一种电动升降抓取装置的制造方法
【专利摘要】本电动升降抓取装置，包括基座，设置在基座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，基座的底部平行设置有两条滑轨，还设置有两个安装板，安装板可滑动的安装在两条滑轨上；安装板沿垂直安装板的方向均设置有一个齿条；两个安装板的中间位置设置有一齿轮，齿轮同齿条传动连接；交叉伸缩臂的两侧分别连接两个安装板；挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成。工作时，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动两个齿条分别朝齿轮方向移动，从而带动两个安装板，朝齿轮方向移动；从而带动交叉伸缩臂伸展；伸展后挟持部下方的吸盘吸住物料，距离感应器用于检测物料是否掉落。然后齿轮反方向转动收缩交叉伸缩臂，将物料移动到目标位置。
【专利说明】
一种电动升降抓取装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种适用于自动化流水线中的电动升降抓取装置。
【背景技术】
[0002]随着中国家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临，如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、降低产品下线率、提高产品工艺品质，成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。与此同时，中国的劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加，曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱，如何控制劳动力成本，提高单人制造效率和产值，是另一道亟需解决的难题。
[0003]在两道制造业难题的答案中，提高制造自动化水平，是必须采取的重要措施之一。业界专家明确表示，通过优化生产线设计、增加机器人工序、减少人力难度大的工艺环节，甚至改变产品传统的制造工艺来提升生产自动化水平，将切实可行地大幅度提高生产效率、产品稳定性，并将有效控制人力成本的提升。家电中空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种电动升降抓取装置，用于流水线中空调托底提升和运输。
[0005]本实用新型的电动升降抓取装置，包括基座，设置在所述基座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，所述基座的底部平行固定有两条滑轨，还包括两个安装板，所述安装板可滑动的安装在两条滑轨上;两个安装板分别固定连接一个齿条，所述齿条同所述安装板的方向垂直;所述两个安装板的中间位置设置有一齿轮，所述齿轮同所述齿条传动连接;所述交叉伸缩臂的上端连接所述两个安装板;所述挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成。
[0006]作为优化，电动升降抓取装置，挟持部的下方设置有两个吸盘，所述两吸盘中间位置设置有距离感应器。
[0007]作为优化，电动升降抓取装置，基座的上部设置有驱动电机，所述驱动电机同所述齿轮传动连接。
[0008]工作时，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动两个齿条分别朝齿轮方向移动，从而带动两个安装板，朝齿轮方向移动;从而带动交叉伸缩臂伸展;伸展后挟持部下方的吸盘吸住物料，距离感应器用于检测物料是否掉落。然后齿轮反方向转动收缩交叉伸缩臂，将物料移动到目标位置。本实用新型电动升降抓取装置，性能可靠，方便用于流水线中托底等物料的提升和运输。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型电动升降抓取装置结构示意图。
[0010]图2是本实用新型电动升降抓取装置基座结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本
【发明内容】
对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。
[0012]本实用新型的电动升降抓取装置，如图1、图2所示，包括基座I，设置在基座I下端的交叉伸缩臂2，连接在交叉伸缩臂2下端的挟持部，基座I的底部平行固定有两条滑轨3，还包括两个安装板4，安装板4可滑动的安装在两条滑轨3上;两个安装板4分别固定连接一个齿条5，齿条5同安装板4的方向垂直;两个安装板4的中间位置设置有一齿轮6，齿轮6同齿条5传动连接;交叉伸缩臂2的上端连接两个安装板4;挟持部由支架7和设置在支架7下方的吸盘8组成。两吸盘8中间位置设置有距离感应器9。基座I的上部设置有驱动电机10，驱动电机10同齿轮6传动连接。
【主权项】
1.一种电动升降抓取装置，包括基座，设置在所述基座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，其特征在于:所述基座的底部平行固定有两条滑轨，还包括两个安装板，所述安装板可滑动的安装在两条滑轨上;两个安装板分别固定连接一个齿条，所述齿条同所述安装板的方向垂直;所述两个安装板的中间位置设置有一齿轮，所述齿轮同所述齿条传动连接;所述交叉伸缩臂的上端连接所述两个安装板;所述挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成。2.根据权利要求1所述的电动升降抓取装置，其特征在于所述挟持部的下方设置有两个吸盘，所述两吸盘中间位置设置有距离感应器。3.根据权利要求1所述的电动升降抓取装置，其特征在于所述基座的上部设置有驱动电机，所述驱动电机同所述齿轮传动连接。
【文档编号】B65G47/91GK205419085SQ201620265875
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月2日
【发明人】张永强, 成浩, 王晓峰, 刘永宁, 姚浩星
【申请人】太原市富利恒工贸有限公司