小隔板插入机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种小隔板插入机，包括机架（1），所述机架（1）的一端中部设有竖直插板机构（2），在竖直插板机构（2）的两侧对称设置有第一储料槽（3）和第二储料槽（4），在竖直插板机构（2）的水平安装板（21）的前端下方固定设有取料机构（5），取料机构（5）包括水平供料气缸（51）、第一取料气缸（52）和第二取料气缸（53），第一取料气缸（52）正对第一储料槽（3）的出料口设置且第二取料气缸（53）对应竖直插板机构（2）的隔板夹爪气缸（22）设置、或者第一取料气缸（52）对应隔板夹爪气缸（22）设置且第二取料气缸（53）正对第二储料槽（4）的出料口设置。本实用新型的结构简单、运行稳定且效率高。
【专利说明】
小隔板插入机
技术领域
[0001]本实用新型涉及奶包自动装箱技术领域，具体地说是一种能够使得小隔板持续插入奶包单元工位中的前后层奶包之间的小隔板插入机。
【背景技术】
[0002]目前在奶包装箱领域，已经有部分奶包装箱实现了机械自动化，能够实现奶包的自动装箱。但在礼品装的常温酸奶奶包装箱过程中，由于礼品装的常温酸奶采用上下两层设置，且上下两层的奶包之间需要放置小隔板，因此还无法实现小隔板的机械自动化放置；只能采用人工装箱，在装箱过程中，先将大衬板折弄成型后放入包装箱中，然后依次放入下层奶包、小隔板、上层奶包，最后进行封箱工序，整个装箱流程人工化、效率低，故难以扩大化生产，影响效益。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够使得小隔板持续插入奶包单元工位中的前后层奶包之间的小隔板插入机。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的:
[0005]—种小隔板插入机，包括机架，其特征在于:所述机架的一端中部设有竖直插板机构，在竖直插板机构的两侧对称设置有第一储料槽和第二储料槽，在竖直插板机构的水平安装板的前端下方固定设有取料机构，取料机构包括水平供料气缸、第一取料气缸和第二取料气缸，在水平供料气缸的作用下第一取料气缸正对第一储料槽的出料口设置且第二取料气缸对应竖直插板机构的隔板夹爪气缸设置、或者第一取料气缸对应竖直插板机构的隔板夹爪气缸设置且第二取料气缸正对第二储料槽的出料口设置。
[0006]所述的取料机构包括固定在水平安装板的前端底部的水平横梁，水平横梁的前侧固定设置水平供料气缸，水平供料气缸的活塞杆前端通过竖直连接板与水平滑块相连接且水平滑块与固定在水平横梁底部的水平导轨相互配合使用，在水平滑块上设置有两块分别用来固定第一取料气缸和第二取料气缸的取料气缸安装板。
[0007]所述的隔板夹爪气缸设置在竖直送料气缸的活塞杆下端，使得隔板夹爪气缸上夹爪能够在竖直送料气缸的活塞杆回缩时从第一取料气缸或第二取料气缸的吸盘上取走小隔板、或者在竖直送料气缸的活塞杆伸出到位后放开小隔板使得小隔板插入相应的奶包之间。
[0008]所述的竖直送料气缸固定设置在水平安装板上，且水平安装板上设有竖直导轨，竖直导轨上设有与其配合设置的竖直滑块，竖直滑块与竖直送料气缸的活塞杆下端相连接且隔板夹爪气缸固定设置在竖直滑块上。
[0009 ]所述的竖直插板机构中设有与隔板夹爪气缸相连接的竖直导向柱。
[0010]所述的水平安装板固定设置在机架上。
[0011]所述的第一储料槽上设有第一水平导向杆，第一水平导向杆上设有第一隔板推块，第一隔板推块通过钢丝绳穿过设置在机架上的第一重力锤引导管与第一重力锤相连接以驱动小隔板向第一储料槽上设有挡料板的出料口行进。
