送机构的一端设有进料导向口，这样一来，工作时，产线流水带上的产品直接通过该进料导向口导向，从产线流水带流入本贴标机的传送机构，在贴标工作区域内其定位机构对产品进行机械定位，同时，剥标机构工作，对标签进行剥离，然后，贴标机构在移动模组机构的移动下取下标签将标签贴在产品的指定位置处，以完成产品的贴标工作。可见，本贴标机其结构简单、效率尚，可自动化实现广品的贴标操作。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型贴标机一种较佳实施例的整体结构示意图。
[0016]图2为图1所示贴标机的局部结构示意图。
[0017]图3为图1所示贴标机的剥标机构的结构示意图。
[0018]图4为图1所不贴标机的贴标机构的结构不意图。
[0019]图5为图1所示贴标机的移动模组机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1所示，本实施例提供一种贴标机100，贴标机100包括传送机构I及沿传送机构I的传送方向设置的剥标机构2、定位机构3、贴标机构4、移动模组机构5，传送机构I的一端设有进料导向口 6，移动模组机构5邻近定位机构3设置，移动模组机构5包括移动臂51，贝占标机构4固设于移动臂51上。
[0022]在本实施中，如图1至图5所示，传送机构I的一端设有两进料导向板61，以形成进料导向口 6，且每一进料导向板61与传送机构2的一端铰接连接，通过这样的结构设置，使得本传送机构I可很好地对接不同宽度的产品流水线。具体地，传送机构I包括传送皮带11、驱动传送皮带11运动的传送电机12。定位机构3包括设于传送皮带11 一侧的贴标定位板31及设于传送皮带11另一侧的两定位气缸32。
[0023]如图1及图3所示，剥标机构2包括出标签滚轮21、回收滚筒22、若干并排设置的标签传送滚轮23、设于若干标签传送滚轮23上下两侧的若干辅助传送轮24、驱动若干标签传送滚轮23转动的步进电机25、标签剥离机构26以及与标签剥离机构26水平间隔设置的回转滚轮27，标签剥离机构26远离回转滚轮27的一侧设有标签剥离刀261，使用时，标签卷带置于出标签滚轮21上，其首先绕过部分辅助传送轮24后，从其中两个标签传送滚轮23之间的间隙通过，再绕过部分辅助传送轮24后，从标签剥离机构26的上表面经过，再依次绕过标签剥离机构26的下表面、回转滚轮27及部分辅助传送轮24后，从其中两个标签传送滚轮23之间的间隙通过，最后绕过部分辅助传送轮24后，经回收滚筒22进行回收。另外，剥标机构2还包括设于标签剥离机构26上方的CCD检测摄像头28，通过CCD检测摄像头28的结构设置，以辨别通过标签剥离机构26的标签的好坏，以避免将不良标签贴到产品中。
[0024]如图1及图4所示，贴标机构4包括安装支架41以及安设于安装支架41上的第一直线滑轨42、贴标座体43、驱动贴标座体43沿第一直线滑轨42上下移动的取标气缸44，其中，贴标座体43包括移动支架431以及安设于移动支架431上的第二直线滑轨432、移动块体433、驱动移动块体433沿第二直线滑轨432上下移动的贴标气缸434、与移动块体433转动连接的吸附夹具435、驱动吸附夹具435转动的旋转气缸436。通过旋转气缸436的结构设置，可调整贴标角度。
[0025]如图1及图5所示，移动模组机构5还包括两支撑架体52、横设于两支撑架体52之间的移动杆体53、驱动移动杆体53移动的第一线性模组54、第三直线滑轨55以及驱动移动臂51移动的第二线性模组56，两支撑架体52相对设于传送机构I的两侧，第一线性模组54及第三直线滑轨55分别对应设于两支撑架体52上，且移动杆体53的一端与第一线性模组54驱动连接，移动杆体53的另一端滑设于第三直线滑轨55上，第二线性模组56固设于移动杆体53上。
