一种基于电液比例技术的立体车库升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种基于电液比例技术的立体车库升降机构，其特征在于：包括液压系统和升降机构；所述液压系统包括液压缸，液压缸底端连接有一个电控单向阀，电控单向阀的另一端分两路，一路通过比例节流阀与油箱连接，另一路通过单向阀与二位三通阀连接；二位三通阀另一端分三路，第一路通过定量泵、过滤器与油箱连接，第二路通过溢流阀与油箱连接，第三路通过二位二通阀与油箱连接，三路分流处连接有一个压力表；还包括与油箱连接的温度计、液位计、空气过滤器；所述升降机构采用滑轮组一承重钢丝绳机构。本实用新型具有控制精度高，驱动简便，抗污染能力强，压力损失小等优点，能以较低成本满足较高控制精度的要求。
【专利说明】
一种基于电液比例技术的立体车库升降机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种基于电液比例技术的立体车库升降机构。
【背景技术】
[0002]随着我国经济发展，停车难问题突出，立体车库是解决该问题的有效途径。其中，垂直升降式立体车库因其土地利用率高而发展迅速，其升降机构是该车库最核心的运动部件，其性能直接影响车库的整体效率与成本。当前的升降机构技术源于电梯行业，普遍采用交流异步电动机作为驱动元件，这种驱动方式固然具有技术成熟，性能稳定，控制较可靠的优点，但是也具有功率重量比小，抗过载能力较弱，起停冲击较大的缺点。而另一种在工业中普遍使用的驱动方式一一液压驱动，因其技术成熟，控制可靠，功率重量比大，抗过载能力强，运行平稳，结构紧凑等特点，适用于高性能升降机构的驱动。由于车库升降机构要求具有较高的定位精度，可以采用基于电液比例技术的液压驱动机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对当前已有技术的不足，提供一种基于电液比例技术的立体车库升降机构。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种基于电液比例技术的立体车库升降机构，其特征在于:包括液压系统和升降机构;所述液压系统包括液压缸，液压缸底端连接有一个电控单向阀，电控单向阀的另一端分两路，一路通过比例节流阀与油箱连接，另一路通过单向阀与二位三通阀连接；二位三通阀另一端分三路，第一路通过定量栗、过滤器与油箱连接，第二路通过溢流阀与油箱连接，第三路通过二位二通阀与油箱连接，三路分流处连接有一个压力表;还包括与油箱连接的温度计、液位计、空气过滤器;所述升降机构采用滑轮组一承重钢丝绳机构。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有控制精度高，驱动简便，抗污染能力强，压力损失小等优点，能以较低成本满足较高控制精度的要求。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型一种基于电液比例技术的立体车库升降机构的结构示意图。
[0007]图2是滑轮组一承重钢丝绳机构示意图。
[0008]图中标号名称:(I)油箱，(2)二位二通阀，(3)压力表，(4)溢流阀，(5)过滤器，(6)定量栗，(7)二位三通阀，(8)单向阀，(9)电控单向阀，(10)液压缸，(11)比例节流阀，(12)温度计，(13)液位计，(14)空气过滤器。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的描述说明。
[0010]—种基于电液比例技术的立体车库升降机构，如图1所示，其特征在于:包括液压系统和升降机构;所述液压系统包括液压缸(10)，液压缸(10)底端连接有一个电控单向阀
(9)，电控单向阀(9)的另一端分两路，一路通过比例节流阀(11)与油箱(I)连接，另一路通过单向阀(8)与二位三通阀(7)连接;二位三通阀(7)另一端分三路，第一路通过定量栗(6)、过滤器(5)与油箱(I)连接，第二路通过溢流阀(4)与油箱(I)连接，第三路通过二位二通阀
(2)与油箱(I)连接，三路分流处连接有一个压力表(3);还包括与油箱(I)连接的温度计
(12)、液位计(13)、空气过滤器(14);如图2所示，所述升降机构采用滑轮组一承重钢丝绳机构。本实用新型具有控制精度高，驱动简便，抗污染能力强，压力损失小等优点，能以较低成本满足较高控制精度的要求。
[0011]本实用新型采用一种变结构节流调速系统，在上升段，采用旁路节流调速回路，提高系统效率，减少能力损失;而在下降段，变为回油节流调速回路，保证下降平稳，减少车位冲动。具体液压原理图如图1所示:液压系统由定量栗(6)驱动，溢流阀(4)作为安全阀设定系统最高压力，二位二通阀(2)用于系统卸荷;液压缸(10)带动载车板上升时，二位三通阀
(7)得电位于右位，液压油经单向阀(8)、电控单向阀(9)进入液压缸(1 )，推动活塞上行，比例节流阀(11)构成旁路节流调速回路；当车位在高处保持时，二位三通阀(7)失电，位于左位，液压油被电控单向阀(9)密封在油腔内，二位二通阀(2)得电，定量栗(6)卸荷；当液压缸
(10)带动载车板下降时，电控单向阀(9)得电，打开单向阀(8)，液压油经电控单向阀(9)和比例节流阀(11)流回油箱(I)，构成回油节流调速回路。
[0012]由于车库升降机构的提升对象是汽车，需要采用较大的载车平台(约6mX2.8m)，如此大的平台需要解决其受力不均，平台变形，升降不平稳等技术问题，因此，本实用新型采用多点吊升方法解决该问题。具体方法如图2所示:滑轮组采用四只滑轮并联，同时驱动四根钢丝绳，再经过辅助定滑轮分别改变各钢丝绳的方向和位置，使钢丝绳分别吊升载车板的四点，以此保证载车板受力均匀，升降平稳。
[0013]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更，仍属于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于电液比例技术的立体车库升降机构，其特征在于:包括液压系统和升降机构;所述液压系统包括液压缸(10)，液压缸(10)底端连接有一个电控单向阀(9 )，电控单向阀(9)的另一端分两路，一路通过比例节流阀(11)与油箱(I)连接，另一路通过单向阀(8)与二位三通阀(7)连接;二位三通阀(7)另一端分三路，第一路通过定量栗(6 )、过滤器(5)与油箱(I)连接，第二路通过溢流阀(4)与油箱(I)连接，第三路通过二位二通阀(2)与油箱(I)连接，三路分流处连接有一个压力表(3);还包括与油箱(I)连接的温度计(12)、液位计(13)、空气过滤器(14);所述升降机构采用滑轮组一承重钢丝绳机构。
【文档编号】B66F7/04GK205419653SQ201620239610
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月19日
【发明人】王自强, 邱建东, 张衍会
【申请人】兰州交通大学