拾取组件的制作方法

文档序号:10738063阅读:336来源:国知局
拾取组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种拾取组件,包括用于固定工件的固定件、升降驱动气缸、以及横移驱动气缸;升降驱动气缸的活塞杆与固定件连接并用于带动固定件上下运动;所述横移驱动气缸的活塞杆与升降驱动气缸的缸体连接;所述横移驱动气缸的活塞杆的运动方向与升降驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直。本实用新型通过采用固定件、升降驱动气缸、横移驱动气缸的结合设计,可利用升降驱动气缸带动固定件连同其上的工件升降,并可通过横移驱动气缸带动固定件及其上的工件横移,而且,其结构较为简单,装配简单方便,有利于降低制作成本。
【专利说明】
拾取组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种拾取组件。
【背景技术】
[0002]各加工流水线上常配置有拾取组件,以用于移送工件。现有的拾取组件只能沿一个方向移送工件,从而造成其使用较为局限。而为了解决上述问题,市面上出现了可沿两个方向移送工件的拾取组件,但该拾取组件的结构较为复杂,装配较为繁琐,从而造成制作成本较高。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种拾取组件,其结构简单,装配简单方便,有利于降低制作成本。
[0004]为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]拾取组件,包括用于固定工件的固定件、升降驱动气缸、以及横移驱动气缸;升降驱动气缸的活塞杆与固定件连接并用于带动固定件上下运动;所述横移驱动气缸的活塞杆与升降驱动气缸的缸体连接;所述横移驱动气缸的活塞杆的运动方向与升降驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直。
[0006]所述固定件为吸盘。
[0007]该吸盘通过管道与真空发生器连接。
[0008]该拾取组件还包括直线导轨、以及与升降驱动气缸缸体连接并与直线导轨滑动配合的滑块,该直线导轨的长度方向与横移驱动气缸的活塞杆的运动方向一致。
[0009]所述直线导轨的两侧均设置有挡块。
[0010]相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
[0011]本实用新型通过采用固定件、升降驱动气缸、横移驱动气缸的结合设计,可利用升降驱动气缸带动固定件连同其上的工件升降,并可通过横移驱动气缸带动固定件及其上的工件横移,而且,其结构较为简单,装配简单方便,有利于降低制作成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图;
[0013]其中,1、固定件;2、升降驱动气缸;3、横移驱动气缸;4、真空发生器;5、直线导轨;
6、滑块;7、缓冲器;8、挡块;9、检测元件。
【具体实施方式】
[0014]下面,结合附图以及【具体实施方式】,对本实用新型做进一步描述:
[0015]如图1所示,拾取组件,包括用于固定工件的固定件1、活塞杆与固定件I连接并用于带动固定件I上下运动的升降驱动气缸2、以及横移驱动气缸3;横移驱动气缸3的活塞杆与升降驱动气缸2缸体连接;所述横移驱动气缸3的活塞杆的运动方向与升降驱动气缸2的活塞杆的运动方向垂直。具体的,所述横移驱动气缸3的活塞杆与升降驱动气缸2的缸体通过连接件连接。
[0016]本实用新型通过采用固定件1、升降驱动气缸2、横移驱动气缸3的结合设计,可利用升降驱动气缸2带动固定件I连同其上的工件升降,并可通过横移驱动气缸3带动固定件I及其上的工件横移,而且,其结构较为简单,装配简单方便,有利于降低制作成本。
[0017]优选的,所述固定件I为吸盘,以方便于工件的取放。具体的,该吸盘通过管道与真空发生器4连接。
[0018]优选的,该拾取组件还包括直线导轨5、以及与升降驱动气缸2的缸体连接并与直线导轨5滑动配合的滑块6,该直线导轨5的长度方向与横移驱动气缸3的活塞杆的运动方向一致。而通过采用上述结构,可提高升降驱动气缸2移动的稳定性。优选的,该拾取组件还包括止挡座,所述滑块6上还固定有与止挡座相对的缓冲器7,以起到缓冲作用,提高安全性。
[0019]优选的,所述直线导轨5的两侧均设置有挡块8,以起到阻挡作用,防止滑块6与直线导轨5脱离。
[0020]优选的,还可在固定件I的一侧连接有检测元件9,以用于检测工件的正反面。
[0021]对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.拾取组件,其特征在于:包括用于固定工件的固定件、升降驱动气缸、以及横移驱动气缸;升降驱动气缸的活塞杆与固定件连接并用于带动固定件上下运动;所述横移驱动气缸的活塞杆与升降驱动气缸的缸体连接;所述横移驱动气缸的活塞杆的运动方向与升降驱动气缸的活塞杆的运动方向垂直。2.如权利要求1所述的拾取组件,其特征在于:所述固定件为吸盘。3.如权利要求2所述的拾取组件,其特征在于:该吸盘通过管道与真空发生器连接。4.如权利要求1所述的拾取组件,其特征在于:该拾取组件还包括直线导轨、以及与升降驱动气缸缸体连接并与直线导轨滑动配合的滑块,该直线导轨的长度方向与横移驱动气缸的活塞杆的运动方向一致。5.如权利要求4所述的拾取组件,其特征在于:所述直线导轨的两侧均设置有挡块。
【文档编号】B65G47/91GK205419081SQ201620203687
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】许成补, 陈诚, 张方明
【申请人】浙江盛世嘉实业有限公司
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