一种独立攀爬器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种独立攀爬器，包括上支架和下支架，二者分别设置有用于与攀爬体固定的固定装置，上支架和下支架均连接于用于调整并固定上支架和下支架间距的升降装置，固定装置和升降装置分别连接于控制装置；上支架或下支架上还设有用于增大与攀爬体接触面积的接触板，接触板与上支架或下支架铰接连接。在使用时，先将上支架固定于攀爬体，利用升降装置缩小上支架与下支架的间距，并固定下支架与攀爬体，将上支架与攀爬体分离，通过升降装置加大上支架与下支架的间距，使上支架上升到合适位置后，固定上支架与攀爬体的位置。上述装置可以实现独立攀爬架相对于攀爬体的整体移动，另外，独立攀爬器的适用面较广，攀爬过程更加灵活。
【专利说明】
一种独立攀爬器
技术领域
[0001]本实用新型涉及电力设备技术领域，更具体地说，涉及一种独立攀爬器。
【背景技术】
[0002]随着新能源的发展与进步，与发电设备配套的设施也日趋完善。作为风力发电中最主要的设备之一，风力发电机塔筒的使用过程中需要对塔筒外部的外立面进行清洗、刷漆等工作。
[0003]现阶段电力设备的维护中，对塔筒等整体较高的设备的维护通常由人工高空作业进行。具体地，通常采用悬挂方式，将操作人员悬挂在高空中进行操作。然而，这种作业方法危险性较大，容易发生人员伤害，另外，操作难度较大，且效率不高。
[0004]综上所述，如何提供一种自动攀爬的攀爬器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种独立攀爬器，该独立攀爬器可以实现自动的攀爬，避免人工操作的危险性。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种独立攀爬器，包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架上分别设置有用于与攀爬体固定的固定装置，所述上支架和所述下支架均连接于用于调整并固定所述上支架和所述下支架间距的升降装置，所述固定装置和所述升降装置分别连接于控制装置；所述上支架或所述下支架上还设有用于增大与所述攀爬体接触面积的接触板，所述接触板与所述上支架或所述下支架铰接连接。
[0008]优选地，所述升降装置包括升降电动葫芦和升降杆，所述升降电动葫芦的环形升降绳绕在所述升降杆的定滑轮上，所述上支架和所述下支架中的一者与所述升降杆固定连接，另一者固定连接于所述环形升降绳的一点上。
[0009]优选地，所述升降电动葫芦上设置有用于监测环形升降绳输出速度和回收速度的测速传感器。
[0010]优选地，所述升降装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接于所述上支架，所述电动伸缩杆的另一端连接于所述下支架。
[0011]优选地，所述固定装置为与所述控制装置连接的夹紧手爪。
[0012]优选地，所述固定装置包括拉紧电动葫芦，所述拉紧电动葫芦的拉紧绳绕在可开合设置的所述上支架上或所述下支架上。
[0013]优选地，所述上支架或所述下支架上设置有用于为所述控制装置提供所述上支架和所述下支架相对位置关系的传感器，所述传感器与所述控制装置连接。
[0014]优选地，所述拉紧电动葫芦上设置有用于监测拉紧绳的拉紧力的传感器。
[0015]本实用新型提供的一种独立攀爬器，包括上支架、下支架、升降装置和固定装置。固定装置可以用于将上支架、下支架与攀爬体固定连接，升降装置用于调整、固定上支架与下支架的位置关系。在使用时，可以先将上支架固定于攀爬体，接着，利用升降装置缩小上支架与下支架的间距，并固定下支架与攀爬体，然后将上支架与攀爬体分离，通过升降装置加大上支架与下支架的间距，使上支架上升到合适位置后，固定上支架与攀爬体的位置。通过反复上述步骤，可以实现独立攀爬架相对于攀爬体的整体上移，当需要进行下移时，只需要将过程完全逆向进行即可。其中，用于与攀爬体接触的接触板与支架铰接连接，这样可以增大独立攀爬器的适用面，使攀爬过程更加灵活。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型所提供独立攀爬器的具体实施例的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型所提供独立攀爬器的具体实施例中下支架的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型所提供独立攀爬器的具体实施例中接触板的结构示意图。
[0020]上图1-3 中:
