一种膏药切片包装设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种膏药切片包装设备，包括分别设于机架上的包装膜放卷分切装置、膏药材料放卷分切装置、模具封压装置、边料分切装置和小包切断与输出装置，包装膜放卷分切装置的出口端和膏药材料放卷分切装置的出口端分别与模具封压装置的入口端连接，模具封压装置、边料分切装置和小包切断与输出装置按膏药包的输送方向依次设置。其方法是将包装膜分切形成上包装膜和下包装膜；同时，膏药材料分切成膏药片材；将下包装膜进行正反面翻转，将由上至下依次排列的上包装膜、膏药片材和下包装膜同时送入模具封压装置进行封压包装，形成连续膏药包；再进行切边和分切处理。本实用新型可实现自动化程度较高的包装工艺，其生产稳定，生产效率高。
【专利说明】
_种當药切片包装设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及片状膏药的包装技术领域，特别涉及一种膏药切片包装设备。
【背景技术】
[0002]随着现代社会医药技术进步，药企根据自身药物特性，研发出越来越多膏药形式外用药，这类形式药品功效显著，使用方便，受到患者的青睐，比如应用广泛的云南白药膏药贴，万通筋骨贴等。针对这些膏药的包装工艺，传统包装设备自动化程度较低，人工操作较多，因此其生产成本相当高，生产效率也较低，远远无法满足市场需求。所以现代医药企业多引进外国进口设备，但由于进口设备周期长，售后不便，更换产品规格困难，医药企业饱受困扰。同时，这些设备由于结构庞大复杂，致使其维护成本相当高，因此膏药的生产成本难以得到较好的控制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种膏药切片包装设备，该设备自动化程度高，产品质量稳定可靠。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种膏药切片包装设备，包括分别设于机架上的包装膜放卷分切装置、膏药材料放卷分切装置、模具封压装置、边料分切装置和小包切断与输出装置，包装膜放卷分切装置的出口端和膏药材料放卷分切装置的出口端分别与模具封压装置的入口端连接，模具封压装置、边料分切装置和小包切断与输出装置按膏药包的输送方向依次设置;其中，包装膜放卷分切装置将包装膜分切形成上包装膜和下包装膜，膏药材料放卷分切装置将膏药材料分切形成膏药片材，模具封压装置将上包装膜、膏药片材和下包装膜进行封压包装，形成连续膏药包，边料分切装置切除连续膏药包两侧的多余包装膜边料，小包切断与输出装置将连续膏药包切断成独立的膏药小包。组成膏药切片包装设备的各个部分结构具体如下:
[0005]—、包装膜放卷分切装置:
[0006]包装膜放卷分切装置包括按包装膜输送方向依次设置的包装膜定位拼接机构、包装膜储料机构、包装膜分切机构和包装膜换向机构。
[0007](I)包装膜定位拼接机构中设有备用包装膜和使用包装膜;包装膜定位拼接机构包括放卷机构、下夹紧机构、上夹紧机构、剪切固定机构、废料抽离机构、左图案定位标板和右图案定位标板，放卷机构和废料抽离机构之间依次分布上夹紧机构、剪切固定机构和下夹紧机构，废料抽离机构的左侧设置左图案定位标板，废料抽离机构的右侧设置右图案定位标板；
[0008]放卷机构包括左放卷轴和右放卷轴，左放卷轴和右放卷轴交替放置备用包装膜和使用包装膜;其中，当左放卷轴上放置备用包装膜时，通过左图案定位标板对备用包装膜上的图案进行识别；当右放卷轴上放置备用包装膜时，通过右图案定位标板对备用包装膜上的图案进行识别；
[0009]下夹紧机构设于放卷机构上方，下夹紧机构包括下部材料固定板、左下材料活动夹板、右下材料活动夹板、左下夹紧气缸和右下夹紧气缸，左下材料活动夹板、下部材料固定板和右下材料活动夹板由左到右依次并排设置，左放卷轴上的材料从左下材料活动夹板和下部材料固定板之间通过，右放卷轴上的材料从右下材料活动夹板与下部材料固定板之间通过;左下材料活动夹板左侧设置左下夹紧气缸，右下材料活动夹板右侧设置右下夹紧气缸;其中，左下夹紧气缸用于推动左下材料活动夹板与下部材料固定板进行夹紧或松开的动作，右下夹紧气缸用于推动右下材料活动夹板与下部材料固定板进行夹紧或松开的动作；
[0010]废料抽离机构设于剪切固定机构上方，废料抽离机构包括左废料抽离驱动轮、左导向轮、右废料抽离驱动轮和右导向轮，左废料驱动轮和多个左导向轮沿备用包装膜的输送方向分布于上夹紧机构的左侧，右废料驱动轮和多个右导向轮沿备用包装膜的输送方向分布于上夹紧机构的右侧；当左放卷轴上放置备用包装膜时，由左废料抽离驱动轮和左导向轮动作抽离备用包装膜上的废料；当右放卷轴上放置备用包装膜时，由右废料抽离驱动轮和右导向轮动作抽离备用包装膜上的废料；
[0011]上夹紧机构设于剪切固定机构上方，上夹紧机构包括上部材料夹紧气缸、上部左夹板和上部右夹板，上部左夹板和上部右夹板分别位于使用包装膜的两侧，上部左夹板和上部右夹板的后侧设置上部材料夹紧气缸，上部材料夹紧气缸控制上部左夹板和上部右夹板进行夹紧运动或分离运动；
[0012]剪切固定机构设于上夹紧机构和下夹紧机构之间，剪切固定机构包括左切刀、左切刀气缸、右切刀、右切刀气缸、左接合板、左接合板气缸、右接合板、右接合板气缸、左升降气缸、右升降气缸、左右升降气缸连接板和切刀接合气缸安装板;左切刀和右切刀对称设于备用包装膜和使用包装膜的左右两侧，左切刀外侧设置左切刀气缸，右切刀外侧设置右切刀气缸，左切刀上方设置左接合板，右切刀上方设置右接合板，左接合板外侧设置左接合板气缸，右接合板外侧设置右接合板气缸，左切刀气缸、右切刀气缸、左接合板气缸和右接合板气缸分别固定于切刀接合气缸安装板上;左右升降气缸连接板水平设于切刀接合气缸安装板上方，且左右升降气缸连接板与切刀接合气缸安装板相互垂直设置，左右升降气缸连接板的左右两端分别设置左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸和右升降气缸同时带动整个剪切固定机构上升或下降。其中，左右升降气缸连接板、左升降气缸、右升降气缸和切刀接合安装板连接成为一个可以可以整体升降50mm左右的升降平台，右切刀、右切刀气缸安装于切刀接合安装板下部的右侧，右接合板、右接合板气缸安装于切刀接合安装板上部的右侧，右切刀刃口与右接合板中心线距离也为50mm左右，左切刀、左接合板的安装原理与右侧对应的部件相同。左切刀气缸和右切刀气缸用于推动左切刀和右切刀进行剪切或松开的动作，左接合板气缸和右接合板气缸用于推动左接合板和右接合板进行夹紧或松开的动作，左升降气缸和右升降气缸共同作用，带动整个剪切固定机构上升或下降。
