保护片搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种保护片搬运装置(1)，其不使从玻璃板剥离的保护片停滞而将其可靠地搬运至回收地点。保护片搬运装置(1)从以将保护片(S)作为垫板的状态搬运的玻璃板(G)剥离保护片(S)，并且搬运剥离出的保护片(S)，其中，所述保护片搬运装置(1)具备：从玻璃板(G)剥离保护片(S)的剥离装置(10)；接收通过剥离装置(10)剥离出的保护片(S)的回收槽(20)；与回收槽(20)连接的管道(30)；以及与管道(30)连接且对管道(30)的内部进行吸引的鼓风机(40)，通过鼓风机(40)吸引回收槽(20)内的保护片(S)，沿着管道(30)搬运保护片(S)。
【专利说明】
保护片搬运装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及搬运从玻璃板剥离下来的保护片的保护片搬运装置的技术。
【背景技术】
[0002]以往，公知在玻璃板的制造时，为了保护玻璃板，将片状的保护材料即保护片作为玻璃板的垫板进行搬运，在玻璃板的制造以及加工等结束后的阶段中从玻璃板剥离保护片的结构。并且，在专利文献I中公开了使从玻璃板剥离下来的保护片借助自重落下到回收槽而进行回收的结构。
[0003]并且，以往，一般而言利用传送带式的搬运装置搬运集中至回收槽的保护片，将回收槽的保护片输送至搬运装置，通过搬运装置搬运至规定的回收地点。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I:日本特开2007-001682号公报
[0007]然而，在以往的传送带式的搬运装置中，在保护片从回收槽转移至搬运装置时，保护片有时钩在回收槽与搬运装置的接头处，或保护片被卷入搬运装置的旋转机构部分，因此，存在保护片有时在搬运路线的中途停滞而无法可靠地搬运至回收地点的问题。
【实用新型内容】
[0008]实用新型要解决的课题
[0009]本实用新型是鉴于这种现状的课题而完成的，其目的在于提供一种保护片搬运装置，该保护片搬运装置不使从玻璃板剥离下来的保护片停滞而能够将其可靠地搬运至回收地点。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本实用新型的所要解决的课题如上所述，接下来说明用于解决该课题的方案。
[0012]S卩，本实用新型所涉及的保护片搬运装置从以将保护片作为垫板的状态搬运的玻璃板剥离所述保护片，并且搬运剥离出的所述保护片，其特征在于，所述保护片搬运装置具备:剥离装置，其从所述玻璃板剥离所述保护片；回收槽，其接收通过所述剥离装置剥离出的所述保护片;管道，其与所述回收槽连接；以及鼓风机，其与所述管道连接，并对所述管道的内部进行吸引，通过所述鼓风机吸引所述回收槽内的所述保护片，沿着所述管道搬运所述保护片。
[0013]另外，本实用新型所涉及的保护片搬运装置的特征在于，所述保护片搬运装置还具备:压紧机，其将多个所述保护片一并压缩；以及施力机构，其对所述管道内的所述保护片施力，所述压紧机与所述管道连接，通过所述鼓风机将所述保护片沿着所述管道搬运至所述压紧机，并且，通过所述施力机构使所述保护片从所述管道朝向所述压紧机落下。
[0014]基于这样的结构，能够更可靠地将从玻璃板剥离的保护片搬运至回收地点。
[0015]实用新型的效果
[0016]作为本实用新型的效果，发挥以下所示的效果。
[0017]根据本实用新型所涉及的保护片搬运装置，不使从玻璃板剥离下来的保护片停滞而能够将其可靠地搬运至回收地点。
【附图说明】
[0018]图1是示出本实用新型的第一实施方式所涉及的保护片搬运装置的示意图。
