垂直升降装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种垂直升降装置，包括底座和载物台板，其特征在于所述底座上设有动力机构，所述动力机构设有可转动的输出轴，所述输出轴竖向设置，所述动力机构的后侧设有直线运动机构，所述载物台板设于直线运动机构上，所述直线运动机构与输出轴通过传动机构联动，输出轴转动可使直线运动机构带动载物台板做上下升降运动，且直线运动机构可将旋转运动转化为上下升降运动。本实用新型结构简单，使用的零部件较少，具有便于加工和装配、便于调试的优点，且本实用新型运行平稳、运行时噪音较小、体积较小、稳定性较高、使用寿命更长。
【专利说明】
垂直升降装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种垂直升降装置。
【背景技术】
[0002]生物制药包被机会用到垂直升降装置，但目前所使用的垂直升降装置结构复杂、运行十分不稳定，且维护调试不方便。现有的垂直升降状的零部件较多，使得加工与装配耗时长、制造组装成本较高;零部件较多需要多次组装，但多次组装会产生累计误差，对加工与装配精度要求也较高;如果装配不当，垂直升降装置在后期使用过程中极易卡板停机。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种运行更稳定、结构简单，调试方便的垂直升降装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:本实用新型的一种垂直升降装置，包括底座和载物台板，其特征在于所述底座上设有动力机构，所述动力机构设有可转动的输出轴，所述输出轴竖向设置，所述动力机构的后侧设有直线运动机构，所述载物台板设于直线运动机构上，所述直线运动机构与输出轴通过传动机构联动，输出轴转动可使直线运动机构带动载物台板做上下升降运动，且直线运动机构可将旋转运动转化为上下升降运动。
[0005]本实用新型通过一个动力机构输出动力，再通过传动机构将动力传递给直线运动机构，直线运动机构将周向旋转的力传化为轴向升降的力，以控制载物台板升降。输出轴竖向设置，而不是横向水平设置，在考虑升降回程间隙的情况下，不可采用齿轮带动外齿条轴向上下移动的方式或类似的方式带动载物台板上下移动，使本实用新型定位更精准，运行更稳定。直线运动机构设于动力机构的后侧，同样的，可根据需要或方向的变动将直线运动机构设置在动力机构任意一侧。
[0006]作为优选，所述直线运动机构包括外壳和外壳内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杆与所述输出轴联动，所述载物台板与所述滚珠丝杠的螺母固定。本实用新型的输出轴和丝杆为竖向间隔设置，通过传动机构将输出轴和丝杆并联，可减小本实用新型的外形体积；本实用新型采用滚珠丝杠带动载物平台上下移动，动力机构可采用电机，比起液压装置或气缸装置，更适合用于生物制药包被机中，且运行时产生的噪音较小。
[0007]作为优选，所述直线运动机构的机壳的侧面设有窗口以使直线运动机构的内侧与外侧相通，所述载物台板设置于直线运动机构外侧，且载物台板通过窗口与所述滚珠丝杠的螺母相固定。螺母的侧面与载物台板固定，可缩小本实用新型的体积。
[0008]作为优选，所述直线运动机构的机壳内至少设有一组导轨，每组导轨包括两个相对设置在丝杆两侧的导轨单体，所述导轨单体竖向设置，所述螺母设有可与导轨配合的滑块，所述滑块可沿导轨上下滑动。直线运动机构的丝杆与竖向设置的导轨并联组装，其结构简单，且组装和调试较为方便，可提高本实用新型的稳定性，保证本实用新型的可靠性。
[0009]作为优选，所述直线运动机构的机壳内至少设有一组对应于载物台板左右两侧的导轨，包括与载物台板左侧同侧的左导轨单体和与载物台板右侧同侧的右导轨单体，所述载物台板的左侧与可在左导轨单体内上下滑动的滑块固定，所述载物台板的右侧与可在右导轨单体内上下滑动的滑块固定。导轨和滑块的配合即对丝杆上的螺母形成导向，也对位于直线运动机构外的的载物台板形成导向，提高本实用新型的可靠性和稳定性。