[0013]左图案定位标板和右图案定位标板分别通过传感器元件对备用包装膜或使用包装膜上的图案进行识别，从而实现切口的准确定位。左接合板和右接合板上分别开设有真空吸孔，通过真空细孔将待用的透明胶(非粘贴面)吸附于其表面，以便接料用。
[0014]定位拼接装置使用时，以左放卷轴放置备用包装膜、右放卷轴放置使用包装膜为例，其工作过程为:
[0015]a、从装置的下部开始，备用包装膜先穿过下部材料固定板和左下材料活动夹板之间的缝隙，再向上依次穿过左切刀与右切刀之间的缝隙、上部左夹板与左接合板之间的缝隙，然后由各个左导向轮辅助输送至左废料抽离驱动轮和左图案定位标板，同时，通过下部材料固定板和左下材料活动夹板夹紧备用包装膜；
[0016]b、使用包装膜先穿过下部材料固定板和右下材料活动夹板之间的缝隙，再向上依次穿过左切刀与右切刀之间的缝隙，上部右夹板与上部左夹板之间的缝隙，然后直接输送至生产工位；
[0017]C、当需要接料时，先由图案检验元件检测使用包装膜上的图案，当检测到使用包装膜上的图案与左图案定位标板上的图案相同时，右放卷轴先停止放卷，然后通过下部材料固定板和左下材料活动夹板夹紧使用包装膜的下部，通过上部右夹板与上部左夹板夹紧使用包装膜的上部;此时左、右侧材料均已在相应位置静止并且上下夹紧；
[0018]d、完成以上动作后，左切刀和右切刀同时动作，把穿过该区域的备用包装膜和使用包装膜同时切断，切断后形成4部分材料，即左上为废料、左下为待用的备用包装膜、右上为待用的使用包装膜、右下为余料；
[0019]e、切断后，右下材料活动夹板退回，放松余料，然后由右放卷轴反转，将余料抽回；同时，位于左上的废料由左废料抽离驱动轮抽离切口位置；
[0020]f、开始拼接，采用材料端部对接的方式，透明胶带均分粘结在两个材料上，即透明胶带中线对着两材料切口的拼接线;但由于该位置有切刀组件(由左切刀、右切刀组成)，接合组件(由左接合板、右接合板组成)无法靠近，因此，当切刀组件切断后，通过左升降气缸和右升降气缸的共同作用，带动整个剪切固定机构下降，使左接合板和右接合板对准切口处;然后由左接合板气缸和右接合板气缸动作，推动左接合板和右接合板夹紧备用包装膜和使用包装膜的切口处，夹紧的同时将透明胶粘贴于切口处，从而完成拼接动作。
[0021](2)包装膜储料机构包括多个上储料辊和多个下储料辊，多个下储料辊并排固定于包装设备的机架上，多个上储料辊对应设于下储料辊上方，且多个上储料辊沿竖直方向上下移动。当包装膜定位拼接机构连续放出使用包装膜时，包装膜储料机构处于存储状态，多个上储料辊位于其移动范围内的最高点，使上储料辊和下储料辊之间的包装膜缠绕量达到最大；当包装膜定位拼接机构内需要进行换卷(即使用包装膜用完，需要拼接备用包装膜进行使用)时，包装膜出料机构处于放卷状态，多个上储料辊逐渐向下移动，以缩短上储料辊与下储料辊之间的距离，从而放出包装膜，使后续的各装置处于持续运行的状态，不会因为更换包装膜而需要停机。
[0022](3)包装膜分切机构包括分切刀、分切刀辊、分切刀固定支架和分切导向辊，分切刀设于分切刀辊中部，分切刀辊两端设于分切刀固定架上，分切导向辊设于切刀固定支架下部，分切刀为转盘式切刀结构;通过分切刀辊和分切导向辊之间形成的张力作用将包装膜拉直，包装膜从分切刀辊下方经过时，由分切刀分切形成上包装膜和下包装膜，并由分切导向棍送出。
[0023](4)包装膜换向机构包括转角支架、转角支架底板、上转角辊、过渡辊和下转角辊，转角支架底板设于下包装膜的一侧，转角支架底板的上下两端分别设置转角支架，上转角棍通过上转角棍固定架与位于上端的转角支架连接，下转角棍通过下转角棍固定架与位于下端的转角支架连接，过渡辊位于上转角辊和下转角辊之间，过渡辊设于转角支架底板上；在下包装膜输送的平面内，上转角辊与过渡辊之间呈45°夹角，上转角辊与下转角辊之间呈90°夹角，下包装膜先经下转角辊进行90°换向，再经上转角辊继续进行90°换向。
[0024]二、膏药放卷分切机构:
[0025]膏药材料放卷分切装置包括按膏药材料输送方向依次设置的膏药材料定位拼接机构、膏药材料储料机构和膏药材料切断机构。其中，膏药材料定位拼接机构的结构与上述的包装膜定位拼接机构的结构相同，原理也相同；膏药材料储料机构的结构与与包装膜储料机构的结构相同，原理也相同；膏药材料切断机构可采用传统设备中的膏药材料切断机构。
[0026]为了使膏药切片包装设备的整体结构更为紧凑，可将包装膜定位拼接机构、包装膜储料机构、包装膜分切机构、膏药材料放卷分切装置和包装膜换向机构沿包装膜输送方向依次设置，包装膜分切成上包装膜和下包装膜后，上包装膜从膏药材料放卷分切装置的上方进行输送，下包装膜从膏药材料放卷分切装置的下方进行输送，下包装膜输送至包装膜换向机构进行正反面翻转后，上包装膜、膏药片材和下包装膜由上至下依次设置，并同步输送至后续的模具封压装置处。
[0027]三、模具封压装置:
[0028]模具封压装置包括至少一组封压辊组、气缸、气缸提升板、固定侧板和间隙调节组件，封压辊组包括上下相对设置的上封压辊和下封压辊，上封压辊两端分别设有上滑块，下封压辊两端分别设有下滑块，上滑块与气缸提升板固定连接，气缸提升板顶部设置气缸，封压辊组两端分别设置固定侧板，下滑块分别与对应的固定侧板固定连接，上滑块与下滑块之间留有间隙并设有间隙调节组件;其中，气缸驱动气缸提升板进行上下移动，气缸提升板带动上滑块进行上下移动，从而带动上封压辊进行下压动作或提升动作，上封压辊两端通过轴承固定于上滑块上，下封压辊两端通过轴承固定于下滑块上。其中，上封压辊和下封压辊的圆柱面上设有对称的凹槽，凹槽对应封压后产品的中部，凹槽的外边框对应封压后产品的封压边。根据产品形状的实际需要，凹槽的形状可相应改变。
[0029]上封压辊内设有发热管，发热管外接加热电源;通过在上封压辊的外端设置旋转接头，发热管的电源线通过上封压辊轴端的通孔与旋转接头连接，旋转接头能提供高速旋转状态下的通电功能。
