一种全自动叠长袜机的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动叠长袜机的控制系统，包括控制按钮、检测单元、三相电机、控制器、负压发生器、吸嘴阀门、第一步进驱动器、第二步进驱动器、旋转电机和负压单元电机，所述控制器与控制按钮、检测单元、三相电机、负压发生器、吸嘴阀门、第一步进驱动器、第二步进驱动器均电性连接，所述第一步进驱动器与旋转电机电性连接，所述第二步进驱动器与负压单元电机电性连接；所述吸嘴阀门通过气管连接有吸嘴。本实用新型能够通过控制负压单元电机、负压发生器、吸嘴阀门、旋转电机、三相电机的动作，实现长袜的全自动折叠，从而提高工作效率，提高产品质量，节约人工成本。
【专利说明】
一种全自动叠长袜机的控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及袜子包装的技术领域，特别是一种全自动叠长袜机的控制系统的技术领域。
【【背景技术】】
[0002]目前大多数袜子的生产厂家，都利用人工的操作来进行袜子的包装。从袜子装夹衬板，到袜子贴数字标签，到最终的袜子成品装箱，都需要大量的人力来完成。这不仅增大了工人的劳动强度，使其工作效率低，而且大大增加了企业的成本，不利于企业的盈利。采用人工包装袜子，由于人的疏忽会导致很多错误，如漏贴标签、少放衬板等，会使企业的产品质量下降，使企业在激烈的市场竞争中处于不利地位。在袜子包装过程中，长袜的折叠是最为麻烦也耗费工人时间的。因此，一种能够全自动叠长袜的机器是袜子生产厂家所需要的，它可以实现对长袜的自动折叠。全自动长袜折叠机最主要的还是在于控制系统，而且全自动长袜折叠机的控制系统对于其他自动化设备的发展亦有重要的借鉴意义。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动叠长袜机的控制系统，能够通过控制负压单元电机、负压发生器、吸嘴阀门、旋转电机、三相电机的动作，实现长袜的全自动折叠，从而提高工作效率，提高产品质量，节约人工成本。本实用新型不仅能很好得对全自动叠长袜机实现控制，而且能给其他自动化设备的控制系统设计提供借鉴。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动叠长袜机的控制系统，包括控制按钮、检测单元、三相电机、控制器、负压发生器、吸嘴阀门、第一步进驱动器、第二步进驱动器、旋转电机和负压单元电机，所述控制器与控制按钮、检测单元、三相电机、负压发生器、吸嘴阀门、第一步进驱动器、第二步进驱动器均电性连接，所述第一步进驱动器与旋转电机电性连接，所述第二步进驱动器与负压单元电机电性连接;所述吸嘴阀门通过气管连接有吸嘴。
[0005]作为优选，所述控制按钮包括急停按钮、开始按钮、单步按钮、暂停按钮。
[0006]作为优选，所述检测单元包括红外传感器，检测单元与控制器通过信号线电信连接。
[0007]作为优选，控制器为PLC控制器。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型能够通过控制负压单元电机、负压发生器、吸嘴阀I?、旋转电机、二相电机的动作，实现长抹的全自动折置，从而提尚工作效率，提尚广品质量，节约人工成本。本实用新型不仅能很好得对全自动叠长袜机实现控制，而且能给其他自动化设备的控制系统设计提供借鉴。
[0009]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【【附图说明】】
[0010]图1是本实用新型一种全自动叠长袜机的控制系统的系统框图；
[0011]图2是本实用新型的控制系统对应的全自动叠长袜机的主视图；
[0012]图3是本实用新型的控制系统对应的全自动叠长袜机的俯视图；
[0013]图4是本实用新型的控制系统对应的全自动叠长袜机的流程示意图。
[0014]图中:1_电源、2-控制按钮、3-检测单元、4-三相电机、5-控制器、6-负压发生器、7-吸嘴阀门、8-第一步进驱动器、9-第二步进驱动器、10-旋转电机、11-负压单元电机、12-长袜、13-第一传送带、14-吸嘴、15-控制柜、16-主动滚筒、17-第二传送带、18-电机工作台、19-从动滚筒、20-铝型材、21 -连接组件、22-衬板。
