全自动圆瓶贴标机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及贴标机领域，具体涉及一种全自动圆瓶贴标机，包括上料组件、输料组件、圆瓶组件、贴标头组件、收料组件和电控组件，所述电控组件与上料组件、输料组件、圆瓶组件、贴标头组件、收料组件电连接实现对上料、输料、分瓶、贴标和收料的电控制；贴标头组件包括底盖、用于提供标签的送标机构、用于牵引标签运动的牵引机构、用于将标签剥开以除去废料而得到标签贴纸的剥离机构、用于回卷废料的卷废机构、用于标签贴纸输出的出标机构和用于提供动力的伺服电机，所述送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构均平行设置于底盖上。本实用新型自动化程度高、工作效率高、贴标精度高、贴标效果好、适用范围广。
【专利说明】
全自动圆瓶贴标机
技术领域
[0001]本实用新型涉及贴标机领域，特别涉及一种全自动圆瓶贴标机。
【背景技术】
[0002]贴标机是通过粘合剂把标签粘贴在规定的包装容器上的设备，是现代包装不可缺少的组成部分，按照包装容器的不同，主要可分为全自动圆瓶贴标机、转角贴标机、平面贴标机、双侧气动贴标机，单侧贴标机等。
[0003]其中全自动圆瓶贴标机是将标签通过不干胶粘贴在圆瓶上的机器，其主要包括放卷轮、缓冲轮、导向辊、驱动辊、收卷轮、剥离板、贴标辊等，现有技术的全自动圆瓶贴标机，一方面，需要人工贴标、人工操作多、自动化程度低、工作效率低，第二方面，精确度不高，易造成贴附歪斜、起泡和褶皱，贴附位置不规则等问题，影响贴标质量。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、工作效率高、贴标精度高、贴标效果好、适用范围广的全自动圆瓶贴标机。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:全自动圆瓶贴标机，包括上料组件、输料组件、圆瓶组件、贴标头组件、收料组件和电控组件，所述电控组件与上料组件、输料组件、圆瓶组件、贴标头组件、收料组件电连接实现对上料、输料、分瓶、贴标和收料的电控制;所述贴标头组件包括底盖、用于提供标签的送标机构、用于牵引标签运动的牵引机构、用于将标签剥开以除去废料而得到标签贴纸的剥离机构、用于回卷废料的卷废机构、用于标签贴纸输出的出标机构和用于提供动力的伺服电机，所述送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构均平行设置于底盖上，且伺服电机驱动送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构同步运动。
[0006]对上述技术方案的进一步改进为，所述贴标头组件还包括连接于底盖用于维持标签运动张力的拉紧机构，所述拉紧机构包括活动连接于底盖的拉紧撑杆、连接于拉紧撑杆的拉紧轴、套设于拉紧轴外部的拉紧辊筒，所述拉紧辊筒与送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构平行设置。
[0007]对上述技术方案的进一步改进为，所述全自动圆瓶贴标机还包括用于调节贴标头组件的出标机构位置和角度的调节组件。
[0008]对上述技术方案的进一步改进为，所述调节组件包括一十字调整滑块、竖直穿设十字调整滑块的两根垂直立柱、水平穿设十字调整滑块的两根水平立柱、安装于水平立柱一端的标头支撑座、螺接于标头支撑座左右两侧的左夹块和右夹块、螺接于标头支撑座底部的调节丝杆，还包括相互垂直的两条调节螺杆、旋钮和两个标头活动支架;所述十字调整滑块可沿垂直立柱上下运动和可沿水平立柱前后运动。
[0009]对上述技术方案的进一步改进为，所述调节组件还包括安装于垂直立柱一端用于使标头倾斜的倾斜调整下座、卡设于倾斜调整下座上的倾斜调整上座、套设于倾斜调整上座内的过渡块。
[0010]对上述技术方案的进一步改进为，所述上料组件位于输料组件的一端，所述收料组件位于输料组件的另一端，所述圆瓶组件和贴标头组件均位于输料组件上方，所述圆瓶组件设有分瓶轮。
[0011 ]本实用新型的有益效果为:
[0012]1、一方面，本实用新型中，待贴标的圆瓶通过上料组件上料，再通过输料组件被输送至圆瓶组件，紧靠在一起的圆瓶在经过圆瓶组件前段的分瓶轮时，间距会均匀拉开，此时贴标头组件的标签剥离为废料和标签贴纸，在圆瓶均匀运动过程中，剥离的标签贴纸正好贴在输送中的圆瓶上，由于圆瓶间距事先已均匀拉开，因此在贴标时彼此不受干涉，贴标完成后的圆瓶经收料组件输出，在整个上料、输料、分瓶、贴标、收料过程中，电控组件进行控制，使得标签贴纸能准确的贴在圆瓶指定位置，保证贴标效果，工作效率尚，贴标精度尚；第二方面，贴标头组件包括底盖、用于提供标签的送标机构、用于牵引标签运动的牵引机构、用于将标签剥开以除去废料而得到标签贴纸的剥离机构、用于回卷废料的卷废机构、用于标签贴纸输出的出标机构和用于提供动力的伺服电机，送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构均平行设置于底盖上，且伺服电机驱动送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构同步运动，在伺服电机的带动下送标辊轴旋转以带动位于送标辊筒上的标签带运动，在牵引机构的拉动下继续向前运动，当运动至剥离机构时，通过压辊和压标辊将标签带剥离成上部的标签贴纸和下部的废料，废料被卷废机构回收，标签贴纸被输送至圆瓶组件的输出端，贴在输送中的圆瓶上，贴标头组件的各机构彼此同步运动，保证贴标头组件的出标速度与圆瓶的输送速度一致，使得标签贴纸能准确的贴在圆瓶的指定位置，防止贴标位置不准确、标签贴纸倾斜、卷曲等冋题，进一步提尚贴标精度和贴标效果。
[0013]2、贴标头组件还包括连接于底盖用于维持标签运动张力的拉紧机构，拉紧机构包括活动连接于底盖的拉紧撑杆、连接于拉紧撑杆的拉紧轴、套设于拉紧轴外部的拉紧辊筒，紧辊筒与送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构平行设置。在伺服电机的作用下，拉紧轴带动紧辊筒与送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构同步旋转，以增加标签带的张力，防止标签带塌陷而造成剥离机构剥离标签不顺畅，有利于贴标的顺利进行，进一步改善贴标效果。
[0014]3、全自动圆瓶贴标机还包括用于调节贴标头组件的出标机构位置和角度的调节组件。通过调节组件对贴标头组件进行调节，便于粘贴各种高难度的透明标签，扩大了本实用新型的适用范围，改善了贴标效果。
[0015]4、调节组件包括一^h字调整滑块、竖直穿设十字调整滑块的两根垂直立柱、水平穿设十字调整滑块的两根水平立柱、安装于水平立柱一端的标头支撑座、螺接于标头支撑座左右两侧的左夹块和右夹块、螺接于标头支撑座底部的调节丝杆，还包括相互垂直的两条调节螺杆、旋钮和两个标头活动支架;十字调整滑块可沿垂直立柱上下运动和可沿水平立柱前后运动。十字调整滑块设有两个纵向通孔和两个横向通孔，两根垂直立柱穿设两个纵向通孔，两根水平立柱穿设两个横向通孔，使得十字调整滑块可沿垂直立柱上下运动，可沿水平立柱前后运动，从而实现对位于标头支撑座上的标头的位置调节，使得标头能前后运动、上下运动，即能在四维空间内调整，可以任意调整贴标角度，使得标头能适用于不同种类的标签贴纸贴标，使用方便、贴标效果好。
[0016]5、调节组件还包括安装于垂直立柱一端用于使标头倾斜的倾斜调整下座、卡设于倾斜调整下座上的倾斜调整上座、套设于倾斜调整上座内的过渡块。通过倾斜调整下座和倾斜调整上座的相互配合，使得位于过渡块上方的标头能左右倾斜，实现前后运动、上下运动和左右倾斜，实现六维空间内调整标头，可以任意调整贴标角度，使得标头能适用于不同种类的标签贴纸贴标，使用方便、贴标效果好。
[0017]6、上料组件位于输料组件的一端，收料组件位于输料组件的另一端，圆瓶组件和贴标头组件均位于输料组件上方，圆瓶组件设有分瓶轮，各组件空间布局合理，占用空间小，有利于实现本实用新型全自动圆瓶贴标机的小型化，且通过分瓶轮来调整圆瓶的输送速度和间距，保证相邻圆瓶在贴标时不受干扰，进一步改善贴标效果。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型全自动圆瓶贴标机的结构不意图；
[0019]图2为本实用新型全自动圆瓶贴标机的贴标头组件的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型全自动圆瓶贴标机的调节组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021 ]下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0022]如图1所不，为本实用新型全自动圆瓶贴标机的结构不意图。