[0030]间隙调节组件包括调节斜块、横向调节丝杆、伞齿轮组和斜块调节螺杆，斜块调节螺杆呈纵向设于固定侧板外侧，横向调节丝杆与斜块调节螺杆相互垂直，斜块调节螺杆与横向调节丝杆之间通过伞齿轮组连接，调节斜块设于横向调节丝杆上，调节斜块和横向调节丝杆位于上滑块与下滑块之间的间隙内，调节斜块的顶面为倾斜面。其中，斜块调节螺杆转动时，会通过伞齿轮组将动力传送给横向调节丝杆，横向调节丝杆的转动会带动调节斜块进行左右移动，由于调节斜块的顶面为斜面，因此移动时会使上封压辊和下封压辊之间的间隙距离产生变化，从而实现调节间隙的目的，使其适用于不同厚度或不同层数的片材封压。
[0031]作为一种优选方案，封压辊组有2组，2组封压辊组沿上包装膜和下包装膜的输送方向并排设置，各组封压辊组的结构相同，且各封压辊组分别设有独立的马达、气缸及气缸提升板。由于封压过程是通过热压模具辊压封合的形式，使熔点一致的材料在达到一定的温度之后，在预设的辊压模具下封合成型，因此两种材料封合的强度与封合的压力、温度以及模具持续封压的时间存在着一定的关系，在压力，温度一定的前提下，封压时间越长，封合强度越高。为了保证高速封合的时候封合强度也能达到预定的封压强度标准，在封压装置中设置2组封压辊组，低速封合的时候通过气缸的下压动作，启动一组封压辊，当达到某个速度节点时，启动另一组封压辊，以此来保证材料的封合强度，该方法不仅封压效率高，而且产品的合格率也得到提高。其中，封压辊组的数量可根据实际生产工艺的需要进行设置，如有必要可设置多组封压辊组。
[0032]为了使模具封压装置的封压位置更精确，封压辊组上还可设有位置检测机构，位置检测机构包括检测辊、检测辊安装板和传感器，检测辊的圆柱面上设有凹槽，检测辊的两端分别设置检测辊安装板，各检测辊安装板一侧设有传感器;检测辊为封压辊组中的上封压辊，传感器设于检测辊安装板下方。上包装膜、膏药片材和下包装膜同时从上封压辊和下封压辊之间的缝隙穿过，膏药片材外周的上、下包装膜为封压区域，封压时，膏药片材处位于检测辊上的凹槽内，正常状态下，膏药片材处位于检测辊的凹槽内，凹槽边沿的圆柱面对应封压区域，由于装入膏药片材后，膏药片材处与封压区域的厚度不一致，在检测辊上设置凹槽，配合其厚度，使封压区域的厚度保持固定。
[0033]检测棍安装板呈臂式结构，检测棍与检测棍安装板的中部连接，检测棍安装板一端设置板安装轴，并通过板安装轴外接模具封压装置的侧板，检测辊安装板的另一端设置检测气缸，检测气缸内侧设置传感器。当膏药片材的位置偏离至封压区域内时，会将检测辊安装板顶起，此时气缸将检测辊安装板一端顶起，检测辊安装板另一端绕板安装轴产生转动，传感器检测辊安装板被顶起时产生的位移。
[0034]其中，传感器可采用接触式传感器，传感器的探头与检测辊安装板的底面相接触。检测辊安装板被顶起时，传感器通过探头检测其位移量，当检测到的位移量超过其设定值上限时，将信号传送给主机，确认此时膏药片材产生偏移。其中，传感器和主机均可采用市面上现有的元器件，传感器内包括相连接的放大器和探头。在传感器上设置位移量上限的原因为防止因设备震动等引起的细微位移而误判断合格品为不合格品。
[0035]四、边料分切装置:
[0036]边料分切装置包括按照连续膏药包输送方向依次设置的切边机构、断料检测机构、废料切断机构和废料回收机构，断料检测机构、废料切断机构和废料回收机构之间通过管道依次连接；
[0037]切边机构包括支架、主动轴、上切刀组件和下切刀组件，主动轴设于支架的下部，下切刀组件设于主动轴上并跟随主动轴的转动而转动，上切刀组件设于支架的上部。其中，上切刀组件包括左上切刀、右上切刀和导轨，导轨固定于支架的上部，左上切刀和右上切刀分别设于导轨上。其中，左上切刀和右上切刀可在导轨上移动，通过移动左上切刀和右上切刀在导轨上的位置后再锁紧固定，可调节左上切刀和右上切刀之间的间距，使其适应不同宽度的片材需求。下切刀组件包括主动轴、定位套、左下刀环和右下刀环，定位套、左下刀环和右下刀环分别设于主动轴上，左下刀环和右下刀环分别设于定位套的左右两侧，左下刀环对应位于左上切刀下方，右下刀环对应位于右下切刀下方。其中，当片材的宽度产生变化时，可通过更换相应长度的定位套，再将左下刀环和右下刀环固定于定位套两侧，从而使左下刀环和右下刀环之间的间距与片材宽度相适应，并分别与左上切刀、右上切刀的位置相对应。
[0038]断料检测机构包括废料轮和电眼，废料轮一侧设置电眼。
[0039]废料切断机构包括驱动组件、转子刀、刀板、刀座和底座，转子刀设于刀座内，转子刀上端与驱动组件连接，刀板设于刀座的内侧壁上，刀座固定于底座上，刀座两侧分别设置负压入口和负压出口。其中，转子刀包括转轴和刀片，转轴外周分布有多个刀片，刀片转至刀板处时，刀片与刀板相互咬合。
[0040]驱动组件包括电机、连接座和联轴器，电机的输出端通过联轴器与转子刀连接，联轴器与转子刀的连接处设置轴承，电机通过连接座固定于刀座上。
[0041 ]废料回收机构为废料收集桶或废料收集箱。
[0042]边料分切装置使用时，其原理是:连续膏药包先经过切边机构进行切除边料，切除后，中部保留的片材继续向前运行进入下一道工序，两侧的边料为废料，在风机的作用下沿着管道流走，连续边料经过断料检测机构时，会带动废料轮转动，此时电眼会实时检测废料轮上是否处于转动状态，若检测到连续的工作信号，则装置处于正常工作状态，若切除失败，则边料会断裂，导致废料轮停止转动，从而导致电眼输出的信号终止，此时设备会立刻停机并报警;接着废料送入废料切断机构进行切碎，碎片再沿管道进入废料收集机构内，由此完成对连续膏药包边料的分切、粉碎、收集工作。其中，废料切断机构的工作原理是:连续的废料由负压入口进入刀座内进行分切，电机驱动转子刀转动，当废料通过转子刀时，转子刀与刀板相互咬合，对废料进行间断的分切，切成一段一段的小废料，且电机由变频器控制，调节变频器即可调节转子刀的分切速度，从而改变小废料的长短(一般调节至废料长度为2cm左右即可)，最后小废料通过负压出口排出并由负压管道抽走，进入废料收集机构，完成对废边料的短切工作。
[0043]五、小包切断与输出装置:
[0044]小包切断与输出装置可采用传统膏药包装设备的小包切断装置和产品输出装置。
[0045]通过上述设备可实现一种膏药切片包装方法，包括以下步骤:
