卷筒物料的自动上料和卸料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种卷筒物料的自动上料和卸料装置，包括轨道、装载车体、车轮总成、锁紧机构和控制系统，所述装载车体通过车轮总成可移动设置在导轨上；所述装载车体上设置锁紧机构，锁紧机构与控制系统连接；本实用新型通过在轨道上设置安装有车轮总成的装载车体，并在装载车体上设置锁紧机构，装载车体通过车轮总成带动锁紧机构在轨道上移动，当需搬运卷筒物料时，通过控制系统发出指令使装载车体移动到卷筒物料旁，控制系统控制锁紧机构把卷筒物料锁住，由装载车体搬运到搬入区。本实用新型避免了车间行车、叉车投资和人工搬运问题，降低了劳动强度，安装简单，工作可靠，便于检修，使用方便。
【专利说明】
卷筒物料的自动上料和卸料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于物料搬运机械技术领域，具体涉及一种卷筒物料的自动上料和卸料装置。
【背景技术】
[0002]在一些生产车间，生产物料都是以卷筒的形式存放，以保证物料的连贯性，防止物料断裂和折叠变形导致物料废弃。目前，卷筒重物料的搬运主要依靠人工行车、液压搬运车、叉车等大型搬运设备来实现。一方面，人工行车，劳动强度高，搬运费力，且效率低下；另一方面，大型搬运设备对卷筒物料搬运固定不方便，易滚落，搬运灵活性较差，搬运需要较大空间才能实现，对于空间较小或无法安装大型搬运设备的地方则无法使用上述设备，并且安装成本较高，当未安装行车并且液压车搬运车以及叉车又无法开进时，设备或重物的搬运则较为困难，且叉车工作噪音极大，声音干扰性强。因此需研制一种能适应不同工作环境的，占地空间小，使用方便的搬运装置。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种灵活、占地空间小、使用方便、工作可靠的卷筒物料的自动上料和卸料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用这样的技术方案:卷筒物料的自动上料和卸料装置，包括轨道、装载车体、车轮总成、锁紧机构和控制系统，所述装载车体通过车轮总成可移动设置在导轨上;所述装载车体上设置锁紧机构，锁紧机构与控制系统连接;所述锁紧机构包括气缸、锁紧爪、支座和转轴，所述气缸的活塞杆一端连接锁紧爪，锁紧爪通过转轴与设置在装载车体上的支座连接;所述装载车体上设置有行走电机，行走电机带动车轮总成运动。
[0005]本实用新型把安装有车轮总成的装载车体设置在轨道上，并在装载车体上设置带动车轮总成运动的行走电机，装载车体通过车轮总成以行走电机为动力在轨道上移动，在装载车体上部用螺栓固定一支座，把锁紧爪的下部固定在支撑台上，上部通过转轴与支座活动连接，锁紧爪的上部与气缸的活塞杆一端连接，由气缸推动可在支座纵向上运动，实现张开衔住卷筒物料并闭合锁紧，进行搬运的功能。本实用新型避免了车间行车、叉车投资和人工搬运问题，降低了劳动强度，安装简单，工作可靠，便于检修，使用方便。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图；
[0007]图2为本实用新型的左视图；
[0008]图中标号:I?轨道，2?装载车体，3?车轮总成，4?支撑台，5?行走电机，6?气缸，7?锁紧爪，8?支座，9?转轴。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不得以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
[0010]根据附图1、附图2所示，本实用新型包括轨道1、装载车体2、车轮总成3、锁紧机构和控制系统，所述装载车体2通过车轮总成3可移动设置在导轨上;所述装载车体2上设置锁紧机构，锁紧机构与控制系统连接。
[0011]所述锁紧机构包括气缸6、锁紧爪7、支座8和转轴9，所述气缸6的活塞杆一端连接锁紧爪7，锁紧爪7通过转轴9与设置在装载车体2上的支座8连接。
[0012]所述轨道I为H型轨道I。
[0013]所述装载车体2上设置有行走电机5，行走电机5带动车轮总成3运动。
[0014]所述行走电机5连接控制系统。
[0015]所述锁紧机构至少有两个，均布在装载车体2上。
[0016]所述装载车体2上部设置有支撑台4，所述支座8用螺栓固定在支撑台4上。
[0017]所述锁紧爪7分为上下两部分，下部固定在支撑台4上，上部在转轴9上可纵向上下转动。
[0018]所述所述气缸6的活塞杆一端与锁紧爪7活动连接，气缸6的活塞杆推动锁紧爪7执行张开和闭合锁紧动作。
[0019]本实用新型的工作方式
[0020]本实用新型通过在轨道I上设置安装有车轮总成3的装载车体2，并在装载车体2上设置锁紧机构，装载车体2通过车轮总成3带动锁紧机构在轨道I上移动，当需搬运卷筒物料时，由控制系统发出指令给气缸6，气缸6的活塞杆向后拉动通过转轴9设置在支座8上的锁紧爪7张开，并启动行走电机5带动装载车体2移动到卷筒物料前，支撑台4上的锁紧爪7把卷筒物料衔住，使落入锁紧爪7内，再启动气缸6的活塞杆向前推动锁紧爪7，使锁紧爪7锁紧住卷筒物料，继续运行装载车体2移动至卷筒物料搬入区，由控制系统发出指令给气缸6，气缸6的活塞杆向后拉动通过转轴9设置在支座8上的锁紧爪7张开卸下卷筒物料。
[0021]本实用新型占地空间小、使用方便、工作可靠，能适应不同工作环境。
【主权项】
1.卷筒物料的自动上料和卸料装置，其特征在于:包括轨道(I)、装载车体(2)、车轮总成(3)、锁紧机构和控制系统，所述装载车体(2)通过车轮总成(3)可移动设置在导轨上;所述装载车体(2)上设置锁紧机构，锁紧机构与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的卷筒物料的自动上料和卸料装置，其特征在于:所述锁紧机构包括气缸(6)、锁紧爪(7)、支座(8)和转轴(9)，所述气缸(6)的活塞杆一端连接锁紧爪(7)，锁紧爪(7)通过转轴(9)与设置在装载车体(2)上的支座(8)连接。3.根据权利要求1所述的卷筒物料的自动上料和卸料装置，其特征在于:所述轨道(I)为H型轨道(I)。4.根据权利要求1所述的卷筒物料的自动上料和卸料装置，其特征在于:所述装载车体(2)上设置有行走电机(5)，行走电机(5)带动车轮总成(3)运动。5.根据权利要求4所述的卷筒物料的自动上料和卸料装置，其特征在于:所述行走电机(5)连接控制系统。6.根据权利要求1所述的卷筒物料的自动上料和卸料装置，其特征在于:所述锁紧机构至少有两个，均布在装载车体(2)上。7.根据权利要求2所述的卷筒物料的自动上料和卸料装置，其特征在于:所述装载车体(2)上部设置有支撑台(4)，所述支座(8)用螺栓固定在支撑台(4)上。8.根据权利要求2所述的卷筒物料的自动上料和卸料装置，其特征在于:所述锁紧爪(7)分为上下两部分，下部固定在支撑台(4)上，上部在转轴(9)上可纵向上下转动。9.根据权利要求2所述的卷筒物料的自动上料和卸料装置，其特征在于:所述气缸(6)的活塞杆一端与锁紧爪(7)活动连接，气缸(6)的活塞杆推动锁紧爪(7)执行张开和闭合锁紧动作。
【文档编号】B65G67/04GK205442083SQ201521093227
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】高伟, 张洪平, 殷江飞, 郑忆, 翟镇江
【申请人】云南昆岭薄膜工业有限公司