一种立体仓库升降用固定架的制作方法

文档序号:10737748阅读:729来源:国知局
一种立体仓库升降用固定架的制作方法
【专利摘要】一种立体仓库升降用固定架,包括第一框体和第二框体,所述第一框体由四根第一连杆首尾连接而成,所述第二框体由四根第二连杆首尾连接而成;第一框体与第二框体之间设有支撑柱,支撑柱将第一框体与第二框体连接成整体;所述第一连杆的截面呈正方形,第一连杆的四个侧面均设有十字槽;所述第二连杆的截面呈正方形,第二连杆的四个侧面均设有十字槽。结构简单,重量轻,安装方便,方便传动装置的安装。<u />
【专利说明】
一种立体仓库升降用固定架
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及仓库,尤其是一种自动输送立体仓库。
【背景技术】
[0002]货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库占用面积小,而且存储量大,被广泛应用在现代物流中。立体仓库具有多层结构,每层都设有多个储物空间,若没有智能化的货物输送装置,仅仅依靠人工来将货物摆放,很容易造成混乱,所以在立体仓库发展的同时,需要自动输送装置来与其匹配形成自动输送立体仓库。

【发明内容】

[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体仓库升降用固定架,结构简单,重量轻,安装方便,方便传动装置的安装。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种立体仓库升降用固定架,包括第一框体和第二框体,所述第一框体由四根第一连杆首尾连接而成,所述第二框体由四根第二连杆首尾连接而成;第一框体与第二框体之间设有支撑柱,支撑柱将第一框体与第二框体连接成整体;所述第一连杆的截面呈正方形,第一连杆的四个侧面均设有十字槽;所述第二连杆的截面呈正方形,第二连杆的四个侧面均设有十字槽。结构简单,重量轻,安装方便,方便传动装置的安装。
[0005]作为改进,所述第一连杆和第二连杆均为铝型材。
[0006]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0007]第一连杆和第二连杆为铝型材,制造加工方便;可根据实习要求进行裁剪,从而获得不同规格长度的第一连杆和第二连杆;固定架的整体结构简单,重量轻,安装方便,方便传动装置的安装。
【附图说明】
[0008]图1为立体仓库结构示意图。
[0009]图2为X轴传动装置结构示意图。
[0010]图3为Z轴传动装置结构示意图。
[0011 ]图4为Y轴传动装置结构示意图。
[0012]图5为读写装置与Y轴传动装置配合示意图。
[0013]图6为货架结构示意图。
[0014]图7为三角形连接件结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1所示,一种自动输送立体仓库,包括底部固定架1、设于底部固定架I上的货架5、设于底部固定架I上且用于将货物输送至货架5上的传动装置和读写装置6。
[0017]如图6所示,所述货架5包括底板52和设于底板52上且平行排列的门形的框架51,所述框架51包括两根立柱511和一根横梁512,所述立柱511的下端与底板52固定,两根立柱511的上端通过所述横梁512连接,相邻框架51的立柱511通过纵梁515连接,所述立柱511与横梁512和立柱511与纵梁515的连接处设有连接件516。所述立柱511方形型材,立柱511的四个面均设有安装槽,螺栓可以直接锁紧在安装槽内,方便货架5的搭建。所述框架51上于两根立柱511设有设有若干托杆513,所述托杆513的底部设有支撑板514,所述支撑板514固定在立柱511上,支撑板加强托杆513的承托力。相邻框架51相对的且位于同一高度的托杆513组成存放工位53。
[0018]如图1所示,所述底部固定架I包括为矩形框体结构,由两根端梁11和两根侧梁12围成,所述端梁11与侧梁12的连接处设有三角形连接件13。如图7所示,所述三角形连接件13包括第一连接板131与第一连接板131垂直的第二连接板132,第一连接板131与第二连接板132的侧面设有三角板133连接;所述第一连接板131和第二连接板132上设有安装孔134,所述端梁11和侧梁12上设有安装槽,第一连接板131通过螺栓与端梁11的安装槽连接,第二连接板132通过螺栓与侧梁12的安装槽连接。所述框体的底部设有脚轮14,方便立体仓库的移动。