[0046](I)包装膜放卷后，将包装膜进行分切，形成相互独立的上包装膜和下包装膜；同时，膏药材料放卷后，分切成待包装的膏药片材；
[0047](2)将下包装膜进行180°的正反面翻转，然后将由上至下依次排列的上包装膜、膏药片材和下包装膜同时送入模具封压装置进行封压包装，形成连续膏药包；
[0048](3)对连续膏药包进行切边处理，切除多余的包装膜边料；
[0049](4)再对连续膏药包进行分切，形成独立的膏药小包。
[0050]其中，所述步骤(I)中，包装膜放卷的过程中还设有包装膜储料段，当需要更换新的包装膜时，抽取包装膜储料段上的包装膜进行分切；膏药材料放卷的过程中还设有膏药材料储料段，当需要更换新的膏药材料时，抽取膏药材料储料段上的膏药材料进行分切。
[0051]本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果:
[0052]本膏药切片包装设备实现了膏药材料放卷、包装膜放卷并自动换卷、膏药材料分切、入袋、热封、裁切、废边收集、不合格品检测及剔除、顺序排料收集等自动化工艺程序。既克服了传统包装设备自动化程度低的缺陷，也克服了外国进口设备结构复杂、设备维护困难、维护周期长、零部件更换困难等缺陷。另外，本膏药切片包装设备可采用全伺服马达驱动控制，恒张力控制伺服卷芯驱动放卷，实现不降速、不停机、自动接料控制换卷，也可配备有自动检测装置、自动纠偏装置等，对生产过程中的易发故障点或过程转换状态进行实时监控、提示与报警。
[0053]本膏药切片包装设备中，包装膜放卷分切装置和膏药材料放卷分切装置中均设有相应的定位拼接机构和储料机构，可实现带图案片状材料的无缝定位无余料拼接，使上、下包装膜上的图案保持一致，提高产品的合格率和美观度。另外，换卷时可采用储料机构上储存的材料进行持续生产，保证设备生产时连续、高效、高质量运行，可适应产品的高速大产量生产，较好地适用市场需求。
[0054]本膏药切片包装设备中，包装膜分切机构、包装膜换向机构与模具封压装置相结合，实现了采用单一卷材进行多层片材封压，其生产效率较高、产品定位准确。相比传统封压工艺，省去了对片材的预处理工艺，有效提高生产效率，有利于产品成本的控制。另外，在模具封压装置上设置位置检测机构，可以准确检测出膏药片材发生偏移的位置，保证设备稳定、高效运行，可大大提高产品合格率，该位置检测机构结构简单，使用时只需在检测前进行原点校准和公差设定，即可全自动检测，灵敏度极高，分辨率达到Ιμπι，而响应时间只需10ms0
[0055]本膏药切片包装设备中设置边料分切装置，实现对连续膏药包的两侧废边进行连续切除，并具备针对废边料的断料检测功能，连续切除后的连续废料采用旋转切断刀具进行切断，可保证废料长度在2cm以下，切断后的废料再由负压管道吸进废料桶，完成废料收集，其噪音低，断料检测装置更为稳定可靠，可保证连续正常的稳定生产需要。
【附图说明】
[0056]图1为本膏药切片包装方法中包装膜和膏药材料的输送状态示意图。
[0057]图2为本膏药切片包装设备的整体结构示意图。
[0058]图3为包装膜放卷分切装置中包装膜定位拼接机构的原理示意图。
[0059]图4为图3中包装膜定位拼接机构的结构示意图。
[0060]图5为图4中包装膜定位拼接机构拆分后各组成部件的结构示意图。
[0061 ]图6为包装膜放卷分切装置中包装膜储料机构的储料状态示意图。
[0062]图7为包装膜放卷分切装置中包装膜储料机构的放料状态示意图。
[0063]图8为包装膜放卷分切装置中包装膜分切机构的结构示意图。
[0064]图9为包装膜放卷分切装置中包装膜换向机构的结构示意图。
[0065]图10为单个模具封压装置的结构示意图。
[0066]图11为图10中单组模具封压辊组的结构示意图。
[0067]图12为图11的单组模具封压辊组进行封压时的原理示意图。
[0068]图13为模具封压装置中位置检测机构的结构示意图。
[0069]图14为图13中检测辊安装板及传感器的结构示意图。
[0070]图15为边料分切装置的结构示意图。
[0071]图16为图15中切边机构的结构示意图。
[0072]图17为图15中断料检测机构的结构示意图。
[0073]图18为图15中废料切断机构的结构示意图。
[0074]图19为图18中各组成部件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0075]下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0076]实施例1
[0077]本实施例一种膏药切片包装方法，如图1所示，包括以下步骤:
[0078](I)包装膜I放卷后，将包装膜进行分切，形成相互独立的上包装膜2和下包装膜3;同时，膏药材料4放卷后，分切成待包装的膏药片材5;
[0079](2)将下包装膜进行180°的正反面翻转，然后将由上至下依次排列的上包装膜、膏药片材和下包装膜同时送入模具封压装置进行封压包装，形成连续膏药包6;
[0080](3)对连续膏药包进行切边处理，切除多余的包装膜边料7;
[0081](4)再对连续膏药包进行分切，形成独立的膏药小包8。
[0082]其中，步骤(I)中，包装膜放卷的过程中还设有包装膜储料段9，当需要更换新的包装膜时，抽取包装膜储料段上的包装膜进行分切；膏药材料放卷的过程中还设有膏药材料储料段10，当需要更换新的膏药材料时，抽取膏药材料储料段上的膏药材料进行分切。
[0083]实施例2
[0084]本实施例一种用于实现实施例1所述方法的膏药切片包装设备，如图2所示，包括分别设于机架11上的包装膜放卷分切装置12、膏药材料放卷分切装置13、模具封压装置14、边料分切装置15和小包切断与输出装置16，包装膜放卷分切装置的出口端和膏药材料放卷分切装置的出口端分别与模具封压装置的入口端连接，模具封压装置、边料分切装置和小包切断与输出装置按膏药包的输送方向依次设置;其中，包装膜放卷分切装置将包装膜分切形成上包装膜和下包装膜，膏药材料放卷分切装置将膏药材料分切形成膏药片材，模具封压装置将上包装膜、膏药片材和下包装膜进行封压包装，形成连续膏药包，边料分切装置切除连续膏药包两侧的多余包装膜边料，小包切断与输出装置将连续膏药包切断成独立的膏药小包。