[0010]作为优选，所述载物台板的顶端设有托板，所述托板上设有漏液托盘，所述漏液托盘连接有漏液排放装置，所述漏液托盘位于动力机构的上方。
[0011]上述设置可避免因其他管道泄露的液体或不小心洒出的水渗入本实用新型的动力装置，可对本实用新型的动力装置进行保护，提高本实用新型的使用寿命。
[0012]作为优选，所述动力机构为电机，所述电机的输出轴朝下设置，所述电机与底座相对固定。电机输出轴朝下设置，在保证本实用新型载物平台的升降行程的情况下，在丝杆的最下端和输出轴的最下端传动机构，可缩小本实用新型的体积。
[0013]作为优选，所述传动机构包括输出轴上固定的前传动轮和所述丝杆下端固定的后传动轮，所述后传动轮与前传动轮联动，所述前传动轮和后传动轮为同步带轮。前传动轮和后传动轮为同步带轮，通过同步带使丝杆与输出轴联动，使本实用新型的可靠性更高。
[0014]作为优选，所述丝杆的上下两端均通过轴承与外壳相对固定。上述设置可对丝杆进行支撑，设置于丝杆的上下两端，保证了本实用新型的稳定性。
[0015]作为优选，所述直线运动机构内设有检测传感器，所述检测传感器可对滚珠丝杠进行监视，所述检测传感器为槽型光电传感器。槽型光电传感器采用对检测对象的表面进行反射及光透过方式，且是无接触式的，所以不会损伤检测物体，槽型光电传感器具有检测距离长、响应速度快的优点。
[0016]本实用新型可设置自动化控制装置，使检测传感器与自动化控制装置电连接，本实用新型在因操作不当或是某种原因造成停机程序中断时，在没有参考点或是指令的情况下，检测传感器进行配合可保证通电后程序可自动归零即回到最初的起始位置，保证本实用新型的定位精度;且本实用新型会因操作不当引起过冲，可对检测传感器进行设置，在检测传感器检测到信号时会自动中当前的运动，以保护其他器件免受损害，可提高本实用新型的使用寿命。
[0017]本实用新型结构简单，使用的零部件较少，具有便于加工和装配、便于调试的优点，且本实用新型运行平稳、运行时噪音较小、体积较小、稳定性较高、使用寿命更长。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0019]图2为本实用新型的正视图；
[0020]图3为本实用新型的侧视图；
[0021]图4为本实用新型的后视图；
[0022]图5为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型的垂直升降装置，包括底座I和载物台板5，底座上I设有动力机构，动力机构的后侧设有直线运动机构3，直线运动机构3与动力机构通过传动机构4联动，直线运动机构3可将旋转运动转化为上下升降运动。动力机构设有可转动的竖向设置的输出轴21，载物台板5设于直线运动机构3侧面，输出轴21转动可使直线运动机构3带动载物台板5上下升降运动。
[0024]直线运动机构3包括外壳31和外壳31内的滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杆32与输出轴21联动，丝杆32的上下两端均通过轴承35与外壳31相对固定，滚珠丝杆为精密研磨静音丝杠。直线运动机构3的外壳的相对两侧均设有窗口 33，位于直线运动机构3外的载物台板5的中部通过窗口与位于直线运动机构3内的滚珠丝杠的螺母34相固定。
[0025]直线运动机构3的机壳33内设有一组导轨，包括竖向设置的左导轨单体38和右导轨单体39，左导轨单体和右导轨单体设于丝杆32的相对两侧，且左导轨单体与载物台板5的左侧同侧，右导轨单体与载物台板5的右侧同侧。螺母34外设有螺母固定块36，载物台板5的中部与螺母固定块36螺纹固定。螺母固定块36的左右两侧分别固定有一个滑块37，载物台板5的左右两侧均与滑块37相对固定，且左侧的滑块37可沿左导轨单体上下滑动，右侧的滑块37可沿右导轨单体上下滑动。