[0012]所述的第二储料槽上设有第二水平导向杆，第二水平导向杆上设有第二隔板推块，第二隔板推块通过钢丝绳穿过设置在机架上的第二重力锤引导管与第一重力锤相连接以驱动小隔板向第二储料槽上设有挡料板的出料口行进。
[0013]所述的机架上设有小隔板纠偏通道，小隔板纠偏通道能够对隔板夹爪气缸夹着小隔板下行时对小隔板进行纠偏。
[0014]本实用新型相比现有技术有如下优点:
[0015]本实用新型通过在竖直插板机构的两侧对称设置第一储料槽和第二储料槽同时供应小隔板，并采用联动的第一取料气缸和第二取料气缸分别从对应的第一储料槽和第二储料槽中吸取小隔板向隔板夹爪气缸供应；另外当某个储料槽中隔板用完时，可通过单个储料槽供应小隔板，确保了小隔板的稳定供给，且由于竖直插板机构运行时的隔板插入步骤简单，故该插入机的运行稳定且工作效率高，适宜推广使用。
【附图说明】
[0016]附图1为本实用新型的小隔板插入机的初始状态结构示意图；
[0017]附图2为本实用新型的小隔板插入机的初始状态时第一取料气缸启动从第一储料槽吸取小隔板的状态图；
[0018]附图3为本实用新型的小隔板插入机的第一取料气缸给隔板夹爪气缸供料且同时第二取料气缸从第二储料槽吸取小隔板的状态图；
[0019]附图4为本实用新型的小隔板插入机的隔板夹爪气缸下行插入小隔板且同时第一取料气缸从第一储料槽吸取小隔板的状态图。
[0020]其中:丨―机架；η—第一重力锤引导管；12—第二重力锤引导管；13—小隔板纠偏通道;2—竖直插板机构；21—水平安装板;22—隔板夹爪气缸;23—竖直送料气缸;24—竖直导轨；25—竖直滑块;26—竖直导向柱;3—第一储料槽;31 —第一水平导向杆;32—第一隔板推块;4一第二储料槽;41一第二水平导向杆;42一第二隔板推块;5一取料机构;51—水平供料气缸;52—第一取料气缸;53—第二取料气缸;54—水平横梁;55—竖直连接板;56—水平滑块;57—水平导轨;58—取料气缸安装板。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0022]如图1-4所不:一种小隔板插入机，包括机架I，在机架I的一端中部设有竖直插板机构2，在竖直插板机构2的两侧对称设置有第一储料槽3和第二储料槽4，在竖直插板机构2的水平安装板21的前端下方固定设有取料机构5，取料机构5包括水平供料气缸51、第一取料气缸52和第二取料气缸53，在水平供料气缸51的作用下第一取料气缸52正对第一储料槽3的出料口设置且第二取料气缸53对应竖直插板机构2的隔板夹爪气缸22设置、或者第一取料气缸52对应竖直插板机构2的隔板夹爪气缸22设置且第二取料气缸53正对第二储料槽4的出料口设置;通过采用联动的第一取料气缸52和第二取料气缸53分别从对应的第一储料槽3和第二储料槽4中吸取小隔板向隔板夹爪气缸22供应，保证了小隔板供应的稳定性。另外在机架I上还设有位于第一储料槽3和第二储料槽4之间、取料机构5下侧区域的小隔板纠偏通道13，该小隔板纠偏通道13能够对隔板夹爪气缸22夹着小隔板下行时对小隔板进行纠偏，防止隔板夹爪气缸22夹取小隔板时出现偏移。
