一种上料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种上料机械手。本实用新型的一种上料机械手，包括机架，还包括转动柄、第一夹持爪和第二夹持爪，转动柄的一端可转动设置于机架，转动柄的另一端设置有夹持爪安装部，第一夹持爪固定于夹持爪安装部，第二夹持爪枢接于夹持爪安装部且与第一夹持爪相对设置；还包括用于驱动转动柄往复转动的第一驱动组件，第一驱动组件与转动柄连接；还包括用于用于驱动第二夹持爪往复转动的第二驱动组件，第二驱动组件与第二夹持爪连接。本实用新型的上料机械手，可将物料转动一定的角度，使物料便于进入下一个工位；结构简单，性能可靠，生产成本和使用成本低，可用于连续生产，便于实现自动化控制。
【专利说明】
一种上料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其涉及一种上料机械手。
【背景技术】
[0002]伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大;为了确保产品品质、减轻产线工人的工作负荷以及降低产品的生产成本，生产设备的自动化程度越来越高。上料是在自动化生产设备中常用的一个工序，现有的自动化设备的上料装置结构复杂，生产成本和使用成本高，不适宜应用在一些对上料动作要求比较简单的工况。
[0003]因此有必要提供一种上料机械手，结构简单，生产成本和使用成本低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种上料机械手，结构简单，可将物料转动一定的角度，使物料便于进入下一个工位。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种上料机械手，包括机架，还包括转动柄、第一夹持爪和第二夹持爪，转动柄的一端可转动设置于机架，转动柄的另一端设置有夹持爪安装部，第一夹持爪固定于夹持爪安装部，第二夹持爪枢接于夹持爪安装部且与第一夹持爪相对设置；
[0006]还包括用于驱动转动柄往复转动的第一驱动组件，第一驱动组件与转动柄连接；
[0007]还包括用于用于驱动第二夹持爪往复转动的第二驱动组件，第二驱动组件与第二夹持爪连接。
[0008]优选的，所述第一驱动组件包括电动机，电动机的输出轴与转动柄连接。
[0009]优选的，所述第一驱动组件包括凸轮、传动链带和用于使转动柄复位的第一弹性复位件，传动链带的一端与转动柄连接，传动链带的另一端与凸轮的轮廓连接，第一弹性复位件一端与转动柄连接。
[0010]优选的，所述第一弹性复位件为拉簧，拉簧绕过转动柄且拉簧的两端分别固定于转动柄和机架。
[0011]优选的，所述第二驱动组件包括线芯、线管以及使第二夹持爪复位的第二弹性复位件，线管的一端固定于夹持爪安装部，线芯滑动穿设于线管且线芯的一端与第二夹持爪连接。
[0012]优选的，还包括能在竖直方向往复移动的浮动柄，浮动柄滑动设置于机架，转动柄可转动设置于浮动柄。
[0013]优选的，还包括驱动浮动柄在竖直方向往复移动的第三驱动装置，第三驱动装置与浮动柄连接。
[0014]优选的，所述第三驱动装置包括凸轮机构，凸轮机构包括凸轮，所述凸轮可转动设置于机架，浮动柄抵接于所述凸轮的轮廓。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种上料机械手，转动柄用于在第一驱动组件的驱动下带动第一夹持爪和第二夹持爪转动，第二驱动组件用于驱动第二夹持爪从而实现第一夹持爪和第二夹持爪打开以及闭合;工作时，第二驱动组件驱动第一夹持爪和第二夹持爪打开一定的角度，第一驱动组件驱动转动柄转动，转动柄带动第一夹持爪和第二夹持爪转动，主要用于将外部物料从料筒或料架夹持，然后将物料转动一定的角度，从而使物料便于进入下一个工位。本实用新型的上料机械手，结构简单，性能可靠，生产成本和使用成本低，可用于连续生产，便于实现自动化控制。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的前视结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的立体结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的另一立体结构示意图。
[0019]附图标记包括:
[0020]I 一机架
[0021]2—转动柄21—夹持爪安装部
[0022]31 一第一夹持爪32 一第二夹持爪