[0023 ]全自动圆瓶贴标机100，包括上料组件110、输料组件120、圆瓶组件130、贴标头组件140、收料组件150和电控组件160，电控组件160与上料组件110、输料组件120、圆瓶组件130、贴标头组件140、收料组件150电连接实现对上料、输料、分瓶、贴标和收料的电控制。
[0024]本实用新型中，待贴标的圆瓶通过上料组件110上料，再通过输料组件120被输送至圆瓶组件130，紧靠在一起的圆瓶在经过圆瓶组件130前段的分瓶轮131时，间距会均匀拉开，此时贴标头组件140的标签剥离为废料和标签贴纸，在圆瓶均匀运动过程中，剥离的标签贴纸正好贴在输送中的圆瓶上，由于圆瓶间距事先已均匀拉开，因此在贴标时彼此不受干涉，贴标完成后的圆瓶经收料组件150输出，在整个上料、输料、分瓶、贴标、收料过程中，电控组件160进行控制，使得标签贴纸能准确的贴在圆瓶指定位置，保证贴标效果，工作效率高，贴标精度高。
[0025]如图2所示，为本实用新型全自动圆瓶贴标机的贴标头组件的结构示意图。
[0026]贴标头组件140包括底盖141、用于提供标签的送标机构142、用于牵引标签运动的牵引机构143、用于将标签剥开以除去废料而得到标签贴纸的剥离机构144、用于回卷废料的卷废机构145、用于标签贴纸输出的出标机构146和用于提供动力的伺服电机147，送标机构142、牵引机构143、剥离机构144和卷废机构145均平行设置于底盖141上，且伺服电机147驱动送标机构142、牵引机构143、剥离机构144和卷废机构145同步运动，在伺服电机147的带动下送标辊轴旋转以带动位于送标辊筒上的标签运动，在牵引机构143的拉动下继续向前运动，当运动至剥离机构144时，通过压辊和压标辊将标签剥离成上部的标签贴纸和下部的废料，废料将卷废机构145回收，标签贴纸被输送至圆瓶组件130的输出端，贴在输送中的圆瓶上，贴标头组件140的各机构彼此同步运动，保证贴标头组件140的出标速度与圆瓶的输送速度一致，使得标签贴纸能准确的贴在圆瓶的指定位置，防止贴标位置不准确、标签贴纸倾斜、卷曲等冋题，进一步提尚贴标精度和贴标效果。
[0027]贴标头组件140还包括连接于底盖141用于维持标签运动张力的拉紧机构148，拉紧机构148包括活动连接于底盖141的拉紧撑杆、连接于拉紧撑杆的拉紧轴、套设于拉紧轴外部的拉紧辊筒，紧辊筒与送标机构142、牵引机构143、剥离机构144和卷废机构145平行设置。在伺服电机147的作用下，拉紧轴带动紧辊筒与送标机构142、牵引机构143、剥离机构144和卷废机构145同步旋转，以增加标签带的张力，防止标签带塌陷而造成剥离机构144剥离标签不顺畅，有利于贴标的顺利进行，进一步改善贴标效果。
[0028]全自动圆瓶贴标机100还包括用于调节贴标头组件140的出标机构146位置和角度的调节组件170。通过调节组件170对贴标头组件140进行调节，便于粘贴各种高难度的透明标签，扩大了本实用新型的适用范围，改善了贴标效果。
[0029]如图3所示，为本实用新型全自动圆瓶贴标机的调节组件的结构示意图。
[0030]调节组件170包括一^h字调整滑块171、竖直穿设十字调整滑块171的两根垂直立柱172、水平穿设十字调整滑块171的两根水平立柱173、安装于水平立柱173—端的标头支撑座174、螺接于标头支撑座174左右两侧的左夹块175a和右夹块175b、螺接于标头支撑座174底部的调节丝杆176a，还包括相互垂直的两条调节螺杆176b和176c、旋钮176d和两个标头活动支架176e和176f;十字调整滑块171可沿垂直立柱172竖直滑动和可沿水平立柱173水平滑动。十字调整滑块171设有两个纵向通孔和两个横向通孔，两根垂直立柱172穿设两个纵向通孔，两根水平立柱173穿设两个横向通孔，使得十字调整滑块171可沿垂直立柱172上下运动，可沿水平立柱173前后运动，从而实现对位于标头支撑座174上的标头的位置调节，使得标头能前后运动、上下运动，即能在四维空间内调整，可以任意调整贴标角度，使得标头能适用于不同种类的标签贴纸贴标，使用方便、贴标效果好。