[0023]在上述机构中，取料机构5包括固定在水平安装板21的前端底部的水平横梁54，水平横梁54的前侧固定设置水平供料气缸51，水平供料气缸51的活塞杆前端通过竖直连接板55与水平滑块56相连接且水平滑块56与固定在水平横梁54底部的水平导轨57相互配合使用，在水平滑块56上设置有两块分别用来固定第一取料气缸52和第二取料气缸53的取料气缸安装板58。同时隔板夹爪气缸22设置在竖直送料气缸23的活塞杆下端，使得隔板夹爪气缸22上夹爪能够在竖直送料气缸23的活塞杆回缩时从第一取料气缸52或第二取料气缸53的吸盘上取走小隔板、或者在竖直送料气缸23的活塞杆伸出到位后放开小隔板使得小隔板插入相应的奶包之间，且竖直插板机构2中设有与隔板夹爪气缸22相连接的竖直导向柱26 ；另外竖直送料气缸23固定设置在水平安装板21上，水平安装板21固定设置在机架I上且水平安装板21上设有竖直导轨24，竖直导轨24上设有与其配合设置的竖直滑块25，竖直滑块25与竖直送料气缸23的活塞杆下端相连接且隔板夹爪气缸22固定设置在竖直滑块25上。另外为了稳定供应小隔板，在第一储料槽3上设有第一水平导向杆31，第一水平导向杆31上设有第一隔板推块32，第一隔板推块32通过钢丝绳穿过设置在机架I上的第一重力锤引导管11与第一重力锤相连接以驱动小隔板向第一储料槽3上设有挡料板的出料口行进；同时在第二储料槽4上设有第二水平导向杆41，第二水平导向杆41上设有第二隔板推块42，第二隔板推块42通过钢丝绳穿过设置在机架I上的第二重力锤引导管12与第一重力锤相连接以驱动小隔板向第二储料槽4上设有挡料板的出料口行进。
[0024]本实用新型的小隔板插入机在使用时，初始状态图如图1所示，此时竖直送料气缸23、水平供料气缸51、第一取料气缸52和第二取料气缸53都默认为缩回状态，隔板夹爪气缸22的夹爪默认为张开180°。开始工作后，首先第一取料气缸52的活塞杆带动吸盘伸出至第一储料槽3中的小隔板上，然后抽真空吸取小隔板成功后第一取料气缸52的活塞杆带动吸盘回缩复位，此时该小隔板插入机的状态图如图2所示。接着水平供料气缸51伸出到位使得第一取料气缸52到达隔板夹爪气缸22的夹爪下方，第一取料气缸52的的活塞杆带动吸盘伸出使得小隔板位于隔板夹爪气缸22的夹爪正下方，此时隔板夹爪气缸22启动使得夹爪闭合为0°夹住小隔板，小隔板被隔板夹爪气缸22夹住后第一取料气缸52的的活塞杆带动吸盘回缩复位，同时第二取料气缸53的活塞杆带动吸盘伸出至第二储料槽4中的小隔板上，然后抽真空吸取小隔板成功后第二取料气缸53的活塞杆带动吸盘回缩复位，此时该小隔板插入机的状态图如图3所示。最后在竖直送料气缸23的驱动下隔板夹爪气缸22夹住小隔板下行，此时该小隔板插入机的状态图如图4所示，当竖直送料气缸23伸出到位后，隔板夹爪气缸22的夹爪张开将小隔板放入指定位置，在延时一定时间后竖直送料气缸23带动隔板夹爪气缸22回缩复位，且在竖直送料气缸23的活塞杆回缩过程中，隔板夹爪气缸22的夹爪闭合为0°，待竖直送料气缸23带动隔板夹爪气缸22回缩复位后则隔板夹爪气缸22的夹爪张开为180°等待进行下一个循环;在上述过程中，第一取料气缸52的活塞杆带动吸盘伸出至第一储料槽3中的小隔板上，然后抽真空吸取小隔板成功后第一取料气缸52的活塞杆带动吸盘回缩复位等待进行下一个循环。
[0025]本实用新型通过在竖直插板机构I的两侧对称设置第一储料槽3和第二储料槽4同时供应小隔板，并采用联动的第一取料气缸52和第二取料气缸53分别从对应的第一储料槽3和第二储料槽4中吸取小隔板向隔板夹爪气缸22供应;另外当某个储料槽中隔板用完时，可通过单个储料槽供应小隔板，确保了小隔板的稳定供给，且由于竖直插板机构2运行时的隔板插入步骤简单，故该插入机的运行稳定且工作效率高，适宜推广使用。