[0085]其中，组成膏药切片包装设备的各个部分结构具体如下:
[0086]一、包装膜放卷分切装置:
[0087]包装膜放卷分切装置包括按包装膜输送方向依次设置的包装膜定位拼接机构17、包装膜储料机构18、包装膜分切机构19和包装膜换向机构20。
[0088](I)如图3或图4所示，包装膜定位拼接机构中设有备用包装膜17-2和使用包装膜17-1;包装膜定位拼接机构包括放卷机构、下夹紧机构、上夹紧机构、剪切固定机构、废料抽离机构、左图案定位标板和右图案定位标板，放卷机构和废料抽离机构之间依次分布上夹紧机构、剪切固定机构和下夹紧机构，废料抽离机构的左侧设置左图案定位标板，废料抽离机构的右侧设置右图案定位标板；
[0089]放卷机构包括左放卷轴17-3和右放卷轴17-4，左放卷轴和右放卷轴交替放置备用包装膜和使用包装膜;其中，当左放卷轴上放置备用包装膜时，通过左图案定位标板17-5对备用包装膜上的图案进行识别；当右放卷轴上放置备用包装膜时，通过右图案定位标板17-6对备用包装膜上的图案进行识别；
[0090]下夹紧机构设于放卷机构上方，下夹紧机构包括下部材料固定板17-7、左下材料活动夹板17-8、右下材料活动夹板17-9、左下夹紧气缸17-10和右下夹紧气缸17-11，左下材料活动夹板、下部材料固定板和右下材料活动夹板由左到右依次并排设置，左放卷轴上的材料从左下材料活动夹板和下部材料固定板之间通过，右放卷轴上的材料从右下材料活动夹板与下部材料固定板之间通过;左下材料活动夹板左侧设置左下夹紧气缸，右下材料活动夹板右侧设置右下夹紧气缸;其中，左下夹紧气缸用于推动左下材料活动夹板与下部材料固定板进行夹紧或松开的动作，右下夹紧气缸用于推动右下材料活动夹板与下部材料固定板进行夹紧或松开的动作；
[0091]废料抽离机构设于剪切固定机构上方，废料抽离机构包括左废料抽离驱动轮17-
12、左导向轮17-13、右废料抽离驱动轮17-14和右导向轮17-15，左废料驱动轮和多个左导向轮沿备用包装膜的输送方向分布于上夹紧机构的左侧，右废料驱动轮和多个右导向轮沿备用包装膜的输送方向分布于上夹紧机构的右侧；当左放卷轴上放置备用包装膜时，由左废料抽离驱动轮和左导向轮动作抽离备用包装膜上的废料；当右放卷轴上放置备用包装膜时，由右废料抽离驱动轮和右导向轮动作抽离备用包装膜上的废料；
[0092]上夹紧机构设于剪切固定机构上方，上夹紧机构包括上部材料夹紧气缸17-16、上部左夹板17-17和上部右夹板17-18，上部左夹板和上部右夹板分别位于使用包装膜的两侦U，上部左夹板和上部右夹板的后侧设置上部材料夹紧气缸，上部材料夹紧气缸控制上部左夹板和上部右夹板进行夹紧运动或分离运动；
[0093]剪切固定机构设于上夹紧机构和下夹紧机构之间，如图4或图5所示，剪切固定机构包括左切刀17-19、左切刀气缸17-20、右切刀17-21、右切刀气缸17-22、左接合板17-23、左接合板气缸17-24、右接合板17-25、右接合板气缸17-26、左升降气缸17-27、右升降气缸17-28、左右升降气缸连接板17-29和切刀接合气缸安装板17-30;左切刀和右切刀对称设于备用包装膜和使用包装膜的左右两侧，左切刀外侧设置左切刀气缸，右切刀外侧设置右切刀气缸，左切刀上方设置左接合板，右切刀上方设置右接合板，左接合板外侧设置左接合板气缸，右接合板外侧设置右接合板气缸，左切刀气缸、右切刀气缸、左接合板气缸和右接合板气缸分别固定于切刀接合气缸安装板上;左右升降气缸连接板水平设于切刀接合气缸安装板上方，且左右升降气缸连接板与切刀接合气缸安装板相互垂直设置，左右升降气缸连接板的左右两端分别设置左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸和右升降气缸同时带动整个剪切固定机构上升或下降。其中，左右升降气缸连接板、左升降气缸、右升降气缸和切刀接合安装板连接成为一个可以可以整体升降50mm左右的升降平台，右切刀、右切刀气缸安装于切刀接合安装板下部的右侧，右接合板、右接合板气缸安装于切刀接合安装板上部的右侧，右切刀刃口与右接合板中心线距离也为50mm左右，左切刀、左接合板的安装原理与右侧对应的部件相同。左切刀气缸和右切刀气缸用于推动左切刀和右切刀进行剪切或松开的动作，左接合板气缸和右接合板气缸用于推动左接合板和右接合板进行夹紧或松开的动作，左升降气缸和右升降气缸共同作用，带动整个剪切固定机构上升或下降。
[0094]左图案定位标板和右图案定位标板分别通过传感器元件对备用包装膜或使用包装膜上的图案进行识别，从而实现切口的准确定位。左接合板和右接合板上分别开设有真空吸孔，通过真空细孔将待用的透明胶(非粘贴面)吸附于其表面，以便接料用。
[0095]定位拼接装置使用时，以左放卷轴放置备用包装膜、右放卷轴放置使用包装膜为例，其工作过程为:
[0096]a、从装置的下部开始，备用包装膜先穿过下部材料固定板和左下材料活动夹板之间的缝隙，再向上依次穿过左切刀与右切刀之间的缝隙、上部左夹板与左接合板之间的缝隙，然后由各个左导向轮辅助输送至左废料抽离驱动轮和左图案定位标板，同时，通过下部材料固定板和左下材料活动夹板夹紧备用包装膜；
[0097]b、使用包装膜先穿过下部材料固定板和右下材料活动夹板之间的缝隙，再向上依次穿过左切刀与右切刀之间的缝隙，上部右夹板与上部左夹板之间的缝隙，然后直接输送至生产工位；
[0098]C、当需要接料时，先由图案检验元件检测使用包装膜上的图案，当检测到使用包装膜上的图案与左图案定位标板上的图案相同时，右放卷轴先停止放卷，然后通过下部材料固定板和左下材料活动夹板夹紧使用包装膜的下部，通过上部右夹板与上部左夹板夹紧使用包装膜的上部;此时左、右侧材料均已在相应位置静止并且上下夹紧；
[0099]d、完成以上动作后，左切刀和右切刀同时动作，把穿过该区域的备用包装膜和使用包装膜同时切断，切断后形成4部分材料，即左上为废料、左下为待用的备用包装膜、右上为待用的使用包装膜、右下为余料；
[0100]e、切断后，右下材料活动夹板退回，放松余料，然后由右放卷轴反转，将余料抽回；同时，位于左上的废料由左废料抽离驱动轮抽离切口位置；
