医疗用品自助发放柜的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种医疗用品自助发放柜，其包括：柜体，内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；机械臂，装设于柜体内且位于多个抽屉上方，包括X轴驱动机构；Y轴驱动机构，设于X轴驱动机构且能沿X轴驱动机构横向移动；Z轴驱动机构，设于Y轴驱动机构且能沿Y轴驱动机构纵向移动；Z轴驱动机构上设有抓取装置，抓取装置能沿Z轴驱动机构竖直移动；出货通道，设于柜体内部且具有开设在柜体上的出货口；机械臂能将多个抽屉内的医疗用品移动至出货通道并由出货口送出；身份识别装置，其设于所述柜体上且与计算机电连接。本实用新型解决了人工存取医疗用品效率低下等问题，实现了医疗用品的机械化存储及取用，提高了工作效率、存储安全性及存储量。
【专利说明】
医疗用品自助发放柜
技术领域
[0001]本实用新型属于医用器材领域，尤其是一种医疗用品自助发放柜。
【背景技术】
[0002]医用中普遍会用到各种医疗用品，一般基于价值将其分为两类，分别为高值医疗用品和低值医疗用品。
[0003]高值医疗用品包括:支架、人工器官、介入导管材料、植入材料、麻醉材料等，其使用量相对较小，一般在手术室附近不做储存或少量储存，取用时常常要到库房中取用，更有些高价值的医疗用品在使用当天由供应商直接送至手术室，因缺少安全有效的高值医疗用品管理装置，现行的高值医疗用品管理方式才不得不如此，导致的问题为:取用麻烦;过程中涉及人员较多，全部依靠人工来记录和管理，较为混乱;缺少安全有效的管理装置，产品安全得不到保障。
[0004]低值医疗用品包括:注射器、胶手套、医用棉球、医用纱布等，其种类多、使用量大，一般存放于护士站和病区。其日常消耗比较多，而病区和护士站的存储空间有限，因此需要经常补货，对于忙碌的护士来说无疑增加了工作量，并且使用信息仅依靠人工来记录，盘点时经常会有误差;此外，其种类多，护士在取用时翻找、挑选非常费时，降低了护士的工作效率。
[0005]上述问题广泛存在于业内，已经成为了一个亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种医疗用品自助发放柜，以克服上述现有技术的不足。通过在其柜体内部设置机械臂和出货通道，能实现对医疗用品的机械化存储及取用，不仅提高了工作效率，且更科学、可靠。
[0007]本实用新型提供的一种医疗用品自助发放柜，其包括:
[0008]柜体，其内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；
[0009]机械臂，其装设于所述柜体内部且位于多个所述抽屉的上方;所述机械臂包括:X轴驱动机构;Y轴驱动机构，其设于所述X轴驱动机构上且能沿所述X轴驱动机构横向移动;Z轴驱动机构，其设于所述Y轴驱动机构上且能沿所述Y轴驱动机构纵向移动;所述Z轴驱动机构上设有抓取装置，所述抓取装置能沿所述Z轴驱动机构竖直移动；
[0010]出货通道，其设于所述柜体内部，所述出货通道具有开设在所述柜体上的出货口；所述机械臂能将多个所述抽屉内的医疗用品移动至所述出货通道，并由所述出货口送出；
[0011]身份识别装置，其设于所述柜体上，所述身份识别装置与计算机电连接。
[0012]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述X轴驱动机构包括:
[0013]X轴导轨，其水平设置于所述柜体内；
[0014]X轴丝杠，其通过第一轴承连接于所述X轴导轨，所述X轴丝杠上螺纹连接有X轴滑块，所述X轴滑块能滑动地连接于所述X轴导轨；
[0015]X轴驱动电机，其与所述X轴丝杠相连接且能驱动所述X轴丝杠转动。
[0016]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述Y轴驱动机构包括:
[0017]Y轴导轨，其固设于所述X轴滑块；
[0018]Y轴丝杠，其通过第二轴承连接于所述Y轴导轨，所述Y轴丝杠上螺纹连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块能滑动地连接于所述Y轴导轨；
[0019]Y轴驱动电机，其与所述Y轴丝杠相连接且能驱动所述Y轴丝杠转动。
[0020]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述Z轴驱动机构包括:
[0021 ] Z轴导轨，其固设于所述Y轴滑块；
[0022]Z轴丝杠，其通过第三轴承连接于所述Z轴导轨，所述Z轴丝杠上螺纹连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块能滑动地连接于所述Z轴导轨，所述Z轴滑块上连接有所述抓取装置；