[0019]图2是示出玻璃板的搬运装置的示意图。
[0020]图3是示出构成保护片搬运装置的剥离装置的立体示意图。
[0021 ]图4是示出本实用新型的第二实施方式所涉及的保护片搬运装置的示意图。
【具体实施方式】
[0022]接下来，对本实用新型的实施方式进行说明。
[0023]对本实用新型的一实施方式所涉及的保护片搬运装置的整体结构进行说明。
[0024]如图1、图2所示，本实用新型的一实施方式所涉及的保护片搬运装置I从通过搬运装置X搬运的玻璃板G剥离保护片S，并且将剥离下来的保护片S搬运至规定的回收地点，具有剥离装置10、回收槽20、管道30、以及鼓风机40等。
[0025]搬运装置X是搬运玻璃板G的装置，如图2所示那样，包括第一搬运装置Xl与第二搬运装置X2。第一搬运装置Xl是在将保护片S作为垫板的状态下搬运玻璃板G的装置，第二搬运装置X2是仅搬运剥离保护片S后的玻璃板G的装置。
[0026]保护片搬运装置I在将玻璃板G从第一搬运装置Xl向第二搬运装置X2传递时，通过剥离装置10从玻璃板G剥离保护片S，并且将剥离下来的保护片S从第一搬运装置Xl与第二搬运装置X2之间的间隙向下方投下，之后将保护片S搬运至规定的回收地点。
[0027]保护片S是为了防止玻璃板G的损伤而被用于保护玻璃板G的表面(背面)的片状构件，在玻璃板G的制造以及加工的工序中，在利用搬运装置X搬运玻璃板G时，将保护片S用作玻璃板G的垫板，以便不因与构成搬运装置X的辊等的接触而使玻璃板G损伤。
[0028]作为保护片S，能够使用将具有缓冲性能的树脂(例如聚乙烯发泡)成形为片状而得到的部件(聚乙烯发泡片)、纸(合纸)等。
[0029]如图1以及图2所示，剥离装置10是从在将保护片S作为垫板的状态下由第一搬运装置Xl搬运的玻璃板G剥离保护片S的装置，具有一对吸附部11、11。
[0030]—对吸附部11、11配置在第一搬运装置Xl的最下游部，如图3所示那样，具有作为搬运带的环状的带12。带12卷绕于共计三个辊13、14、15上，在沿着玻璃板G的搬运方向(图2所示的箭头Y的方向)上被旋转驱动。
[0031]带12具备位移方向为水平的部位即水平部12a、以及位移方向为铅垂下方的部位铅垂部12b，在水平部12a与铅垂部12b之间，还具有以圆弧状弯曲且改变带12的位移方向的部位即弯曲部12c。
[0032]水平部12a配置于与第二搬运装置X2的搬运面的高度大致一致的高度，两者X1、X2接近配置，以便能够将玻璃板G从第一搬运装置Xl转移至第二搬运装置X2。
[0033]在水平部12a的内周侧接近设置有第一箱状体16，该第一箱状体16在与带12对面的一侧的面设置有开口部，第一箱状体16的内部空间设为用于在带12的水平部12a的上表面产生负压吸引力的空气吸引部。
[0034]在带12的铅垂部12b的内周侧接近设置有第二箱状体17，该第二箱状体17在与带12对面的一侧的面设置有开口部，第二箱状体17的内部空间设为用于在带12的铅垂部12b的侧面产生负压吸引力的空气吸引部。
[0035]卷绕有带12的三个辊13、14、15中的与弯曲部12c对应的辊14具有中空部，并且在该辊14的表面形成有开口部，形成所述开口部与所述中空部连通的结构，辊14的中空部设为用于在弯曲部12c的表面产生负压吸引力的空气吸引部。
[0036]并且，在带12的整周上形成有多个孔部18、18-.，通过这些孔部18、18-.在带12的水平部12a、铅垂部12b以及弯曲部12c的各外周面产生负压吸引力。
[0037]并且，通过剥离装置10从玻璃板G剥离的保护片S借助自重而落下，被投入至配置在剥离装置10的正下方的回收槽20。