[0026]直线运动机构3内设有检测传感器6，检测传感器可对滚珠丝杠进行监视，检测传感器为槽型光电传感器。载物台板5的上端设有托板7，托板7的上设有漏液托盘8，漏液托盘8的前部设有漏液接头81，漏液接头81可连接排水管，漏液托盘4位于动力机构的上方。动力机构包括电机2，电机为单出轴步进电机，电机的输出轴21朝下设置，电机2与底座I相对固定。
[0027]传动机构4包括输出轴21上固定的前传动轮41和丝杆32下端固定的后传动轮42，前传动轮41和后传动轮42为同步带轮，后传动轮42与前传动轮41通过传动带43联动。
[0028]本实用新型可搭配自动化控制装置，使检测传感器与自动化控制装置电连接，以使本实用新型在因操作不当或是某种原因造成停机程序中断时，在没有参考点或是指令的情况下，检测传感器可进行配合可保证通电后程序可自动归零即回到最初的起始位置;且本实用新型会因操作不当引起过冲，可对检测传感器进行设置，在检测传感器检测到信号时会自动中当前的运动，以保护其他器件免受损害。
[0029]本实用新型用于生物制药包被机中，本实用新型结构简单，使用的零部件较少，具有便于加工和装配、便于调试的优点，且本实用新型运行平稳、运行时噪音较小、体积较小、稳定性较高、使用寿命更长。
【主权项】
1.一种垂直升降装置，包括底座和载物台板，其特征在于所述底座上设有动力机构，所述动力机构设有可转动的输出轴，所述输出轴竖向设置，所述动力机构的后侧设有直线运动机构，所述载物台板设于直线运动机构上，所述直线运动机构与输出轴通过传动机构联动，输出轴转动可使直线运动机构带动载物台板做上下升降运动，且直线运动机构可将旋转运动转化为上下升降运动。2.根据权利要求1所述的垂直升降装置，其特征在于所述直线运动机构包括外壳和外壳内的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杆与所述输出轴联动，所述载物台板与所述滚珠丝杠的螺母固定。3.根据权利要求2所述的垂直升降装置，其特征在于所述直线运动机构的机壳的侧面设有窗口以使直线运动机构的内侧与外侧相通，所述载物台板设置于直线运动机构外侧，且载物台板通过窗口与所述滚珠丝杠的螺母相固定。4.根据权利要求3所述的垂直升降装置，其特征在于所述直线运动机构的机壳内至少设有一组导轨，每组导轨包括两个相对设置在丝杆两侧的导轨单体，所述导轨单体竖向设置，所述螺母设有可与导轨配合的滑块，所述滑块可沿导轨上下滑动。5.根据权利要求4所述的垂直升降装置，其特征在于所述直线运动机构的机壳内至少设有一组导轨，包括与载物台板左侧同侧的左导轨单体和与载物台板右侧同侧的右导轨单体，所述载物台板的左侧与可在左导轨单体内上下滑动的滑块固定，所述载物台板的右侧与可在右导轨单体内上下滑动的滑块固定。6.根据权利要求5所述的垂直升降装置，其特征在于所述载物台板的顶端设有托板，所述托板上设有漏液托盘，所述漏液托盘连接有漏液排放装置，所述漏液托盘位于动力机构的上方。7.根据权利要求2所述的垂直升降装置，其特征在于所述动力机构为电机，所述电机的输出轴朝下设置，所述电机与底座相对固定。8.根据权利要求7所述的垂直升降装置，其特征在于所述传动机构包括输出轴上固定的前传动轮和所述丝杆下端固定的后传动轮，所述后传动轮与前传动轮联动，所述前传动轮和后传动轮为同步带轮。9.根据权利要求8所述的垂直升降装置，其特征在于所述丝杆的上下两端均通过轴承与外壳相对固定。10.根据权利要求2所述的垂直升降装置，其特征在于所述直线运动机构内设有检测传感器，所述检测传感器可对滚珠丝杠进行监视，所述检测传感器为槽型光电传感器。
【文档编号】B66F7/14GK205442524SQ201521122390
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】叶志鹏
【申请人】温州麦克施德药机科技有限公司