[0021]I为上支架、2为下支架、3为升降电动葫芦、4为拉紧电动葫芦、5为接触板、6为升降杆、7为定滑轮、8为环形升降绳、9为初级铰接架、10为中级铰接架、11为弹性件。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]本实用新型的核心是提供一种独立攀爬器，该独立攀爬器可以实现自动的攀爬，避免人工操作的危险性。
[0024]请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供独立攀爬器的具体实施例一的结构示意图；图2为本实用新型所提供独立攀爬器的具体实施例中下支架的结构示意图；图3为本实用新型所提供独立攀爬器的具体实施例中接触板的结构示意图。
[0025]本实用新型所提供的一种独立攀爬器在结构上主要包括上支架1、下支架2、固定装置和升降装置。上支架I和下支架2上分别设置有用于与攀爬体固定的固定装置，上支架I和下支架2均连接于升降装置，升降装置用于调整并固定上支架I和下支架2的间距。固定装置和升降装置分别连接于控制装置;上支架I或下支架2上还设有用于增大与攀爬体接触面积的接触板5，接触板5与上支架I或下支架2铰接连接。
[0026]本实用新型提供的一种独立攀爬器，包括上支架1、下支架2、升降装置和固定装置。固定装置可以用于将上支架I或下支架2与攀爬体固定连接，升降装置用于调整并固定上支架I与下支架2的位置关系。在使用时，可以先将上支架I固定于攀爬体，接着，利用升降装置缩小上支架I与下支架2的间距，并固定下支架2与攀爬体的位置关系，然后将上支架I与攀爬体分离，通过升降装置加大上支架I与下支架2的间距，使上支架I上升到合适位置后，固定上支架I与攀爬体的位置。通过反复上述步骤，可以实现独立攀爬架相对于攀爬体的整体上移，当需要进行下移时，只需要将过程完全逆向进行即可。其中，用于与攀爬体接触的接触板5与支架铰接连接，这样可以增大独立攀爬器的适用面，使攀爬过程更加灵活。
[0027]需要提到的是，上述上支架1、下支架2的结构形状并不局限于矩形或者正方形支架，可以根据使用情况具体进行调整。图1至图3中并未将上支架I或下支架2完全画出。
[0028]上述实施例中所提供的升降装置可以包括多种情况与设置，本实用新型所提供的一个具体实施例中，升降装置包括升降电动葫芦3和升降杆6，升降电动葫芦3的环形升降绳8绕在升降杆6的定滑轮7上，上支架I和下支架2中的一者与升降杆6固定连接，另一者固定连接于环形升降绳8的一点上。
[0029]需要提到的是，上述升降装置是能够调整控制上支架和下支架间距的装置，由于上支架I与下支架2为在攀爬过程中为上下状态设置，所以被称为升降装置。
[0030]上述装置中，可以将升降电动葫芦3和升降杆6设置在下支架2上，升降电动葫芦3的环形升降绳8绕过升降电动葫芦3的定滑轮7回到升降电动葫芦3中，升降电动葫芦3可以控制环形升降绳8沿升降杆6和定滑轮7的转动，上支架I固定于环形升降绳8上的一点，并可沿升降杆6移动。当然，将升降电动葫芦3和升降杆6设置在上支架I上，将下支架2固定于环形升降绳8上一点也同样可以达到上述装置的效果。
[0031]可选的，可以在升降杆6上设置滑轨，上支架I卡接在上述滑轨中，当环形升降绳8转动时，上支架I可以被带动进行移动，或者说上支架I可以与下支架2发生相对运动。也就是说，当上支架I固定于攀爬体，环形升降绳8的转动可以使下支架2上升或下降；当下支架2固定于攀爬体，环形升降绳8的转动可以使上支架I上升或下降。
[0032]当然，升降装置并不局限于上述实施例所提供的情况，在本实用新型所提供的一个具体实施例中，升降装置可以为电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端连接于上支架I，电动伸缩杆的另一端连接于下支架2。
[0033]原理和上述实施例相通，当上支架I或下支架2中的一个与攀爬体固定、另一个分离时，可以通过对电动伸缩杆进行操作，改变上支架I与下支架2的相对位置关系，然后将固定关系对换，反复此操作可以实现独立攀爬器整体的升降移动。
[0034]可选的，固定装置为与控制装置连接的夹紧手爪。该夹紧手爪可以参考现有技术中常见的机器人手爪设计。但夹紧手爪的具体形式并不局限于机器人手爪设计，手爪可以为两指、三指或者更多。
[0035]在本实用新型所提供的一个具体实施例中，固定装置包括拉紧电动葫芦4，拉紧电动葫芦4的拉紧绳绕在可开合设置的上支架I上，通过拉紧电动葫芦4上拉紧绳的伸缩对上支架I与攀爬体的松紧程度进行调节，也可以设置在下支架2上，起到对下支架2与攀爬体的松紧程度进行调节的作用。当攀爬体设置在上支架I的夹紧区间内时，拉紧绳的收紧可以实现上支架I对攀爬体的夹紧，相反可以实现放开。针对下支架2的操作同理，此处不再赘述。