[0026]工作时，如图1至图5所示，工作时，两进料导向板61跟产线流水带对接，使得产线流水带上的产品直接通过进料导向口6导向，从产线流水带流入本贴标机100的传送机构I，在传送机构I的传送下进入贴标工作区域，其定位机构3工作，使产品在两定位气缸32及贴标定位板31的配合下进行机械定位，同时，剥标机构3工作，通过其标签剥离机构26的标签剥离刀261对标签进行剥离，然后，贴标机构4在移动模组机构5的移动下到达标签剥离机构26的上方，并在取标气缸44的驱动下，其吸附夹具435将该标签吸起，然后贴标机构4在移动模组机构5的移动下到达产品的指定位置处上方，在贴标气缸434的驱动下，其吸附夹具435下压，以将标签贴在产品的指定位置处，进而完成产品的贴标工作。
[0027]本实施例提供的贴标机，其包括传送机构及沿该传送机构的传送方向设置的剥标机构、定位机构、贴标机构、移动模组机构，且其传送机构的一端设有进料导向口，这样一来，工作时，产线流水带上的产品直接通过该进料导向口导向，从产线流水带流入本贴标机的传送机构，在贴标工作区域内其定位机构对产品进行机械定位，同时，剥标机构工作，对标签进行剥离，然后，贴标机构在移动模组机构的移动下取下标签将标签贴在产品的指定位置处，以完成产品的贴标工作。可见，本贴标机其结构简单、效率高，可自动化实现产品的贴标操作。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种贴标机，其特征在于，所述贴标机包括传送机构及沿所述传送机构的传送方向设置的剥标机构、定位机构、贴标机构、移动模组机构，所述传送机构的一端设有进料导向口，所述移动模组机构邻近所述定位机构设置，所述移动模组机构包括移动臂，所述贴标机构固设于所述移动臂上。2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述传送机构的一端设有两进料导向板，以形成所述进料导向口，且每一所述进料导向板与所述传送机构的一端铰接连接。3.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述传送机构包括传送皮带、驱动所述传送皮带运动的传送电机。4.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述定位机构包括设于所述传送皮带一侧的贴标定位板及设于所述传送皮带另一侧的两定位气缸。5.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述剥标机构包括出标签滚轮、回收滚筒、若干并排设置的标签传送滚轮、设于所述若干标签传送滚轮上下两侧的若干辅助传送轮、驱动所述若干标签传送滚轮转动的步进电机、标签剥离机构以及与所述标签剥离机构水平间隔设置的回转滚轮，所述标签剥离机构远离所述回转滚轮的一侧设有标签剥离刀。6.如权利要求5所述的贴标机，其特征在于，所述剥标机构还包括设于所述标签剥离机构上方的CCD检测摄像头。7.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机构包括安装支架以及安设于所述安装支架上的第一直线滑轨、贴标座体、驱动所述贴标座体沿所述第一直线滑轨上下移动的取标气缸，所述贴标座体包括移动支架以及安设于所述移动支架上的第二直线滑轨、移动块体、驱动所述移动块体沿所述第二直线滑轨上下移动的贴标气缸、与所述移动块体转动连接的吸附夹具、驱动所述吸附夹具转动的旋转气缸。8.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述移动模组机构还包括两支撑架体、横设于所述两支撑架体之间的移动杆体、驱动所述移动杆体移动的第一线性模组、第三直线滑轨以及驱动所述移动臂移动的第二线性模组，所述两支撑架体相对设于所述传送机构的两侧，所述第一线性模组及所述第三直线滑轨分别对应设于所述两支撑架体上，且所述移动杆体的一端与所述第一线性模组驱动连接，所述移动杆体的另一端滑设于所述第三直线滑轨上，所述第二线性模组固设于所述移动杆体上。
【文档编号】B65C9/00GK205418319SQ201620108381
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】刘春发
【申请人】深圳市智源鹏发科技有限公司