[0101]f、开始拼接，采用材料端部对接的方式，透明胶带均分粘结在两个材料上，即透明胶带中线对着两材料切口的拼接线;但由于该位置有切刀组件(由左切刀、右切刀组成)，接合组件(由左接合板、右接合板组成)无法靠近，因此，当切刀组件切断后，通过左升降气缸和右升降气缸的共同作用，带动整个剪切固定机构下降，使左接合板和右接合板对准切口处;然后由左接合板气缸和右接合板气缸动作，推动左接合板和右接合板夹紧备用包装膜和使用包装膜的切口处，夹紧的同时将透明胶粘贴于切口处，从而完成拼接动作。
[0102](2)如图6或图7所示，包装膜储料机构包括多个上储料辊18-1和多个下储料辊18-2，多个下储料辊并排固定于包装设备的机架上，多个上储料辊对应设于下储料辊上方，且多个上储料辊沿竖直方向上下移动。当包装膜定位拼接机构连续放出使用包装膜时，包装膜储料机构处于存储状态(如图6所示)，多个上储料辊位于其移动范围内的最高点，使上储料辊和下储料辊之间的包装膜缠绕量达到最大；当包装膜定位拼接机构内需要进行换卷(即使用包装膜用完，需要拼接备用包装膜进行使用)时，包装膜出料机构处于放卷状态(如图7所示)，多个上储料辊逐渐向下移动，以缩短上储料辊与下储料辊之间的距离，从而放出包装膜，使后续的各装置处于持续运行的状态，不会因为更换包装膜而需要停机。
[0103](3)如图8所示，包装膜分切机构包括分切刀19-1、分切刀辊19-2、分切刀固定支架
19-3和分切导向辊19-4，分切刀设于分切刀辊中部，分切刀辊两端设于分切刀固定架上，分切导向辊设于切刀固定支架下部，分切刀为转盘式切刀结构，通过分切刀辊和分切导向辊之间形成的张力作用将包装膜拉直，包装膜从分切刀辊下方经过时，由分切刀分切形成上包装膜和下包装膜，并由分切导向辊送出。
[0104](4)如图9所示，包装膜换向机构包括转角支架20-1、转角支架底板20-2、上转角辊
20-3、过渡辊20-4和下转角辊20-5，转角支架底板设于下包装膜的一侧，转角支架底板的上下两端分别设置转角支架20-6，上转角辊通过上转角辊固定架与位于上端的转角支架连接，下转角辊通过下转角辊固定架20-7与位于下端的转角支架连接，过渡辊位于上转角辊和下转角辊之间，过渡辊设于转角支架底板上;在下包装膜输送的平面内，上转角辊与过渡辊之间呈45°夹角，上转角辊与下转角辊之间呈90°夹角，下包装膜先经下转角辊进行90°换向，再经上转角辊继续进行90°换向。
[0105]二、膏药放卷分切机构:
[0106]如图2所示，膏药材料放卷分切装置包括按膏药材料输送方向依次设置的膏药材料定位拼接机构21、膏药材料储料机构22和膏药材料切断机构23。其中，膏药材料定位拼接机构的结构与上述的包装膜定位拼接机构的结构相同，原理也相同；膏药材料储料机构的结构与与包装膜储料机构的结构相同，原理也相同；膏药材料切断机构可采用传统设备中的膏药材料切断机构。
[0107]为了使膏药切片包装设备的整体结构更为紧凑，可将包装膜定位拼接机构、包装膜储料机构、包装膜分切机构、膏药材料放卷分切装置和包装膜换向机构沿包装膜输送方向依次设置，包装膜分切成上包装膜和下包装膜后，上包装膜从膏药材料放卷分切装置的上方进行输送，下包装膜从膏药材料放卷分切装置的下方进行输送，下包装膜输送至包装膜换向机构进行正反面翻转后，上包装膜、膏药片材和下包装膜由上至下依次设置，并同步输送至后续的模具封压装置处。
[0108]三、模具封压装置:
[0109]模具封压装置包括封压辊组、气缸、气缸提升板、固定侧板和间隙调节组件，本实施例中封压辊组有2组，2组封压辊组沿上包装膜和下包装膜的输送方向并排设置，各组封压辊组的结构相同，且各封压辊组分别设有独立的马达、气缸及气缸提升板。
[0110]如图10?12所示，封压辊组包括上下相对设置的上封压辊14-1和下封压辊14-2，上封压辊两端分别设有上滑块14-3，下封压辊两端分别设有下滑块14-4，上滑块与气缸提升板14-5固定连接，气缸提升板顶部设置气缸14-6，封压辊组两端分别设置固定侧板14-7，下滑块分别与对应的固定侧板固定连接，上滑块与下滑块之间留有间隙并设有间隙调节组件；其中，气缸驱动气缸提升板进行上下移动，气缸提升板带动上滑块进行上下移动，从而带动上封压辊进行下压动作或提升动作，上封压辊两端通过轴承固定于上滑块上，下封压辊两端通过轴承固定于下滑块上。其中，上封压辊和下封压辊的圆柱面上设有对称的凹槽，凹槽对应封压后产品的中部，凹槽的外边框对应封压后产品的封压边。根据产品形状的实际需要，凹槽的形状可相应改变。
[0111]上封压辊内设有发热管，发热管外接加热电源;通过在上封压辊的外端设置旋转接头14-9，发热管的电源线通过上封压辊轴端的通孔与旋转接头连接，旋转接头能提供高速旋转状态下的通电功能。
[0112]间隙调节组件包括调节斜块14-10、横向调节丝杆(图中未示出)、伞齿轮组14-11和斜块调节螺杆14-12，斜块调节螺杆呈纵向设于固定侧板外侧，横向调节丝杆与斜块调节螺杆相互垂直，斜块调节螺杆与横向调节丝杆之间通过伞齿轮组连接，调节斜块设于横向调节丝杆上，调节斜块和横向调节丝杆位于上滑块与下滑块之间的间隙内，调节斜块的顶面为倾斜面。其中，斜块调节螺杆转动时，会通过伞齿轮组将动力传送给横向调节丝杆，横向调节丝杆的转动会带动调节斜块进行左右移动，由于调节斜块的顶面为斜面，因此移动时会使上封压辊和下封压辊之间的间隙距离产生变化，从而实现调节间隙的目的，使其适用于不同厚度或不同层数的片材封压。
[0113]由于封压过程是通过热压模具辊压封合的形式，使熔点一致的材料在达到一定的温度之后，在预设的辊压模具下封合成型，因此两种材料封合的强度与封合的压力、温度以及模具持续封压的时间存在着一定的关系，在压力，温度一定的前提下，封压时间越长，封合强度越高。为了保证高速封合的时候封合强度也能达到预定的封压强度标准，在封压装置中设置2组封压辊组，低速封合的时候通过气缸的下压动作，启动一组封压辊，当达到某个速度节点时，启动另一组封压辊，以此来保证材料的封合强度，该方法不仅封压效率高，而且产品的合格率也得到提高。其中，封压辊组的数量可根据实际生产工艺的需要进行设置，如有必要可设置多组封压辊组。
[0114]四、边料分切装置:
[0115]如图15所示，边料分切装置包括按照连续膏药包输送方向依次设置的切边机构
24、断料检测机构25、废料切断机构26和废料回收机构27，断料检测机构、废料切断机构和废料回收机构之间通过管道28依次连接；
