一种码垛机器人配套用自动供袋系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种码垛机器人配套用自动供袋系统，支撑架上端设置有光轴和丝杠A，上固定板上设置有轴套和螺母A，轴套设置在所述光轴上，螺母A设置在所述丝杠A上，伸缩气缸的缸体固定在上固定板上，伸缩气缸的伸缩杆固定在下固定板上，下固定板的下表面四角分别设置有一个吸持装置，下固定板下方设置有支撑平台，支撑平台的右侧设置有皮带输送机，丝杠A尾部连接电机A，电机A固定在支撑架上。本实用新型的有益效果在于：对支撑平台上的包装袋的整齐、规整度要求也大大降低，缓解工人的工作强度，提高了供袋成功率。
【专利说明】
一种码垛机器人配套用自动供袋系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种供袋系统，尤其涉及一种码垛机器人配套用自动供袋系统。
【背景技术】
[0002]目前自动包装机组的供袋都是需要一个或多个人在自动线的抓袋工位提供袋子。这种供袋方式既费人工又降低整个自动包装机组的生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种码垛机器人配套用自动供袋系统，以解决现有供袋系统效率低下的问题，省时省力，且有效提高整个自动包装机组的生产效率。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]—种码垛机器人配套用自动供袋系统，包括支撑架1、光轴2、丝杠A3、上固定板4、轴套5、螺母A6、伸缩气缸7、下固定板8、吸持装置9、支撑平台10、皮带输送机11和电机A12，支撑架I上端设置有光轴2和丝杠A3，上固定板4上设置有轴套5和螺母A6，轴套5设置在所述光轴2上，螺母A6设置在所述丝杠A3上，伸缩气缸7的缸体固定在上固定板4上，伸缩气缸7的伸缩杆固定在下固定板8上，下固定板8的下表面四角分别设置有一个吸持装置9，下固定板8下方设置有支撑平台10，支撑平台10的右侧设置有皮带输送机11，丝杠A3尾部连接电机A12，电机A12固定在支撑架I上。
[0006]所述的吸持装置9包括吸盘23和真空栗24，吸盘23与真空栗24相连通，真空栗24工作，吸取一个包装袋，真空栗24停止工作，包装袋被释放。
[0007]所述的支撑平台10包括上支撑板13、下支撑板14、连接柱15、套管16、螺母B17、丝杠B18、电机B19、主动链轮20、链条21和从动链轮22，上支撑板13与下支撑板14通过连接柱15固定在一起，上支撑板13上设置有套管16，下支撑板14上设置有螺母B17，所述螺母B17通过轴承与下支撑板14相连，螺母B17上设置有从动链轮22，套管16、螺母B17分别设置在相对应的丝杠B18上，丝杠B18底端固定在支撑架I上，电机B19固定在下支撑板14上，电机B19的动力输出轴上设置有主动链轮20，主动链轮20与从动链轮22之间环绕有链条21，吸取一个包装袋后，电机B19转动，使上支撑板13、下支撑板14整体上升，使得包装袋始终保持在同一高度。
[0008]所述的螺母B17共有四组，四组螺母B17均布在下支撑板14的四角上。
[0009]所述的伸缩气缸7共有两组，两组伸缩气缸7设置在上固定板4与下固定板8之间。
[0010]所述的下固定板8上设置有导向杆25，上固定板4上设置有供导向杆25穿过的通孔，更加稳定。
[0011 ]所述的光轴2为两根，所述丝杠A3设置在两根所述光轴2之间。
[0012]本实用新型的工作原理:伸缩气缸伸长，下固定板下降，吸持装置吸取一个包装袋，伸缩气缸缩短，下固定板上升至指定高度，电机A启动，包装袋随下固定板由左侧移动到右侧，伸缩气缸伸长，下固定板下降至指定高度，吸持装置释放，包装袋被放置在皮带输送机上，由皮带输送机输送到指定位置，伸缩气缸缩短，下固定板上升，下固定板由右侧移动到左侧，回到起始位置。
[0013]本实用新型的有益效果在于:对支撑平台上的包装袋的整齐、规整度要求也大大降低，缓解工人的工作强度，提高了供袋成功率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]其中，1-支撑架，2-光轴，3-丝杠A，4-上固定板，5_轴套，6_螺母A，7-伸缩气缸，8-下固定板，9-吸持装置，10-支撑平台，11-皮带输送机，12-电机A，13-上支撑板，14-下支撑板，15-连接柱，16-套管，17-螺母B，18-丝杠B，19-电机B，20-主动链轮，21-链条，22-从动链轮，23-吸盘，24-真空栗，25-导向杆。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0017]参照图1，本【具体实施方式】所述的一种码垛机器人配套用自动供袋系统，包括支撑架1、光轴2、丝杠A3、上固定板4、轴套5、螺母A6、伸缩气缸7、下固定板8、吸持装置9、支撑平台10、皮带输送机11和电机A12，支撑架I上端设置有光轴2和丝杠A3，上固定板4上设置有轴套5和螺母A6，轴套5设置在所述光轴2上，螺母A6设置在所述丝杠A3上，伸缩气缸7的缸体固定在上固定板4上，伸缩气缸7的伸缩杆固定在下固定板8上，下固定板8的下表面四角分别设置有一个吸持装置9，下固定板8下方设置有支撑平台10，支撑平台10的右侧设置有皮带输送机11，丝杠A3尾部连接电机A12，电机A12固定在支撑架I上。