【【具体实施方式】】
[0015]参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型，包括控制按钮2、检测单元3、三相电机4、控制器5、负压发生器6、吸嘴阀门7、第一步进驱动器8、第二步进驱动器9、旋转电机10和负压单元电机11，所述控制器5与控制按钮2、检测单元3、三相电机4、负压发生器6、吸嘴阀门7、第一步进驱动器8、第二步进驱动器9均电性连接，所述第一步进驱动器8与旋转电机10电性连接，所述第二步进驱动器9与负压单元电机11电性连接;所述吸嘴阀门7通过气管连接有吸嘴14。
[0016]具体的，所述控制按钮2包括急停按钮、开始按钮、单步按钮、暂停按钮。
[0017]具体的，所述检测单元3包括红外传感器，检测单元3与控制器5通过信号线电信连接。
[0018]具体的，控制器5为PLC控制器。
[0019]本实用新型工作过程:
[0020]本实用新型一种全自动叠长袜机的控制系统在工作过程中，全自动叠长袜机的结构如附图所示，通过控制柜15上的控制按钮2实现对全自动叠长袜机的控制，三相电机4的转动使得长袜12得以在第一传送带13上传送，长袜12通过第一传送带13的左端进入，当检测单元3检测到物体时，控制柜15内的控制器5收到检测单元3的信号后控制三相电机4停止转动，接着控制器5控制吸嘴阀门7使得吸嘴14吸附衬板22，并通过控制器5控制第一步进驱动器8输出脉冲至旋转电机10，从而将衬板22带至第一传送带13上方，控制器5控制吸嘴阀门7使得吸嘴14松开衬板22;然后控制器5控制负压发生器6产生负压，控制器5控制第二步进驱动器9输出脉冲至负压单元电机11，负压单元电机11的动作使得负压发生器6移动，从而实现被负压发生器6吸附的长袜12的移动，在重力作用下，被吸起的长袜部分掉落即可实现折叠;完成后端折叠后，控制器5控制三相电机4继续转动，直至检测单元3检测到物体时，三相电机4再次在控制器5的控制下停止转动，接着负压发生器6、第二步进驱动器9的控制方式与后端折叠时的控制方式类似，从而完成前端袜子的折叠;最后三相电机4再次在控制器5的控制下继续转动，此时控制器5接收到两次检测单元5的检测信号后，才重复开始上述步骤。
[0021]本实用新型，能够通过控制负压单元电机、负压发生器、吸嘴阀门、旋转电机、三相电机的动作，实现长抹的全自动折置，从而提尚工作效率，提尚广品质量，节约人工成本。本实用新型不仅能很好得对全自动叠长袜机实现控制，而且能给其他自动化设备的控制系统设计提供借鉴。
[0022]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动叠长袜机的控制系统，其特征在于:包括控制按钮(2)、检测单元(3)、三相电机(4)、控制器(5)、负压发生器(6)、吸嘴阀门(7)、第一步进驱动器(8)、第二步进驱动器(9)、旋转电机(10)和负压单元电机(11)，所述控制器(5)与控制按钮(2)、检测单元(3)、三相电机(4)、负压发生器(6)、吸嘴阀门(7)、第一步进驱动器(8)、第二步进驱动器(9)均电性连接，所述第一步进驱动器(8)与旋转电机(10)电性连接，所述第二步进驱动器(9)与负压单元电机(11)电性连接;所述吸嘴阀门(7)通过气管连接有吸嘴(14)。2.如权利要求1所述的一种全自动叠长袜机的控制系统，其特征在于:所述控制按钮(2)包括急停按钮、开始按钮、单步按钮、暂停按钮。3.如权利要求1所述的一种全自动叠长袜机的控制系统，其特征在于:所述检测单元(3)包括红外传感器，检测单元(3)与控制器(5)通过信号线电信连接。4.如权利要求1所述的一种全自动叠长袜机的控制系统，其特征在于:控制器(5)为PLC控制器。
【文档编号】B65B63/04GK205441065SQ201620009242
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】顾浩浩
【申请人】浙江机电职业技术学院