[0031]调节组件170还包括安装于垂直立柱172—端用于使标头倾斜的倾斜调整下座177a、卡设于倾斜调整下座177a上的倾斜调整上座177b、套设于倾斜调整上座177b内的过渡块177c。通过倾斜调整下座177a和倾斜调整上座177b的相互配合，使得位于过渡块177c上方的标头能左右倾斜，实现前后运动、上下运动和左右倾斜，实现六维空间内调整标头，可以任意调整贴标角度，使得标头能适用于不同种类的标签贴纸贴标，使用方便、贴标效果好。
[0032]上料组件110位于输料组件120的一端，收料组件150位于输料组件120的另一端，圆瓶组件130和贴标头组件140均位于输料组件120上方，圆瓶组件130设有分瓶轮131，各组件空间布局合理，占用空间小，有利于实现本实用新型全自动圆瓶贴标机100的小型化，且通过分瓶轮131来调整圆瓶的输送速度和间距，保证相邻圆瓶在贴标时不受干扰，进一步改善贴标效果。
[0033]本实用新型的工作原理为:
[0034]首先，待贴标的圆瓶通过上料组件110上料，再通过输料组件120，在输料电机121的作用下通过输料带被输送至圆瓶组件130，紧靠在一起的圆瓶在经过圆瓶组件130前段的分瓶轮131时，间距会均匀拉开，然后，在伺服电机147的带动下，送标机构142的送标辊轴旋转以带动位于送标棍筒上的标签带运动，在牵引机构143的拉动下继续向前运动，当运动至剥离机构144时，通过压辊和压标辊将标签带剥离成上部的标签贴纸和下部的废料，废料被卷废机构145回收，标签贴纸被输送至圆瓶组件130的输出端，贴在输送中的圆瓶上，贴标头组件140的各机构彼此同步运动，保证贴标头组件140的出标速度与圆瓶的输送速度一致，使得标签贴纸能准确的贴在圆瓶的指定位置，防止贴标位置不准确、标签贴纸倾斜、卷曲等问题，最后，贴标完毕的圆瓶经收料组件150输出装框，完成贴标过程。在整个贴标过程中，电控组件160对上料、输料、分瓶、贴标、收料进行控制，使得标签贴纸能准确的贴在圆瓶指定位置，保证贴标效果和贴标效率。同时，电控组件160设有人机界面，可根据实际生产需求来通过人机界面设定贴标速度，以适应不同生产线。
[0035]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.全自动圆瓶贴标机，其特征在于:包括上料组件、输料组件、圆瓶组件、贴标头组件、收料组件和电控组件，所述电控组件与上料组件、输料组件、圆瓶组件、贴标头组件、收料组件电连接实现对上料、输料、分瓶、贴标和收料的电控制;所述贴标头组件包括底盖、用于提供标签的送标机构、用于牵引标签运动的牵引机构、用于将标签剥开以除去废料而得到标签贴纸的剥离机构、用于回卷废料的卷废机构、用于标签贴纸输出的出标机构和用于提供动力的伺服电机，所述送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构均平行设置于底盖上，且伺服电机驱动送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构同步运动。2.根据权利要求1所述的全自动圆瓶贴标机，其特征在于:所述贴标头组件还包括连接于底盖用于维持标签运动张力的拉紧机构，所述拉紧机构包括活动连接于底盖的拉紧撑杆、连接于拉紧撑杆的拉紧轴、套设于拉紧轴外部的拉紧辊筒，所述拉紧辊筒与送标机构、牵引机构、剥离机构和卷废机构平行设置。3.根据权利要求2所述的全自动圆瓶贴标机，其特征在于:所述全自动圆瓶贴标机还包括用于调节贴标头组件的出标机构位置和角度的调节组件。4.根据权利要求3所述的全自动圆瓶贴标机，其特征在于:所述调节组件包括一十字调整滑块、竖直穿设十字调整滑块的两根垂直立柱、水平穿设十字调整滑块的两根水平立柱、安装于水平立柱一端的标头支撑座、螺接于标头支撑座左右两侧的左夹块和右夹块、螺接于标头支撑座底部的调节丝杆，还包括相互垂直的两条调节螺杆、旋钮和两个标头活动支架;所述十字调整滑块可沿垂直立柱上下运动和可沿水平立柱前后运动。5.根据权利要求4所述的全自动圆瓶贴标机，其特征在于:所述调节组件还包括安装于垂直立柱一端用于使标头倾斜的倾斜调整下座、卡设于倾斜调整下座上的倾斜调整上座、套设于倾斜调整上座内的过渡块。6.根据权利要求5所述的全自动圆瓶贴标机，其特征在于:所述上料组件位于输料组件的一端，所述收料组件位于输料组件的另一端，所述圆瓶组件和贴标头组件均位于输料组件上方，所述圆瓶组件设有分瓶轮。
【文档编号】B65C9/18GK205441122SQ201521143845
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】何建中
【申请人】东莞华智彩印包装有限公司