[0026]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种小隔板插入机，包括机架(1)，其特征在于:所述机架(I)的一端中部设有竖直插板机构(2)，在竖直插板机构(2)的两侧对称设置有第一储料槽(3)和第二储料槽(4)，在竖直插板机构(2)的水平安装板(21)的前端下方固定设有取料机构(5)，取料机构(5 )包括水平供料气缸(51)、第一取料气缸(52)和第二取料气缸(53)，在水平供料气缸(51)的作用下第一取料气缸(52)正对第一储料槽(3)的出料口设置且第二取料气缸(53)对应竖直插板机构(2)的隔板夹爪气缸(22)设置、或者第一取料气缸(52)对应竖直插板机构(2)的隔板夹爪气缸(22)设置且第二取料气缸(53)正对第二储料槽(4)的出料口设置。2.根据权利要求1所述的小隔板插入机，其特征在于:所述的取料机构(5)包括固定在水平安装板(21)的前端底部的水平横梁(54)，水平横梁(54)的前侧固定设置水平供料气缸(51)，水平供料气缸(51)的活塞杆前端通过竖直连接板(5 5 )与水平滑块(56 )相连接且水平滑块(56)与固定在水平横梁(54)底部的水平导轨(57)相互配合使用，在水平滑块(56)上设置有两块分别用来固定第一取料气缸(52)和第二取料气缸(53)的取料气缸安装板(58)。3.根据权利要求1所述的小隔板插入机，其特征在于:所述的隔板夹爪气缸(22)设置在竖直送料气缸(23)的活塞杆下端，使得隔板夹爪气缸(22)上夹爪能够在竖直送料气缸(23)的活塞杆回缩时从第一取料气缸(52)或第二取料气缸(53)的吸盘上取走小隔板、或者在竖直送料气缸(23)的活塞杆伸出到位后放开小隔板使得小隔板插入相应的奶包之间。4.根据权利要求3所述的小隔板插入机，其特征在于:所述的竖直送料气缸(23)固定设置在水平安装板(21)上，且水平安装板(21)上设有竖直导轨(24)，竖直导轨(24)上设有与其配合设置的竖直滑块(25)，竖直滑块(25)与竖直送料气缸(23)的活塞杆下端相连接且隔板夹爪气缸(22)固定设置在竖直滑块(25)上。5.根据权利要求3或4所述的小隔板插入机，其特征在于:所述的竖直插板机构(2)中设有与隔板夹爪气缸(22)相连接的竖直导向柱(26)。6.根据权利要求1、2、4任一所述的小隔板插入机，其特征在于:所述的水平安装板(21)固定设置在机架(I)上。7.根据权利要求1所述的小隔板插入机，其特征在于:所述的第一储料槽(3)上设有第一水平导向杆(31)，第一水平导向杆(31)上设有第一隔板推块(32)，第一隔板推块(32)通过钢丝绳穿过设置在机架(I)上的第一重力锤引导管(11)与第一重力锤相连接以驱动小隔板向第一储料槽(3)上设有挡料板的出料口行进。8.根据权利要求7所述的小隔板插入机，其特征在于:所述的第二储料槽(4)上设有第二水平导向杆(41)，第二水平导向杆(41)上设有第二隔板推块(42)，第二隔板推块(42)通过钢丝绳穿过设置在机架(I)上的第二重力锤引导管(12)与第一重力锤相连接以驱动小隔板向第二储料槽(4)上设有挡料板的出料口行进。9.根据权利要求1所述的小隔板插入机，其特征在于:所述的机架(I)上设有小隔板纠偏通道(13)，小隔板纠偏通道(13)能够对隔板夹爪气缸(22)夹着小隔板下行时对小隔板进行纠偏。
【文档编号】B65B65/00GK205441095SQ201521120450
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】李攭德, 刘霞
【申请人】苏州澳昆智能机器人技术有限公司