[0038]回收槽20是在上表面形成有矩形的开口部21的大致管状的构件，配置为开口部21位于剥离装置10的正下方的投下保护片S的位置。
[0039]回收槽20朝向下方缩径，以便使从开口部21投下的保护片S随着趋向下方而集合，并且随着趋向下方而使回收槽20的管道形状从矩形变为圆形。并且，在回收槽20的下端连接有吸引搬运保护片S的管道30。需要说明的是，保护片搬运装置I中的回收槽20的形状不限定于这种形状，只要是能够接收从剥离装置10投下的保护片S的形状即可，能够采用各种形状。
[0040]管道30是形成从回收槽20到达回收地点的保护片S的搬运路线的构件，包括与回收槽20连接的第一管道31、从第一管道31分支的分支管道32、连接分支管道32与鼓风机40的第二管道33、以及连接分支管道32与压紧机50的第三管道34。
[0041 ]第一管道31是连接回收槽20与分支管道32的管道。
[0042]分支管道32构成为，剖面积比第一管道31大，在分支管道32内朝向鼓风机40流动的空气的风速比第一管道31内的风速慢，随着空气的流动而搬运至分支管道32的保护片S从空气的流动脱离，借助自重向下方落下。
[0043]第二管道33是连接分支管道32与鼓风机40的管道。
[0044]第三管道34与分支管道32的下方连接并且沿铅垂方向延伸配置，构成将从分支管道32借助自重落下的保护片S向压紧机50引导的搬运路线。
[0045]如图1所示，当使鼓风机40工作时，经由管道30从回收槽20吸引空气，产生从回收槽20朝向鼓风机40的空气的流动。向回收槽20投下的保护片S随着管道30内的空气的流动在管道30内被吸引搬运，从第一管道31向分支管道32搬运。
[0046]到达分支管道32的空气通过第二管道33被鼓风机40吸引，从鼓风机40排出。另一方面，到达分支管道32的保护片S通过挡板35的动作而被阻挡向第二管道33侧的前进，停留在分支管道32内，之后从空气的流动脱离，通过第三管道34向压紧机50侧落下。
[0047]第三管道34的下端与压紧机50连接，由于不产生空气的流动，因此到达分支管道32的保护片S沿着第三管道34借助自重而自然落下。
[0048]需要说明的是，在本实施方式所涉及的保护片搬运装置I中，采用在分支管道32中设置施力机构60的结构，利用施力机构60击落因挡板35而停留在分支管道32中的保护片S，由此保护片S可靠地从分支管道32向压紧机50落下。
[0049]图1所示的施力机构60由能够在上下方向上进退的工作缸61构成，通过利用工作缸61击落因挡板35而停留的保护片S，由此对保护片S向下方施力，使保护片S向压紧机50落下。通过这样的结构，在将保护片S的搬运方向在分支管道32中向下方进行方向转换时，SP便保护片S想要在分支管道32内停滞，也能够马上利用施力机构60向下方击落，能够在保护片S不停滞在分支管道32内的情况下将其搬运至规定的回收地点及压紧机50。
[0050]另外，配备于保护片搬运装置I的施力机构60不限于通过工作缸61击落保护片S的结构，例如图4所示那样，也可以采用具有能够喷出空气的喷嘴62的结构。在具有喷嘴62的施力机构60中，能够通过向分支管道32内的保护片S吹送敲击空气而对保护片S施力，能够在不使保护片S在分支管道32内停滞的情况下向压紧机50落下。这样，施力机构60只要是能够对分支管道32内的保护片S施力的结构即可，能够采用各种结构。
[0051]另外，这样的施力机构60不仅设置于管道30的分支管道32，也可以设置于管道30的其他位置(例如，第三管道34的中途等)，此外，也可以设置于回收槽20，利用施力机构60辅助回收槽20中的保护片S的搬运。
