一种板材件抓取器具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及夹具技术领域，特别是一种板材件抓取器具，与现有技术相比，该板材件抓取器具包括支撑杆、三通连接体、横杆、铰链体和抓取竖杆，在抓取竖杆的一侧设有一固定杆，固定杆两端分别连接着两抓取竖杆；在所述的抓取竖杆上铰链有若干支架，支架向外伸出一支架杆，支架杆末端设有铰链头，铰链头上铰链一吸盘杆，吸盘杆末端设有吸盘，通过设置抓取竖杆，并在抓取竖杆上设置多个带有吸盘的支架，通过抓取竖杆与横杆的铰链关系、支架与抓取竖杆的铰链关系、支架杆与吸盘杆的铰链关系，使吸盘可以根据需要进行调整任何角度对板材进行进行吸附抓取，而且吸附抓取牢靠，具有使用简单、可靠性高、抓取效率高和制造成本低等优点。
【专利说明】
一种板材件抓取器具
技术领域
[0001 ]本发明涉及夹具技术领域，特别是一种板材件抓取器具。
【背景技术】
[0002]在现代制造业，有大量的应用到板材件，如玻璃、石材、瓷砖、金属板块等等，由于这些板材件属于面积大但厚度小的特殊产品，在加工过程中，需要进行不断的变换工位和上下料，在这些移动过程中，需要搬运这些产品，现有技术中一般是采用托盘的方式进行，采用这种方式虽然具有可靠性高等优点，但是结构复杂、制造成本高且移动速度慢。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中板材件移动所存在的缺陷和问题，提供一种板材件抓取器具。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的板材件抓取器具包括一支撑杆，支撑杆固定连接在一三通连接体上，三通连接体上另固定一横杆，横杆的两末端设有铰链体，横杆的两端铰链体上铰链着一抓取竖杆，在抓取竖杆的一侧设有一固定杆，固定杆两端分别连接着两抓取竖杆;在所述的抓取竖杆上铰链有若干支架，支架向外伸出一支架杆，支架杆末端设有铰链头，铰链头上铰链一吸盘杆，吸盘杆末端设有吸盘。
[0005]与现有技术相比，本发明的板材件抓取器具通过设置抓取竖杆，并在抓取竖杆上设置多个带有吸盘的支架，通过抓取竖杆与横杆的铰链关系、支架与抓取竖杆的铰链关系、支架杆与吸盘杆的铰链关系，使吸盘可以根据需要进行调整任何角度对板材进行进行吸附抓取，而且吸附抓取牢靠，具有使用简单、可靠性高、抓取效率高和制造成本低等优点。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的一种板材件抓取器具作进一步说明。
[0007]图1为本发明一种板材件抓取器具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的板材件抓取器具包括一支撑杆I，支撑杆I外端连接着驱动动力。支撑杆I固定连接在一三通连接体2上，三通连接体2上另固定一横杆3，横杆3的两末端设有铰链体4，铰链体4上铰链着一抓取竖杆5，抓取竖杆5与横杆3之间通过铰链体4形成铰链关系。在抓取竖杆5的一侧设有一固定杆6，固定杆6两端分别连接着两抓取竖杆5，两抓取竖杆5通过固定杆6和横杆3进行稳定和支撑。
[0009]如图1所示，在抓取竖杆5上铰链有若干支架7，支架7是呈纵向分布的，每个支架7均铰链在抓取竖杆5上，即支架7可沿着抓取竖杆5进行调整角度。支架7向外伸出一支架杆8，支架杆8末端设有铰链头9，铰链头9上铰链一吸盘杆10，吸盘杆10与支架杆8之间通过铰链头9形成了铰链关系，吸盘杆10末端设有吸盘11，吸盘11用于吸附板材件。通过抓取竖杆5与横杆3的铰链关系、支架7与抓取竖杆5的铰链关系、支架杆8与吸盘杆10的铰链关系，使吸盘11可以根据需要进行调整任何角度对板材进行进行吸附抓取，由于吸盘11数量多，且由过固定杆6和横杆3对两抓取竖杆5的稳定和支撑，使本板材件抓取器具可以牢牢的吸附着各光滑面的板材件，而且可靠稳定。
[0010]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的板材件抓取器具通过设置抓取竖杆，并在抓取竖杆上设置多个带有吸盘的支架，通过抓取竖杆与横杆的铰链关系、支架与抓取竖杆的铰链关系、支架杆与吸盘杆的铰链关系，使吸盘可以根据需要进行调整任何角度对板材进行进行吸附抓取，而且吸附抓取牢靠，具有使用简单、可靠性高、抓取效率高和制造成本低等优点。
[0011]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改。
【主权项】
1.一种板材件抓取器具，其特征在于:包括一支撑杆，支撑杆固定连接在一三通连接体上，三通连接体上另固定一横杆，横杆的两末端设有铰链体，横杆的两端铰链体上铰链着一抓取竖杆，在抓取竖杆的一侧设有一固定杆，固定杆两端分别连接着两抓取竖杆;在所述的抓取竖杆上铰链有若干支架，支架向外伸出一支架杆，支架杆末端设有铰链头，铰链头上铰链一吸盘杆，吸盘杆末端设有吸盘。
【文档编号】B65G47/91GK205419084SQ201620262309
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】吕孙盛
【申请人】吕孙盛