一种电-气平衡器的制造方法

文档序号:10738549阅读:349来源:国知局
一种电-气平衡器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电?气平衡器,主要由吊环、步进电机、上腔进排气孔、滚珠螺母、连接杆、滚珠丝杠、气源、气动两联件、电?气比例压力阀、下腔进排气孔、吊钩、上密封圈、缸体、下密封圈、活塞组成。本实用新型目的在于解决现有气动平衡器控制系统负杂、定位困难、载重小的问题。
【专利说明】
_种电-气平衡器
技术领域
[0001]本实用新型涉及平衡器,具体是一种电-气平衡器,是机械加工和装配生产线上常用的设备。
【背景技术】
[0002]在机械制造、装配、维修作业过程中,实现物件提升搬移方便、提高装配精准度、减少工作循环时间、提高操作安全性、降低故障事故的发生率,是目前车间生产过程中亟待解决的重要问题。目前,我国装配车间大多使用的是气动平衡器。但是,目前的气动平衡器控制回路复杂,空载和负载需要专门回路控制,通常都是使用气动调压阀和一套气动换向回路来近似地、有级地实现其压力变化,显然其性能差、成本高,而且承载能力较差。
[0003]因此,现在亟待研究一种新型的平衡器,解决目前存在的问题。

【发明内容】

[0004]本实用新型目的在于设计一种电-气平衡器,解决现有气动平衡器控制系统负杂、定位困难、载重小的问题,提高平衡器的性能。
[0005]本实用新型的目的实现:根据气动平衡器的使用要求,设计了一种电-气平衡器,主要由吊环、步进电机、上腔进排气孔、滚珠螺母、连接杆、滚珠丝杠、气源、气动两联件、电_气比例压力阀、下腔进排气孔、吊钩、上密封圈、缸体、下密封圈、活塞组成。步进电机电动的旋转运动传递给滚珠丝杠,丝杠的旋转运动通过滚珠螺母转化为活塞的上下运动,从而进行负载升降位置的控制。负载的力量全部由活塞下腔的气体压力进行平衡,实现无重量化操作。
[0006]本实用新型的特征在于:气源的压力在一定范围内可调,且在气源与电-气比例压力阀之间还接有气动两联件,从气源出来的气体要经过过滤装置和减压装置。
[0007]所述的电-气比例压力阀大排量,高精度的电控减压阀,由输入的电信号精确地决定输出端输出气体的压力大小。
[0008]所述的电-气平衡器的吊钩上具有传感器,可以感应负载的大小将信号反馈给电-气比例压力阀调节下腔进排气孔压力,使之与负载重量平衡。
[0009]所述的缸体是一个内壁光滑的气缸筒,且上部和下部分别有上腔进排气孔和下腔进排气孔。
[0010]所述的活塞和连接杆之间是刚性连接,保证了负载升降的可靠性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种电-气平衡器结构示意图。
[0012]图1中,I是吊环,2是步进电机,3是上腔进排气孔,4是滚珠螺母,5是连接杆,6是滚珠丝杠,7是气源,8是气动两联件,9是电-气比例压力阀,10是下腔进排气孔,11是吊钩,12是上密封圈,13是缸体,14是下密封圈,15是活塞。
【具体实施方式】
[0013]本实用新型提出了一种电-气平衡器,为了使本实用新型的技术、目的以及实现方式更加清楚,以下将结合附图1进行具体说明。
[0014]当处于工作状态时,负载挂在吊钩11上,吊钩11上电-气比例压力阀9的采集装置,将负载的重量信息转化为电信号反馈到电-气比例压力阀9上,大容量的溢流型电-气比例压力阀9根就反馈回来的电信号调节下腔进排气孔10的压力,进而控制活塞15下腔的气体压力,使其大小与负载重量相等,这样就实现了负载的无重力化。负载的升降则是由步进电机2的正反转来控制,因为活塞15下腔的气体压力已经将负载的重力平衡掉了,所以步进电机2只需很小的力就可以实现步进电机2的旋转。当步进电机正转时,带动滚珠丝杠6正转,进而带动滚珠螺母4向上移动,滚珠螺母4和连接杆5以及活塞15是一个刚性体,从而滚珠螺母4的移动带动了连接杆5和活塞15的移动,从而实现了负载的上升。同时上升时由于活塞15向上运动,活塞15上腔压力变大,开始从上腔排进气孔3开始排气,而活塞15下腔压力变小,从下腔进排气孔10开始进气,直到下腔压力达到负载重量,达到平衡状态,因此负载上升或下降后又会回到平衡状态。
【主权项】
1.一种电-气平衡器,包括吊环、步进电机、上腔进排气孔、滚珠螺母、连接杆、滚珠丝杠、气源、气动两联件、电-气比例压力阀、下腔进排气孔、吊钩、上密封圈、缸体、下密封圈、活塞,其特征在于:活塞与连接杆刚性连接,该活塞上部有一个上腔,下部有一个下腔,上腔通过上腔进排气孔与大气相连,下腔通过下腔进排气孔与电-气比例压力阀出口相连,连接杆同时与滚珠螺母刚性连接,该连接杆下端有吊钩连接负载,滚珠丝杠与步进电机通过齿轮皮带连接。2.根据权利要求1所述的一种电-气平衡器,其特征在于:所述的吊钩上具有压力传感装置,可以将负载的重量信息以电信号的形式反馈给电-气比例压力阀。3.根据权利要求1所述的一种电-气平衡器,其特征在于:所述的电-气比例压力阀出口压力大小由输入的电信号控制。4.根据权利要求1所述的一种电-气平衡器,其特征在于:所述的步进电机通过操作可以实现正反转。5.根据权利要求1所述的一种电-气平衡器,其特征在于:所述的活塞、连接杆、滚珠螺母三者刚性连接。6.根据权利要求1所述的一种电-气平衡器,其特征在于:气源的压力可以根据实际需要在一定范围内调节,且在气源与电-气比例压力阀之间接有气动两联件。
【文档编号】B66F3/44GK205419651SQ201620219394
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】齐秀丽, 李步明, 孙玉杰
【申请人】山东科技大学
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