[0036]上述实施例采用电动葫芦与绳索的方式实现上支架1、下支架2间距的调节，以及上支架1、下支架2自身松紧程度的调节，需要提到的是，电动葫芦的调整可以预先设定移动范围或具体的移动值，当然，也可以通过实时反馈当前的状态从而进行调节。在本实用新型所提供的一个具体实施例中，上支架I或下支架2上设置有用于为控制装置提供上支架I和下支架2相对位置关系的传感器，传感器与控制装置连接，控制装置可以从传感器处获得上支架I与下支架2的位置关系，并通过实时控制升降电动葫芦，实现对上、下支架的移动调
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[0037]本实施例采用传感器实现反馈调节，使得独立攀爬器的攀爬过程可检测、可控制且可适时调整。
[0038]类似地，拉紧电动葫芦4上设置有用于监测拉紧绳的拉紧力的传感器;和/或升降电动葫芦3上设置有用于监测环形升降绳的输出速度和回收速度的测速传感器。
[0039]可选的，上述实施例中所提供的接触板5铰接于上支架I或下支架2上的设置，可以具体地将铰接形式设定为二级铰接，请参考图3，上支架I铰接初级铰接架9，初级铰接架9可以为角钢、三角形铰接架或L形铰接架等，初级铰接架9的端部可以铰接中级铰接架10，中级铰接架10可以为角钢、三角形铰接架或L形铰接架等，中级铰接架10的端部铰接接触板5。上述装置可以使得接触板5与攀爬体的接触更加灵活。
[0040]需要提到的是，本申请中所提到的攀爬体即为独立攀爬器所作用的客体，可以为塔筒结构、柱体结构等多种结构。
[0041]另外，本申请中所提到的绳索、拉紧绳和环形升降绳均可以为普通线绳、锁链等具有不同硬度的柔性装置，本文并不对其具体形式进行限定。使用时可以选择电动葫芦中常用的类型即可。
[0042]除了上述实施例所提供的独立攀爬器的主要结构，该独立攀爬器的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0043]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0044]以上对本实用新型所提供的独立攀爬器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种独立攀爬器，其特征在于，包括上支架(I)和下支架(2)，所述上支架(I)和所述下支架(2)上分别设置有用于与攀爬体固定的固定装置，所述上支架(I)和所述下支架(2)均连接于用于调整并固定所述上支架(I)和所述下支架(2)间距的升降装置，所述固定装置和所述升降装置分别连接于控制装置;所述上支架(I)或所述下支架(2)上还设有用于增大与所述攀爬体接触面积的接触板(5)，所述接触板(5)与所述上支架(I)或所述下支架(2)铰接连接。2.根据权利要求1所述的独立攀爬器，其特征在于，所述升降装置包括升降电动葫芦(3)和升降杆(6)，所述升降电动葫芦(3)的环形升降绳(8)绕在所述升降杆(6)的定滑轮(7)上，所述上支架(I)和所述下支架(2)中的一者与所述升降杆(6)固定连接，另一者固定连接于所述环形升降绳(8)的一点上。3.根据权利要求2所述的独立攀爬器，其特征在于，所述升降电动葫芦(3)上设置有用于监测环形升降绳(8)输出速度和回收速度的测速传感器。4.根据权利要求1所述的独立攀爬器，其特征在于，所述升降装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接于所述上支架(I)，所述电动伸缩杆的另一端连接于所述下支架⑵。5.根据权利要求1至4任意一项所述的独立攀爬器，其特征在于，所述固定装置为与所述控制装置连接的夹紧手爪。6.根据权利要求1至4任意一项所述的独立攀爬器，其特征在于，所述固定装置包括拉紧电动葫芦(4)，所述拉紧电动葫芦(4)的拉紧绳绕在可开合设置的所述上支架(I)上或所述下支架(2)上。7.根据权利要求6所述的独立攀爬器，其特征在于，所述上支架(I)或所述下支架(2)上设置有用于为所述控制装置提供所述上支架(I)和所述下支架(2)相对位置关系的传感器，所述传感器与所述控制装置连接。8.根据权利要求7所述的独立攀爬器，其特征在于，所述拉紧电动葫芦(4)上设置有用于监测拉紧绳的拉紧力的传感器。
【文档编号】B66F11/00GK205419683SQ201620154900
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】周迎九, 余强, 曾佑清, 李军庆, 曾郴, 胡庆伟
【申请人】重庆海装风电工程技术有限公司