[0116]如图16所示，切边机构包括支架、主动轴、上切刀组件和下切刀组件，主动轴设于支架的下部，下切刀组件设于主动轴上并跟随主动轴的转动而转动，上切刀组件设于支架的上部。其中，上切刀组件包括左上切刀24-1、右上切刀24-2和导轨24-3，导轨固定于支架24-8的上部，左上切刀和右上切刀分别设于导轨上。其中，左上切刀和右上切刀可在导轨上移动，通过移动左上切刀和右上切刀在导轨上的位置后再锁紧固定，可调节左上切刀和右上切刀之间的间距，使其适应不同宽度的片材需求。下切刀组件包括主动轴24-4、定位套24-5、左下刀环24-6和右下刀环24-7，定位套、左下刀环和右下刀环分别设于主动轴上，左下刀环和右下刀环分别设于定位套的左右两侧，左下刀环对应位于左上切刀下方，右下刀环对应位于右下切刀下方。其中，当片材的宽度产生变化时，可通过更换相应长度的定位套，再将左下刀环和右下刀环固定于定位套两侧，从而使左下刀环和右下刀环之间的间距与片材宽度相适应，并分别与左上切刀、右上切刀的位置相对应。
[0117]如图17所示，断料检测机构包括废料轮25-1和电眼25-2，废料轮一侧设置电眼。
[0118]如图18或图19所示，废料切断机构包括驱动组件、转子刀26-1、刀板26_2、刀座26-3和底座26-4，转子刀设于刀座内，转子刀上端与驱动组件连接，刀板设于刀座的内侧壁上，刀座固定于底座上，刀座两侧分别设置负压入口 26-5和负压出口 26-6。其中，转子刀包括转轴和刀片，转轴外周分布有多个刀片，刀片转至刀板处时，刀片与刀板相互咬合。刀座侧壁开有通槽，刀板嵌于通槽中并伸入刀座内，刀板通过螺钉26-7与刀座固定连接。驱动组件包括电机26-8、连接座26-9和联轴器26-10，电机的输出端通过联轴器与转子刀连接，联轴器与转子刀的连接处设置轴承26-11，电机通过连接座固定于刀座上。
[0119]废料回收机构为废料收集桶或废料收集箱。
[0120]边料分切装置使用时，其原理是:连续膏药包先经过切边机构进行切除边料，切除后，中部保留的片材继续向前运行进入下一道工序，两侧的边料为废料，在风机的作用下沿着管道流走，连续边料经过断料检测机构时，会带动废料轮转动，此时电眼会实时检测废料轮上是否处于转动状态，若检测到连续的工作信号，则装置处于正常工作状态，若切除失败，则边料会断裂，导致废料轮停止转动，从而导致电眼输出的信号终止，此时设备会立刻停机并报警;接着废料送入废料切断机构进行切碎，碎片再沿管道进入废料收集机构内，由此完成对连续膏药包边料的分切、粉碎、收集工作。其中，废料切断机构的工作原理是:连续的废料由负压入口进入刀座内进行分切，电机驱动转子刀转动，当废料通过转子刀时，转子刀与刀板相互咬合，对废料进行间断的分切，切成一段一段的小废料，且电机由变频器控制，调节变频器即可调节转子刀的分切速度，从而改变小废料的长短(一般调节至废料长度为2cm左右即可)，最后小废料通过负压出口排出并由负压管道抽走，进入废料收集机构，完成对废边料的短切工作。
[0121]五、小包切断与输出装置:
[0122]小包切断与输出装置可采用传统膏药包装设备的小包切断装置和产品输出装置。
[0123]实施例3
[0124]本实施例一种膏药片材包装设备，与实施例1相比较，其不同之处在于:
[0125]为了使模具封压装置的封压位置更精确，封压辊组上还可设有位置检测机构，如图13或图14所示，位置检测机构包括检测辊(即上封压辊14-1 )、检测辊安装板14-13和传感器14-14，检测辊的圆柱面上设有凹槽14-15，检测辊的两端分别设置检测辊安装板，各检测辊安装板一侧设有传感器;检测辊为封压辊组中的上封压辊，传感器设于检测辊安装板下方。上包装膜、膏药片材和下包装膜同时从上封压辊和下封压辊之间的缝隙穿过，膏药片材外周的上、下包装膜为封压区域，封压时，膏药片材处位于检测辊上的凹槽内，正常状态下，膏药片材处位于检测辊的凹槽内，凹槽边沿的圆柱面对应封压区域，由于装入膏药片材后，膏药片材处与封压区域的厚度不一致，在检测辊上设置凹槽，配合其厚度，使封压区域的厚度保持固定。
[0126]检测棍安装板呈臂式结构，检测棍与检测棍安装板的中部连接，检测棍安装板一端设置板安装轴14-16，并通过板安装轴外接模具封压装置的侧板，检测辊安装板的另一端设置检测气缸14-17，检测气缸内侧设置传感器。当膏药片材的位置偏离至封压区域内时，会将检测辊安装板顶起，此时气缸将检测辊安装板一端顶起，检测辊安装板另一端绕板安装轴产生转动，传感器检测辊安装板被顶起时产生的位移。
[0127]其中，传感器可采用接触式传感器，传感器的探头与检测辊安装板的底面相接触。检测辊安装板被顶起时，传感器通过探头检测其位移量，当检测到的位移量超过其设定值上限时，将信号传送给主机，确认此时膏药片材产生偏移。其中，传感器和主机均可采用市面上现有的元器件，传感器内包括相连接的放大器和探头。在传感器上设置位移量上限的原因为防止因设备震动等引起的细微位移而误判断合格品为不合格品。
[0128]如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本【实用新型内容】所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。
【主权项】
1.一种膏药切片包装设备，其特征在于，包括分别设于机架上的包装膜放卷分切装置、膏药材料放卷分切装置、模具封压装置、边料分切装置和小包切断与输出装置，包装膜放卷分切装置的出口端和膏药材料放卷分切装置的出口端分别与模具封压装置的入口端连接，模具封压装置、边料分切装置和小包切断与输出装置按膏药包的输送方向依次设置;其中，包装膜放卷分切装置将包装膜分切形成上包装膜和下包装膜，膏药材料放卷分切装置将膏药材料分切形成膏药片材，模具封压装置将上包装膜、膏药片材和下包装膜进行封压包装，形成连续膏药包，边料分切装置切除连续膏药包两侧的多余包装膜边料，小包切断与输出装置将连续膏药包切断成独立的膏药小包。2.根据权利要求1所述一种膏药切片包装设备，其特征在于，所述包装膜放卷分切装置包括按包装膜输送方向依次设置的包装膜定位拼接机构、包装膜储料机构、包装膜分切机构和包装膜换向机构。3.