[0023]Z轴驱动电机，其与所述Z轴丝杠相连接且能驱动所述Z轴丝杠转动。
[0024]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述柜体内装设有可编程逻辑控制器，所述计算机与所述可编程逻辑控制器电连接，所述机械臂与所述可编程逻辑控制器电连接。
[0025]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述身份识别装置为指纹仪或刷卡器。
[0026]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，多个所述抽屉与所述可编程逻辑控制器电连接，所述计算机接收所述身份识别装置传递的信号并发送至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制多个所述抽屉打开或闭合。
[0027]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述抓取装置包括:
[0028]安装架，其设于所述Z轴驱动机构上；
[0029]真空吸盘，其设于所述安装架的下端；
[0030]气栗，其通过导管与所述真空吸盘相连，所述气栗还与一电源控制装置相连接。
[0031]本实用新型的医疗用品自助发放柜的特点及优点为:
[0032]通过在柜体内部设置机械臂，由机械臂将柜体内设置的多个抽屉中存放的医疗用品抓取移动至出货通道，接着可由出货口送出柜体的外部，解决了现有技术中存在的人工存取医疗用品效率低下等问题，实现了对医疗用品的机械化存储及取用，不仅提高了工作效率、存储安全性及存储量，且使得医疗用品的管理更科学、可靠。
【附图说明】
[0033]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0034]图1为本实用新型的外观结构示意图(一)；
[0035]图2为本实用新型的外观结构示意图(二)；
[0036]图3为本实用新型的主视结构不意图；
[0037]图4为图3中A-A剖面示意图；
[0038]图5为本实用新型中机械臂的结构示意图(一)；
[0039]图6为本实用新型中机械臂的结构示意图(二)。
[0040]附图符号说明:
[0041 ] I 柜体6Z轴驱动机构
[0042]11 抽屉61Z轴导轨
[0043]111医疗用品存放位62Z轴丝杠
[0044]2机械臂63Z轴驱动电机
[0045]3出货通道64第三轴承
[0046]31出货口65Z轴滑块
[0047]4X轴驱动机构7抓取装置
[0048]41X轴导轨71安装架
[0049]42X轴丝杠72真空吸盘
[0050]43X轴驱动电机8指纹仪
[0051]44第一轴承9刷卡器
[0052]45X轴滑块100X轴拖链
[0053]5Y轴驱动机构101Y轴拖链
[0054]51Y轴导轨102电脑开机按钮
[0055]52Y轴丝杠103触摸屏
[0056]53Y轴驱动电机104急停开关
[0057]54第二轴承105打印机
[0058]55Y轴滑块
【具体实施方式】
[0059]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】:
[0060]如图1至图4所示，本实用新型提出的医疗用品自助发放柜包括:柜体I，其内部设有能存放医疗用品的多个抽屉11;机械臂2，其装设于柜体I内部且位于多个抽屉11的上方，机械臂2包括:X轴驱动机构4; Y轴驱动机构5，其设于X轴驱动机构4上且能沿X轴驱动机构4横向移动;Z轴驱动机构6，其设于Y轴驱动机构5上且能沿Y轴驱动机构5纵向移动;Z轴驱动机构6上设有抓取装置7，抓取装置7能沿Z轴驱动机构6竖直移动；出货通道3，其设于柜体I内部，出货通道3具有开设在柜体I上的出货口 31;机械臂2能将多个抽屉11内的医疗用品移动至出货通道3，并由出货口31送出；身份识别装置，其设于所述柜体I上，所述身份识别装置与计算机(图中未示)电连接。抽屉11的数量可根据实际情况进行设置，例如三个。在需要从本实用新型的医疗用品自助发放柜中取用医疗用品时，首先，根据存放所需医疗用品的抽屉11的位置，使Y轴驱动机构5和设于其上的Z轴驱动机构6，沿X轴驱动机构4横向移动，同时，使Z轴驱动机构6配合地在Y轴驱动机构5上纵向移动，直至Z轴驱动机构6上设置的抓取装置7定位至存放所需医疗用品的抽屉11的上方，接着，使抓取装置7沿Z轴驱动机构6向下移动，以便抓取装置7伸入存放所需医疗用品的抽屉11内取出所需医疗用品；取到所需医疗用品后，使抓取装置7沿Z轴驱动机构6向上移动，以便抓取装置7离开存放所需医疗用品的抽屉11，接着，使Y轴驱动机构5和设于其上的Z轴驱动机构6，沿X轴驱动机构4横向移动，直至Z轴驱动机构6上设置的抓取装置7定位至出货通道3的上方，最后，抓取装置7将所需医疗用品放置至出货通道3，经由出货口31送出柜体I的外部，以完成整个取用过程。本实用新型的医疗用品自助发放柜，通过在柜体I内部设置机械臂2，由机械臂2将柜体I内设置的多个抽屉11中存放的医疗用品抓取移动至出货通道3，接着可由出货口 31送出柜体I的外部，解决了现有技术中存在的人工存取医疗用品效率低下等问题，实现了对医疗用品的机械化存储及取用，不仅提高了工作效率、存储安全性及存储量，且使得医疗用品的管理更科学、可