[0019]如图1所示,所述传动装置包括X轴传动装置2、Y轴传动装置4和Z轴传动装置3。如图2所示,所述X轴传动装置2包括两条平行设置的第一导轨23、与所述第一导轨23配合好的第一滑块25、设于两条第一导轨23中间的第一丝杆24、与所述第一丝杆24配合的第一螺母27和驱动所述第一丝杆24旋转的第一电机21,所述第一导轨23平铺在底部固定架I上,所述第一丝杆24的两端设有第一轴承座22,所述第一丝杆24枢接在第一轴承座22上,所述第一滑块25上设有第一载板26,第一螺母27与第一载板26连接,所述Z轴传动装置3设在第一载板26上。如图3所示,所述Z轴传动装置3包括两条平行设置的第二导轨33、与所述第二导轨33配合好的第二滑块34、设于两条第二导轨33中间的第二丝杆36、与所述第二丝杆36配合的第二螺母38和驱动所述第二丝杆36旋转的第二电机32,所述第一导轨23固定在升降固定架31上,所述升降固定架31固定在第一载板26上;所述第二丝杆36的两端设有第二轴承座37,所述第二丝杆36枢接在第二轴承座37上,所述第二滑块34上设有第二载板35,第二螺母38与第二载板35连接,所述Y轴传动装置4设在第二载板35上。如图4所示,所述Y轴传动装置4包括平移固定架41、两条平行设置的第三导轨44、与所述第三导轨44配合好的第三滑块46、设于两条第三导轨44中间的第三丝杆47、与所述第三丝杆47配合的第三螺母45和驱动所述第三丝杆47旋转的第三电机42,所述平移固定架41固定在第二载板35上,所述导轨设在平移固定架41上,所述第三丝杆47的两端设有第三轴承座43,所述第三丝杆47枢接在第三轴承座43上;所述第三螺母45和第三滑块46与送货平台9连接。如图2至4所示,所述第一电机21通过联轴器8与第一丝杆24连接,所述第二电机32通过联轴器8与第二丝杆36连接,所述第三电机42通过联轴器8与第三丝杆47连接。如图2所示,所述第一电机21通过安装座7固定在底部固定架I上,所述第二电机32通过安装座7固定在升降固定架31上,所述第三电机42通过安装座7固定在平移固定架41上;所述安装座7包括连接板71、与所述连接板71垂直设置的安装板72和设于连接板71与安装板72之间的加强板73,所述安装板72上设有安装孔。
[0020]如图3所示,所述升降固定架31包括第一框体311和第二框体313,所述第一框体311由四根第一连杆3111首尾连接而成,所述第二框体313由四根第二连杆3131首尾连接而成;所述第一连杆3111和第二连杆3131均为铝型材;第一框体311与第二框体313之间设有支撑柱312,支撑柱312将第一框体311与第二框体313连接成整体。所述第一连杆3111的截面呈正方形,第一连杆3111的四个侧面均设有十字槽;所述第二连杆3131的截面呈正方形,第二连杆3131的四个侧面均设有十字槽,螺栓可以直接连接在十字槽内。
[0021]如图1所示,所述货架5设于第一导轨23的一侧,第一导轨23的长度比货架5的长度长,第二导轨33的高度比货架5高度高,从而确保送货平台9能够移动到货架5的各个存放工位53的前方,最后利用Y轴传动装置4将货物送入货架5。
[0022]如图4、5所示,所述送货平台9包括安装座92和承托平台91,所述安装座92与第三滑块46和第三螺母45连接,所述承托平台91的一端固定在安装座上,另一端凸出形成悬臂。货物10放在承托平台91上,通过传动装置将承托平台91送入存放工位53内,并且使货物10置于存放工位53的托杆513的上方,将承托平台91下降即可使货物10落在托杆513上,依靠托杆513的支撑使货物10能够存放在货架5上。
[0023]如图5所示,所述读写装置6包括安装架61、RFID读写器62、贴在货物10上的标签和控制器,所述RFID读写器62与标签配合读取标签内的货物10信息,所述安装架61设于送货平台9的上方,所述RFID读写器62安装在安装架61上,所述控制器与第一电机21、第二电机32和第三电机42连接。
[0024]本实用新型利用X轴传动装置2、Y轴传动装置4、Z轴传动装置3实现货物10在空间内的移动,确保货物10能够进入货架5对应的存放工位53上;通过控制X轴传动装置2、Y轴传动装置4、Ζ轴传动装置3的移动来精确定位货物10的位置,使其能够与放入对应的存放工位53,有助于货物10的分类存放,方便统一管理。
【主权项】
1.一种立体仓库升降用固定架,其特征在于:包括第一框体和第二框体,所述第一框体由四根第一连杆首尾连接而成,所述第二框体由四根第二连杆首尾连接而成;第一框体与第二框体之间设有支撑柱,支撑柱将第一框体与第二框体连接成整体;所述第一连杆的截面呈正方形,第一连杆的四个侧面均设有十字槽;所述第二连杆的截面呈正方形,第二连杆的四个侧面均设有十字槽。2.根据权利要求1所述的一种立体仓库升降用固定架,其特征在于:所述第一连杆和第二连杆均为铝型材。
【文档编号】B65G1/04GK205418764SQ201521062493
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月20日
【发明人】文宗明, 蒙启泳, 吴奈霖, 李正强, 谢琪, 柯旭翀, 麦锦坤, 胡端琴
【申请人】华南理工大学广州学院
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