根据权利要求2所述一种膏药切片包装设备，其特征在于，所述包装膜定位拼接机构中设有备用包装膜和使用包装膜;包装膜定位拼接机构包括放卷机构、下夹紧机构、上夹紧机构、剪切固定机构、废料抽离机构、左图案定位标板和右图案定位标板，放卷机构和废料抽离机构之间依次分布上夹紧机构、剪切固定机构和下夹紧机构，废料抽离机构的左侧设置左图案定位标板，废料抽离机构的右侧设置右图案定位标板； 放卷机构包括左放卷轴和右放卷轴，左放卷轴和右放卷轴交替放置备用包装膜和使用包装膜； 下夹紧机构设于放卷机构上方，下夹紧机构包括下部材料固定板、左下材料活动夹板、右下材料活动夹板、左下夹紧气缸和右下夹紧气缸，左下材料活动夹板、下部材料固定板和右下材料活动夹板由左到右依次并排设置，左放卷轴上的材料从左下材料活动夹板和下部材料固定板之间通过，右放卷轴上的材料从右下材料活动夹板与下部材料固定板之间通过;左下材料活动夹板左侧设置左下夹紧气缸，右下材料活动夹板右侧设置右下夹紧气缸； 废料抽离机构设于剪切固定机构上方，废料抽离机构包括左废料抽离驱动轮、左导向轮、右废料抽离驱动轮和右导向轮，左废料驱动轮和多个左导向轮沿备用包装膜的输送方向分布于上夹紧机构的左侧，右废料驱动轮和多个右导向轮沿备用包装膜的输送方向分布于上夹紧机构的右侧；当左放卷轴上放置备用包装膜时，由左废料抽离驱动轮和左导向轮动作抽离备用包装膜上的废料；当右放卷轴上放置备用包装膜时，由右废料抽离驱动轮和右导向轮动作抽离备用包装膜上的废料； 上夹紧机构设于剪切固定机构上方，上夹紧机构包括上部材料夹紧气缸、上部左夹板和上部右夹板，上部左夹板和上部右夹板分别位于使用包装膜的两侧，上部左夹板和上部右夹板的后侧设置上部材料夹紧气缸，上部材料夹紧气缸控制上部左夹板和上部右夹板进行夹紧运动或分离运动； 剪切固定机构设于上夹紧机构和下夹紧机构之间，剪切固定机构包括左切刀、左切刀气缸、右切刀、右切刀气缸、左接合板、左接合板气缸、右接合板、右接合板气缸、左升降气缸、右升降气缸、左右升降气缸连接板和切刀接合气缸安装板;左切刀和右切刀对称设于备用包装膜和使用包装膜的左右两侧，左切刀外侧设置左切刀气缸，右切刀外侧设置右切刀气缸，左切刀上方设置左接合板，右切刀上方设置右接合板，左接合板外侧设置左接合板气缸，右接合板外侧设置右接合板气缸，左切刀气缸、右切刀气缸、左接合板气缸和右接合板气缸分别固定于切刀接合气缸安装板上;左右升降气缸连接板水平设于切刀接合气缸安装板上方，且左右升降气缸连接板与切刀接合气缸安装板相互垂直设置，左右升降气缸连接板的左右两端分别设置左升降气缸和右升降气缸，左升降气缸和右升降气缸同时带动整个剪切固定机构上升或下降。4.根据权利要求2所述一种膏药切片包装设备，其特征在于，所述包装膜储料机构包括多个上储料辊和多个下储料辊，多个下储料辊并排固定于包装设备的机架上，多个上储料辊对应设于下储料辊上方，且多个上储料辊沿竖直方向上下移动； 包装膜分切机构包括分切刀、分切刀辊、分切刀固定支架和分切导向辊，分切刀设于分切刀辊中部，分切刀辊两端设于分切刀固定架上，分切导向辊设于切刀固定支架下部，分切刀为转盘式切刀结构； 包装膜换向机构包括转角支架、转角支架底板、上转角辊、过渡辊和下转角辊，转角支架底板设于下包装膜的一侧，转角支架底板的上下两端分别设置转角支架，上转角辊通过上转角辊固定架与位于上端的转角支架连接，下转角辊通过下转角辊固定架与位于下端的转角支架连接，过渡辊位于上转角辊和下转角辊之间，过渡辊设于转角支架底板上;在下包装膜输送的平面内，上转角辊与过渡辊之间呈45°夹角，上转角辊与下转角辊之间呈90°夹角，下包装膜先经下转角辊进行90°换向，再经上转角辊继续进行90°换向。5.根据权利要求2所述一种膏药切片包装设备，其特征在于，所述膏药材料放卷分切装置包括按膏药材料输送方向依次设置的膏药材料定位拼接机构、膏药材料储料机构和膏药材料切断机构，其中，膏药材料定位拼接机构的结构与包装膜定位拼接机构的结构相同，膏药材料储料机构的结构与包装膜储料机构的结构相同。6.根据权利要求1所述一种膏药切片包装设备，其特征在于，所述模具封压装置包括至少一组封压辊组、气缸、气缸提升板、固定侧板和间隙调节组件，封压辊组包括上下相对设置的上封压辊和下封压辊，上封压辊两端分别设有上滑块，下封压辊两端分别设有下滑块，上滑块与气缸提升板固定连接，气缸提升板顶部设置气缸，封压辊组两端分别设置固定侧板，下滑块分别与对应的固定侧板固定连接，上滑块与下滑块之间留有间隙并设有间隙调节组件;其中，上封压辊和下封压辊的圆柱面上设有对称的凹槽，凹槽对应封压后带有膏药片材的位置，凹槽的外边框对应封压后膏药片材的外边框处的包装膜封压边； 上封压辊内设有发热管，发热管外接加热电源； 间隙调节组件包括调节斜块、横向调节丝杆、伞齿轮组和斜块调节螺杆，斜块调节螺杆呈纵向设于固定侧板外侧，横向调节丝杆与斜块调节螺杆相互垂直，斜块调节螺杆与横向调节丝杆之间通过伞齿轮组连接，调节斜块设于横向调节丝杆上，调节斜块和横向调节丝杆位于上滑块与下滑块之间的间隙内，调节斜块的顶面为倾斜面。7.根据权利要求6所述一种膏药切片包装设备，其特征在于，所述封压辊组上设有位置检测机构，位置检测机构包括检测辊、检测辊安装板和传感器，检测辊的圆柱面上设有凹槽，检测辊的两端分别设置检测辊安装板，各检测辊安装板一侧设有传感器;检测辊为封压辊组中的上封压辊，传感器设于检测辊安装板下方。8.根据权利要求1所述一种膏药切片包装设备，其特征在于，所述边料分切装置包括按照连续膏药包输送方向依次设置的切边机构、断料检测机构、废料切断机构和废料回收机构，断料检测机构、废料切断机构和废料回收机构之间通过管道依次连接； 切边机构包括支架、主动轴、上切刀组件和下切刀组件，主动轴设于支架的下部，下切刀组件设于主动轴上并跟随主动轴的转动而转动，上切刀组件设于支架的上部； 断料检测机构包括废料轮和电眼，废料轮一侧设置电眼； 废料切断机构包括驱动组件、转子刀、刀板、刀座和底座，转子刀设于刀座内，转子刀上端与驱动组件连接，刀板设于刀座的内侧壁上，刀座固定于底座上，刀座两侧分别设置负压入口和负压出口； 废料回收机构为废料收集桶或废料收集箱。
【文档编号】B65B41/14GK205441055SQ201521127041
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】黄隆标
【申请人】广州市兴世机械制造有限公司