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[0061]较佳地，出货通道3为由柜体I内部向外部向下倾斜设置，以利于医疗用品滑出出货通道3的出货口 31。
[0062]如图4所示，每个抽屉11内可分别设置多个医疗用品存放位111，以便于对不同种类及价值的医疗用品进行分类存放。本实用新型对医疗用品存放位111的数量及其相互位置关系不做限定。
[0063]其中，如图5、图6所示，X轴驱动机构4包括:X轴导轨41，其水平设置于柜体I内；X轴丝杠42，其通过第一轴承44连接于X轴导轨41，X轴丝杠42上螺纹连接有X轴滑块45，X轴滑块45能滑动地连接于X轴导轨41 ;X轴驱动电机43，其与X轴丝杠42相连接且能驱动X轴丝杠42转动。具体地，X轴丝杠42可为滚珠丝杠;第一轴承44可为两个，且分别设置于X轴导轨41的两端，第一轴承44与X轴导轨41之间可选择通过螺栓连接等方式进行连接，本实用新型对此不做限定;X轴驱动电机43可固定在柜体I的内部。
[0064]进一步地，X轴滑块45上可开设第一滑槽，通过第一滑槽与X轴导轨41的配合，使X轴滑块45能稳定地在X轴导轨41上滑动。
[0065]如图5、图6所示，Y轴驱动机构5包括:Y轴导轨51，其固设于X轴滑块45 ； Y轴丝杠52，其通过第二轴承54连接于Y轴导轨51，Y轴丝杠52上螺纹连接有Y轴滑块55，Y轴滑块55能滑动地连接于Y轴导轨51 ;Υ轴驱动电机53，其与Y轴丝杠52相连接且能驱动Y轴丝杠52转动。具体地，Y轴丝杠52可为滚珠丝杠;第二轴承54可为两个，且分别设置于Y轴导轨51的两端，第二轴承54与Y轴导轨51之间可选择通过螺栓连接等方式进行连接，本实用新型对此不做限定;Y轴驱动电机53固定在Y轴导轨51的一侧。通过X轴滑块45与X轴丝杠42的螺纹连接，使固设于X轴滑块45上的Y轴驱动机构5能沿X轴丝杠42横向移动。
[0066]进一步地，Y轴滑块55上可开设第二滑槽，通过第二滑槽与Y轴导轨51的配合，使Y轴滑块55能稳定地在Y轴导轨51上滑动。
[0067]如图5、图6所示，Z轴驱动机构6包括:Z轴导轨61，其固设于Y轴滑块55； Z轴丝杠62，其通过第三轴承64连接于Z轴导轨61，Z轴丝杠62上螺纹连接有Z轴滑块65，Z轴滑块65能滑动地连接于Z轴导轨61，Z轴滑块65上连接有抓取装置7; Z轴驱动电机63，其与Z轴丝杠62相连接且能驱动Z轴丝杠62转动。具体地，Z轴丝杠62可为滚珠丝杠;第三轴承64可为两个，且分别设置于Z轴导轨61的两端，第三轴承64与Z轴导轨61之间可选择通过螺栓连接等方式进行连接，本实用新型对此不做限定;Z轴驱动电机63固定在Z轴导轨61的一侧;抓取装置7可通过螺栓连接等方式固定至Z轴滑块65上。通过Y轴滑块55与Y轴丝杠52的螺纹连接，使固设于Y轴滑块55上的Z轴驱动机构6能沿Y轴丝杠52纵向移动。
[0068]进一步地，Z轴滑块65上可开设第三滑槽，通过第三滑槽与Z轴导轨61的配合，使Z轴滑块65能稳定地在Z轴导轨61上滑动。
[0069]较佳地，X轴驱动机构4与Y轴驱动机构5上还分别设有X轴拖链100和Y轴拖链101，用以保护线路和管路。X轴拖链100和Y轴拖链101为采用现有技术。
[0070]本实用新型的医疗用品自助发放柜内装设有可编程逻辑控制器，计算机与可编程逻辑控制器电连接(图中未示)，机械臂2与可编程逻辑控制器电连接。可编程逻辑控制器直接与X轴驱动电机43、γ轴驱动电机53和Z轴驱动电机63相连接，以控制机械臂2的动作。其中，身份识别装置为指纹仪8或刷卡器9。指纹仪8或刷卡器9为采用现有技术。本实用新型的医疗用品自助发放柜上还设有电脑开机按钮102、触摸屏103、急停开关104和打印机105。医疗用品自助发放柜需要补充医疗用品时，护士可通过指纹仪8或刷卡器9进入控制系统，接着，通过触摸屏103控制计算机，以打开多个抽屉11进行补货，所补医疗用品包括各类低值医疗用品和高值医疗用品，低值医疗用品和高值医疗用品以层叠的方式别分放入各自的医疗用品存放位111中。在本实用新型的医疗用品自助发放柜出现任何故障时，可通过按压急停开关104使其停机，以确保设备及人员安全。打印机105用于打印取用清单作为取用凭证。