[0052]压紧机50是通过一并压缩多个保护片S而减少体积并回收保护片S的装置，构成保护片搬运装置I中的保护片S的回收地点。
[0053]集中于压紧机50的多个保护片S、S...通过压紧机50的工作而被压实，形成大致长方体状的压缩体C。
[0054]这样，在本实用新型的一实施方式所涉及的保护片搬运装置I中，通过对保护片S进行吸引搬运，能够在不使保护片S在搬运路线的中途停滞的情况下可靠地将其搬运至规定的回收场所(在本实施方式中是压紧机50)。另外，保护片S以剥离的的状态积累，在保护片搬运装置I中，通过压紧机50将多个保护片S、S...压实而形成压缩体C，由此容易进行回收后的保护片S的操作。
[0055]S卩，本实用新型的一实施方式所涉及的保护片搬运装置I从以将保护片S作为垫板的状态搬运的玻璃板G剥离保护片S，并且搬运剥离后的保护片S，其中，所述保护片搬运装置I具备将保护片S从玻璃板G剥离的剥离装置10、接收通过剥离装置10剥离后的保护片S的回收槽20、与回收槽20连接的管道30、以及与管道30连接且对管道30的内部吸引的鼓风机40，通过鼓风机40吸引回收槽20内的保护片S，将保护片S沿着管道30搬运。
[0056]根据这样的结构的保护片搬运装置I，能够不使从玻璃板G剥离的保护片S停滞而将其可靠地将其搬运至回收地点。
[0057]另外，在本实用新型的一实施方式所涉及的保护片搬运装置I中，由于具有施力机构60，因此在从管道30向压紧机50导入保护片S时，能够更可靠地防止保护片S停滞，故而能够更可靠地将保护片S搬运至规定的回收地点即压紧机50。
[0058]S卩，本实用新型的一实施方式所涉及的保护片搬运装置I还具有一并压缩多个保护片S的压紧机50、以及对管道30内的保护片S施力的施力机构60，压紧机50与管道30连接，并且通过鼓风机40将保护片S沿管道30搬运至压紧机50，并且通过施力机构60使保护片S从管道30朝向压紧机50落下。
[0059]根据这样的结构的保护片搬运装置I，能够更可靠地将从玻璃板G剥离的保护片S搬运至回收地点即压紧机50。
[0060]工业实用性
[0061]本实用新型不仅能够应用于搬运用作板玻璃的垫板的保护片的用途，还能够广泛应用于将设置于板状构件的下表面的片状构件剥离并搬运的用途。
[0062]附图标记
[0063]I 保护片搬运装置
[0064]10剥离装置
[0065]20回收槽
[0066]30 管道
[0067]40鼓风机
[0068]50压紧机
[0069]60施力机构
[0070]G 玻璃板[0071 ]S 保护片
【主权项】
1.一种保护片搬运装置，其从以将保护片作为垫板的状态搬运的玻璃板剥离所述保护片，并且搬运剥离出的所述保护片，其特征在于， 所述保护片搬运装置具备: 剥离装置，其从所述玻璃板剥离所述保护片； 回收槽，其接收通过所述剥离装置剥离出的所述保护片； 管道，其与所述回收槽连接；以及 鼓风机，其与所述管道连接，并对所述管道的内部进行吸引， 通过所述鼓风机吸引所述回收槽内的所述保护片， 沿着所述管道搬运所述保护片。2.根据权利要求1所述的保护片搬运装置，其特征在于， 所述保护片搬运装置还具备: 压紧机，其将多个所述保护片一并压缩；以及 施力机构，其对所述管道内的所述保护片施力， 所述压紧机与所述管道连接， 通过所述鼓风机将所述保护片沿着所述管道搬运至所述压紧机，并且， 通过所述施力机构使所述保护片从所述管道朝向所述压紧机落下。
【文档编号】B65G51/04GK205419091SQ201620206684
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】奥隼人, 北岛浩市, 上田昌伸
【申请人】日本电气硝子株式会社