[0018]所述的吸持装置9包括吸盘23和真空栗24，吸盘23与真空栗24相连通。
[0019]所述的支撑平台10包括上支撑板13、下支撑板14、连接柱15、套管16、螺母B17、丝杠B18、电机B19、主动链轮20、链条21和从动链轮22，上支撑板13与下支撑板14通过连接柱15固定在一起，上支撑板13上设置有套管16，下支撑板14上设置有螺母B17，所述螺母B17通过轴承与下支撑板14相连，螺母B17上设置有从动链轮22，套管16、螺母B17分别设置在相对应的丝杠B18上，丝杠B18底端固定在支撑架I上，电机B19固定在下支撑板14上，电机B19的动力输出轴上设置有主动链轮20，主动链轮20与从动链轮22之间环绕有链条21。
[0020]所述的螺母B17共有四组，四组螺母B17均布在下支撑板14的四角上。
[0021 ]所述的伸缩气缸7共有两组，两组伸缩气缸7设置在上固定板4与下固定板8之间。
[0022]所述的下固定板8上设置有导向杆25，上固定板4上设置有供导向杆25穿过的通孔。
[0023]所述的光轴2为两根，所述丝杠A3设置在两根所述光轴2之间。
[0024]本【具体实施方式】的工作原理:伸缩气缸伸长，下固定板下降，吸持装置吸取一个包装袋，伸缩气缸缩短，下固定板上升至指定高度，电机A启动，包装袋随下固定板由左侧移动到右侧，伸缩气缸伸长，下固定板下降至指定高度，吸持装置释放，包装袋被放置在皮带输送机上，由皮带输送机输送到指定位置，伸缩气缸缩短，下固定板上升，下固定板由右侧移动到左侧，回到起始位置。
[0025]本【具体实施方式】的有益效果在于:对支撑平台上的包装袋的整齐、规整度要求也大大降低，缓解工人的工作强度，提高了供袋成功率。
[0026]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种码垛机器人配套用自动供袋系统，其特征在于:包括支撑架(1)、光轴(2)、丝杠A(3)、上固定板(4)、轴套(5)、螺母A(6)、伸缩气缸(7)、下固定板(8)、吸持装置(9)、支撑平台(10)、皮带输送机(11)和电机A(12)，支撑架(I)上端设置有光轴(2)和丝杠A(3)，上固定板(4)上设置有轴套(5)和螺母A(6)，轴套(5)设置在所述光轴(2)上，螺母A(6)设置在所述丝杠A(3)上，伸缩气缸(7)的缸体固定在上固定板(4)上，伸缩气缸(7)的伸缩杆固定在下固定板(8)上，下固定板(8)的下表面四角分别设置有一个吸持装置(9)，下固定板(8)下方设置有支撑平台(10)，支撑平台(10)的右侧设置有皮带输送机(11)，丝杠A(3)尾部连接电机A(12)，电机A( 12)固定在支撑架(I)上。2.如权利要求1所述的一种码垛机器人配套用自动供袋系统，其特征在于:所述的吸持装置(9)包括吸盘(23)和真空栗(24)，吸盘(23)与真空栗(24)相连通。3.如权利要求1所述的一种码垛机器人配套用自动供袋系统，其特征在于:所述的支撑平台(10)包括上支撑板(13)、下支撑板(14)、连接柱(15)、套管(16)、螺母B( 17)、丝杠B(18)、电机B(19)、主动链轮(20)、链条(21)和从动链轮(22)，上支撑板(13)与下支撑板(14)通过连接柱(15)固定在一起，上支撑板(13)上设置有套管(16)，下支撑板(14)上设置有螺母B( 17)，所述螺母B( 17)通过轴承与下支撑板(14)相连，螺母B( 17)上设置有从动链轮(22)，套管(16)、螺母B( 17 )分别设置在相对应的丝杠B (18 )上，丝杠B (18 )底端固定在支撑架(I)上，电机B( 19)固定在下支撑板(14)上，电机B( 19)的动力输出轴上设置有主动链轮(20)，主动链轮(20)与从动链轮(22)之间环绕有链条(21)。4.如权利要求3所述的一种码垛机器人配套用自动供袋系统，其特征在于:所述的螺母B(17)共有四组，四组螺母B(17)均布在下支撑板(14)的四角上。
【文档编号】B65B43/18GK205441018SQ201620209110
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】刘永
【申请人】刘永