[0071]进一步地，多个抽屉11与可编程逻辑控制器电连接，计算机接收身份识别装置传递的信号并发送至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制多个抽屉11打开或闭合。例如，每个抽屉11均连接有一个电机，在电机的作用下，抽屉11可实现打开或关闭的操作，可编程逻辑控制器直接与电机相连接，以控制多个抽屉11的打开或闭合。
[0072]抓取装置7包括:安装架71，其设于Z轴驱动机构6上;真空吸盘72，其设于安装架71的下端;气栗，其通过导管与真空吸盘72相连，气栗还与一电源控制装置(图中未示)相连接。安装架71可通过螺栓连接等方式固定在Z轴驱动机构6的Z轴滑块65上。具体地，真空吸盘72可通过导管、电磁阀、调压阀、粉尘过滤装置及液体过滤装置(图中未示)，再与气栗相连接;真空吸盘72可设为多个，通过螺栓连接等方式连接至安装架71上，真空吸盘72为采用现有技术。气栗通过导管以控制真空吸盘72的真空度，从而实现真空吸盘72对医疗用品的吸取。另外，真空吸盘72还可采用现有技术中的机械手。
[0073]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所当然地涵盖了与本案实用新型点有关的其它组合及具体应用。
【主权项】
1.一种医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述医疗用品自助发放柜包括: 柜体，其内部设有能存放医疗用品的多个抽屉； 机械臂，其装设于所述柜体内部且位于多个所述抽屉的上方;所述机械臂包括:X轴驱动机构;Y轴驱动机构，其设于所述X轴驱动机构上且能沿所述X轴驱动机构横向移动;Z轴驱动机构，其设于所述Y轴驱动机构上且能沿所述Y轴驱动机构纵向移动;所述Z轴驱动机构上设有抓取装置，所述抓取装置能沿所述Z轴驱动机构竖直移动； 出货通道，其设于所述柜体内部，所述出货通道具有开设在所述柜体上的出货口；所述机械臂能将多个所述抽屉内的医疗用品移动至所述出货通道，并由所述出货口送出；身份识别装置，其设于所述柜体上，所述身份识别装置与计算机电连接。2.如权利要求1所述的医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述X轴驱动机构包括: X轴导轨，其水平设置于所述柜体内； X轴丝杠，其通过第一轴承连接于所述X轴导轨，所述X轴丝杠上螺纹连接有X轴滑块，所述X轴滑块能滑动地连接于所述X轴导轨； X轴驱动电机，其与所述X轴丝杠相连接且能驱动所述X轴丝杠转动。3.如权利要求2所述的医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括: Y轴导轨，其固设于所述X轴滑块； Y轴丝杠，其通过第二轴承连接于所述Y轴导轨，所述Y轴丝杠上螺纹连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块能滑动地连接于所述Y轴导轨； Y轴驱动电机，其与所述Y轴丝杠相连接且能驱动所述Y轴丝杠转动。4.如权利要求3所述的医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括: Z轴导轨，其固设于所述Y轴滑块； Z轴丝杠，其通过第三轴承连接于所述Z轴导轨，所述Z轴丝杠上螺纹连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块能滑动地连接于所述Z轴导轨，所述Z轴滑块上连接有所述抓取装置； Z轴驱动电机，其与所述Z轴丝杠相连接且能驱动所述Z轴丝杠转动。5.如权利要求1所述的医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述柜体内装设有可编程逻辑控制器，所述计算机与所述可编程逻辑控制器电连接，所述机械臂与所述可编程逻辑控制器电连接。6.如权利要求1所述的医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述身份识别装置为指纹仪或刷卡器。7.如权利要求5所述的医疗用品自助发放柜，其特征在于，多个所述抽屉与所述可编程逻辑控制器电连接，所述计算机接收所述身份识别装置传递的信号并发送至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制多个所述抽屉打开或闭合。8.如权利要求1所述的医疗用品自助发放柜，其特征在于，所述抓取装置包括: 安装架，其设于所述Z轴驱动机构上； 真空吸盘，其设于所述安装架的下端； 气栗，其通过导管与所述真空吸盘相连，所述气栗还与一电源控制装置相连接。
【文档编号】B65G1/04GK205418774SQ201620194051
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】李飞, 庄园, 王佳
【申请人】石丹杰