一种agv用托盘定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种AGV用托盘定位装置，包括底板和镜像对称设置在底板上的两组定位单元；所述两组定位单元均包括一对平行设置的导轨、滑动设置在导轨上的定位板、与定位板垂直连接且缸体固定在底板上的左右定位气缸以及固定在定位板两端的一对前后定位气缸，所述一对前后定位气缸的活塞杆相对且与定位板平行；定位单元还包括多个位于导轨之间的平行排列的牛眼轴承。本实用新型的AGV用托盘定位装置采用气缸实现托盘各个方向上的夹紧和固定，通过调节气缸行程满足不同定位精度AGV的要求，定位精度高且定位牢固；采用牛眼轴承以滚动方式移动托盘，有效地减小了托盘底部的摩擦，省时省力，稳定性较好。
【专利说明】
一种AGV用托盘定位装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及AGV设备领域，尤其涉及一种AGV用托盘定位装置。
【背景技术】
[0002]随着工厂自动化和计算机集成制造系统技术的逐步发展，自动搬运设备是实现联系和调节离散型物流系统以使其连续化作业的必要手段，因此得到了越来越广泛的应用。
[0003]AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是一种常见的轮式移动机器人，指装备有电磁和光电等自动导引装置，能够沿设定的轨迹自动行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车。随着国内工业自动化程度的提高，AGV在物流系统等领域得到了广泛的应用，尤其是在工厂物料运输过程中，叉车式AGV显得越发重要。
[0004]受制造成本及技术问题的限制，国内现有AGV普遍存在定位精度低的问题，在停车卸货过程中造成托盘倾斜;另外，如果AGV在各方向上与理想停放位置存在偏差，放置的托盘位置自然不在理想的放置位置，使得AGV再次取货后重心不稳，容易导致AGV运行不稳定，甚至造成托盘货物掉落的危险。托盘载货物后质量大，如果采用直接在地面推动来实现定位，会造成货物受振损坏或掉落，且因为托盘和地面存在很大摩擦，托盘移动的动力问题也是技术难点之一。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种AGV用托盘定位
目.ο
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种AGV用托盘定位装置，包括底板和镜像对称设置在底板上的两组定位单元;所述两组定位单元均包括一对平行设置的导轨、滑动设置在导轨上的定位板、与定位板垂直连接且缸体固定在底板上的左右定位气缸以及固定在定位板两端的一对前后定位气缸，所述一对前后定位气缸的活塞杆相对且与定位板平行。
[0007]进一步地，所述定位单元还包括多个位于导轨之间的平行排列的牛眼轴承。
[0008]进一步地，所述前后定位气缸的活塞杆上均固定有一定位块。
[0009]进一步地，所述定位板上固定有一用于缓冲保护的橡胶块。
[0010]进一步地，所述牛眼轴承的顶点高于所述导轨的面。
[0011 ]进一步地，所述前后定位气缸通过一侧板固定在定位板上。
[0012]进一步地，所述前后定位气缸通过螺钉固定在侧板上。
[0013]进一步地，所述左右定位气缸的缸体通过螺钉固定在底板上。
[0014]进一步地，所述导轨通过螺钉固定在底板上。
[0015]相对于现有技术，本实用新型的AGV用托盘定位装置采用气缸实现托盘各个方向上的夹紧和固定，通过调节气缸行程满足不同定位精度AGV的要求，定位精度高且定位牢固；其采用牛眼轴承以滚动方式移动托盘，有效地减小了托盘底部的摩擦，省时省力，稳定性较好；由于牛眼轴承的承载能力较强且数量可调整，因此其适用不同载重规格的AGV托盘;本实用新型的AGV用托盘定位装置具有结构简单、实用性强、适用范围广等特点，具有很强的推广价值。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的AGV用托盘定位装置的立体结构示意图。
[0018]图2是本实用新型的AGV用托盘定位装置的俯视图。
[0019]图3是本实用新型的AGV用托盘定位装置的侧视图。
[0020]图4是本实用新型的AGV用托盘定位装置的另一角度的侧视图。
[0021 ]图5是本实用新型的AGV用托盘定位装置使用示意图。
【具体实施方式】
[0022]请参阅图1-图5。图1是本实用新型的AGV用托盘定位装置的立体结构示意图。图2是本实用新型的AGV用托盘定位装置的俯视图。图3是本实用新型的AGV用托盘定位装置的侧视图。图4是本实用新型的AGV用托盘定位装置的另一角度的侧视图。图5是本实用新型的AGV用托盘定位装置使用示意图。