[0023]41 一第一驱动组件
[0024]411 一传动链带412 一第一弹性复位件
[0025]42—第二驱动组件
[0026]421—线芯422—线管423—第二弹性复位件
[0027]5 一浮动柄。
【具体实施方式】
[0028]本实用新型的一种上料机械手，主要用于将外部物料从料筒或料架夹持，然后将物料转动一定的角度，从而使物料便于进入下一个工位，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0029]实施例一。
[0030]如图1、2、3所示，本实用新型的一种上料机械手，包括机架I，还包括转动柄2、第一夹持爪31和第二夹持爪32，转动柄2的一端可转动设置于机架1，转动柄2的另一端设置有夹持爪安装部21，第一夹持爪31固定于夹持爪安装部21，第二夹持爪32枢接于夹持爪安装部21且与第一夹持爪31相对设置;还包括用于驱动转动柄2往复转动的第一驱动组件41，第一驱动组件41与转动柄2连接;还包括用于用于驱动第二夹持爪32往复转动的第二驱动组件42，第二驱动组件42与第二夹持爪32连接。
[0031]机架I用于支撑本实用新型的上料机械手的其它零部件，但凡用于支撑转动柄2转动的零部件均可作为本实用新型的机架I，转动柄2用于在第一驱动组件41的驱动下带动第一夹持爪31和第二夹持爪32转动，第二驱动组件42用于驱动第二夹持爪32从而实现第一夹持爪31和第二夹持爪32打开以及闭合;工作时，第二驱动组件42驱动第二夹持爪32转动一定角度，使第一夹持爪31和第二夹持爪32之间打开一定的角度，第一驱动组件41驱动转动柄2转动，转动柄2带动第一夹持爪31和第二夹持爪32转动，从而使第一夹持爪31和第二夹持爪32转至物料的两侧，此时，第二驱动组件42驱动第二夹持爪32反向转动一定角度，使第一夹持爪31和第二夹持爪32将物料夹持，然后，第一驱动组件41继续转动一定角度或反向转动一定角度，使物料移动至下一个工位，然后第二驱动组件42驱动第二夹持爪32将物料松开，从而可使第一夹持爪31和第二夹持爪32进入下一个抓料周期。
[0032]本实用新型的上料机械手，主要应用于灯泡的连续生产设备，宜应用在一些对上料动作要求比较简单的工况，可用于将灯泡壳从一个工位移动至下一个工位;本实用新型的上料机械手，结构简单，性能可靠，生产成本和使用成本低，可用于连续生产，便于实现自动化控制。
[0033]如图1、2、3所示，所述第一驱动组件41包括凸轮、传动链带411和用于使转动柄2复位的第一弹性复位件412，传动链带411的一端与转动柄2连接，传动链带411的另一端与凸轮的轮廓连接，第一弹性复位件412—端与转动柄2连接。在对转动柄2转动要求较为单一的工况下，可使用凸轮来驱动转动柄2的转动，具体的，凸轮在外部动力装置的驱动下转动，传动链带411的一端用于拉动转动柄2，传动链带411的另一端随着凸轮的轮廓往复移动，从而带动转动柄2往复转动。本实用新型的上料机械手，凸轮转动拉动传动链带411克服第一弹性复位件412的弹力，带动转动柄2转动一动角度；凸轮继续转动时，将传动链带411放松，此时，第一弹性复位件412释放弹性势能将传动链带411回拉，从而将转动柄2回转一动角度并使转动柄2回到原位实现复位，从而便于进入下一个运动周期。具体的，所述第一弹性复位件412为拉簧，拉簧绕过转动柄2且拉簧的两端分别固定于转动柄2和机架I。
[0034]本实用新型的上料机械手，使用凸轮机构驱动转动柄2转动，机械性能可靠，结构简单，运动精度高，可适用于高速、连续生产。
[0035]如图1、2、3所示，所述第二驱动组件42包括线芯421、线管422以及使第二夹持爪32复位的第二弹性复位件423，线管422的一端固定于夹持爪安装部21，线芯421滑动穿设于线管422且线芯421的一端与第二夹持爪32连接。线芯421在外部的动力装置驱动下，拉动第二夹持爪32克服第二弹性复位件423的弹力使第二夹持爪32转动，从而在第一夹持爪31和第二夹持爪32之间打开一定的角度，便于夹持物料；当拉动线芯421的外力消失时，第二弹性复位件423释放弹性势能，驱动第二夹持爪32回转，从而使第一夹持爪31和第二夹持爪32趋向于闭合，可用于将物料夹紧。
[0036]如图1、2、3所示，还包括能在竖直方向往复移动的浮动柄5，浮动柄5滑动设置于机架I，转动柄2可转动设置于浮动柄5。浮动柄5用于带动转动柄2、第一夹持爪31和第二夹持爪32在竖直方向上下浮动;在本实施中，第二驱动组件42驱动第二夹持爪32打开一定角度后，第一驱动组件41驱动第一夹持爪31和第二夹持爪32转动至开口竖直向下，然后浮动柄5向下移动，从而使第一夹持爪31和第二夹持爪32从物料上方落于物料的两侧，第一夹持爪31和第二夹持爪32将物料夹持后，浮动柄5向上移动，同时第一驱动组件41驱动第一夹持爪31和第二夹持爪32转动至水平，从而将物料从下方竖直向上送入下一个工位。本实用新型的上料机械手，自由度高，兼容性好，可在角度和位移上同时可以改变物料的位置。
[0037]如图1、2、3所示，还包括驱动浮动柄5在竖直方向往复移动的第三驱动装置，第三驱动装置与浮动柄5连接。具体的，所述第三驱动装置包括凸轮机构，凸轮机构未在图中示出，凸轮机构包括凸轮，所述凸轮可转动设置于机架I，浮动柄5抵接于所述凸轮的轮廓。浮动柄5随着所述凸轮轮廓的转动而上下移动，从而带动转动柄2、第一夹持爪31和第二夹持爪32在竖直方向上下浮动。本实用新型的上料机械手，机械性能稳定，可靠性高。
[0038]实施例二。
[0039]优选的，所述第一驱动组件41包括电动机，电动机的输出轴与转动柄2连接。电动机未在图中示出，通过自动控制系统控制电动机的转速和转动角度，电动机可驱动转动柄2转动任意角度，适用于要求转动柄2有多种角度状态或多种转动速度的工况。使用电动机直接驱动转动柄2，便于实现自动控制，转动精度高。
[0040]本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
[0041]综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
[0042]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种上料机械手，包括机架(I)，其特征在于: 还包括转动柄(2)、第一夹持爪(31)和第二夹持爪(32)，转动柄(2)的一端可转动设置于机架(I)，转动柄(2)的另一端设置有夹持爪安装部(21)，第一夹持爪(31)固定于夹持爪安装部(21)，第二夹持爪(32)枢接于夹持爪安装部(21)且与第一夹持爪(31)相对设置； 还包括用于驱动转动柄(2)往复转动的第一驱动组件(41)，第一驱动组件(41)与转动柄(2)连接； 还包括用于用于驱动第二夹持爪(32)往复转动的第二驱动组件(42)，第二驱动组件(42)与第二夹持爪(32)连接。2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于:所述第一驱动组件(41)包括电动机，电动机的输出轴与转动柄(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于:所述第一驱动组件(41)包括凸轮、传动链带(411)和用于使转动柄(2 )复位的第一弹性复位件(412 )，传动链带(411)的一端与转动柄(2)连接，传动链带(411)的另一端与凸轮的轮廓连接，第一弹性复位件(412) —端与转动柄(2)连接。4.根据权利要求3所述的一种上料机械手，其特征在于:所述第一弹性复位件(412)为拉簧，拉簧绕过转动柄(2)且拉簧的两端分别固定于转动柄(2)和机架(I)。5.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于:所述第二驱动组件(42)包括线芯(421)、线管(422)以及使第二夹持爪(32)复位的第二弹性复位件(423)，线管(422)的一端固定于夹持爪安装部(21)，线芯(421)滑动穿设于线管(422)且线芯(421)的一端与第二夹持爪(32)连接。6.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于:还包括能在竖直方向往复移动的浮动柄(5)，浮动柄(5)滑动设置于机架(I)，转动柄(2)可转动设置于浮动柄(5)。7.根据权利要求6所述的一种上料机械手，其特征在于:还包括驱动浮动柄(5)在竖直方向往复移动的第三驱动装置，第三驱动装置与浮动柄(5)连接。8.根据权利要求7所述的一种上料机械手，其特征在于:所述第三驱动装置包括凸轮机构，凸轮机构包括凸轮，所述凸轮可转动设置于机架(I)，浮动柄(5)抵接于所述凸轮的轮廓。
【文档编号】B65G47/90GK205441977SQ201620109104
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】李学军
【申请人】李学军