[0023]本实用新型的AGV用托盘定位装置，包括底板10和镜像对称设置在底板10上的两组定位单元20;两组定位单元20均包括一对平行设置的导轨21、滑动设置在导轨21上的定位板22、与定位板22垂直连接且缸体固定在底板10上的左右定位气缸23以及固定在定位板22两端的一对前后定位气缸24，一对前后定位气缸24的活塞杆相对且与定位板22平行。左右定位气缸23推动定位板22在导轨21上滑动，定位板22将托盘推至预设位置，前后定位气缸24也被带动移至相应位置，前后定位气缸24推出活塞将托盘顶紧定位。
[0024]本实施例的定位单元还优选地在底板10上设置了多个位于导轨21之间的平行排列的牛眼轴承25，将托盘置于牛眼轴承25上方可实现低摩擦自由移动。牛眼轴承25应根据托盘的外形尺寸、承载重量来选用和布置，对于底部支撑面积较小的托盘可考虑在托盘底部加铺板来实现定位。为了确保托盘顺利进入定位区域而不与导轨21产生碰撞，牛眼轴承25的顶点需高于导轨21的面。另外，为了增大前后定位气缸24的活塞杆与托盘的接触面积，在各前后定位气缸24的活塞杆上固定设置有一定位块26。定位板22上还固定有一用于缓冲保护的橡胶块27，当定位板22移动并与托盘接触时，橡胶块27可减轻冲撞力，起到缓冲和保护的作用，延长装置的使用寿命。本实施例优选地将前后定位气缸24通过一侧板28固定在定位板22上。本实施例的各结构均通过螺钉连接，比如，前后定位气缸24通过螺钉固定在侧板28上，左右定位气缸23的缸体和导轨21也都通过螺钉固定在底板10上。
[0025]本实用新型的AGV用托盘定位装置的使用方法为:
[0026]放货的AGV将托盘及上面的货物放下并离开后，本实用新型的AGV用托盘定位装置便可开始工作。首先，两侧的左右定位气缸23推动各自连接的定位板22沿导轨21往中间移动至设定位置，并保证定位板22与托盘间留有一定间隙，完成对托盘在左右方向上的定位。前后定位气缸24也随着定位板22移动至上述位置，前后定位气缸24推动定位块26往中间移动并夹紧托盘，完成对托盘前后方向上的定位。为保证托盘在装货时不产生滑动，前后定位气缸24在装货完成后才松开，左右定位气缸23带动定位板22返回初始位置。此时，取货的AGV可以进入本实用新型的AGV用托盘定位装置中取走托盘及货物。另外，可根据AGV的定位精度及托盘尺寸设置定位板22的初始位置，即留出一定的空间使得AGV载着托盘可以顺利进入该托盘定位装置的工作区域。
[0027]相对于现有技术，本实用新型的AGV用托盘定位装置采用气缸实现托盘各个方向上的夹紧和固定，通过调节气缸行程满足不同定位精度AGV的要求，定位精度高且定位牢固；其采用牛眼轴承以滚动方式移动托盘，有效地减小了托盘底部的摩擦，省时省力，稳定性较好；由于牛眼轴承的承载能力较强且数量可调整，因此其适用不同载重规格的AGV托盘;本实用新型的AGV用托盘定位装置具有结构简单、实用性强、适用范围广等特点，具有很强的推广价值。
[0028]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种AGV用托盘定位装置，其特征在于:包括底板和镜像对称设置在底板上的两组定位单元;所述两组定位单元均包括一对平行设置的导轨、滑动设置在导轨上的定位板、与定位板垂直连接且缸体固定在底板上的左右定位气缸以及固定在定位板两端的一对前后定位气缸，所述一对前后定位气缸的活塞杆相对且与定位板平行。2.根据权利要求1所述的AGV用托盘定位装置，其特征在于:所述定位单元还包括多个位于导轨之间的平行排列的牛眼轴承。3.根据权利要求1所述的AGV用托盘定位装置，其特征在于:所述前后定位气缸的活塞杆上均固定有一定位块。4.根据权利要求1所述的AGV用托盘定位装置，其特征在于:所述定位板上固定有一用于缓冲保护的橡胶块。5.根据权利要求2所述的AGV用托盘定位装置，其特征在于:所述牛眼轴承的顶点高于所述导轨的面。6.根据权利要求1所述的AGV用托盘定位装置，其特征在于:所述前后定位气缸通过一侧板固定在定位板上。7.根据权利要求6所述的AGV用托盘定位装置，其特征在于:所述前后定位气缸通过螺钉固定在侧板上。8.根据权利要求1-7任一项所述的AGV用托盘定位装置，其特征在于:所述左右定位气缸的缸体通过螺钉固定在底板上。9.根据权利要求8所述的AGV用托盘定位装置，其特征在于:所述导轨通过螺钉固定在底板上。
【文档编号】B65G35/00GK205441786SQ201521106565
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】洪思敏, 司志涛, 庄碧峰, 徐锦鑫
【申请人】广东科达洁能股份有限公司