一种高效高精度灌装粉料包装机的制作方法
【专利摘要】一种高效高精度灌装粉料包装机，料仓位于机架顶端，预抽气机构安装在机架上且位于料仓下方，预抽气机构进料端口与料仓出料端口相连通；螺旋给料器安装在机架上且位于预抽气机构下方，螺旋给料器进料端口与预抽气机构出料端口相连通；可变口径出料口进料端与螺旋给料器进料端口相连通，可变口径出料口出料端与真空室相连通，真空室固定安装在机架上；包装袋位姿控制机构位于真空室内，并通过包装袋牵引转运滑台进行牵引。粉料在进入包装袋之前实现预抽气，提高粉料输送效率；通过可变口径出料口实现粉料的精准输出，避免粉料成团掉落，提高粉料灌装精度，保证工作环境洁净；通过粉料灌装时对包装袋进行位姿控制，避免粉料堆尖现象。
【专利说明】
一种高效高精度灌装粉料包装机
技术领域
[0001]本实用新型属于粉料包装机械技术领域，特别是涉及一种高效高精度灌装粉料包装机。
【背景技术】
[0002]目前，对于超轻细粉类粉料在出厂前的包装阶段，普遍采用粉料包装机实现粉料的灌装入袋，具体先通过抽气方式将粉料吸入包装袋中，然后再将包装袋中多余的空气抽走，进而实现粉料的灌装。但是，现有粉料包装机采用的这种粉料灌装方式，其灌装效率低下且灌装精度不高，粉料灌装过程中的抽气时间长，而且灌装期间包装袋中容易出现粉料堆尖，从而导致落料不均匀。再有，现有粉料包装机的出料口口径都设计的比较大，且出料口口径都为定值，在出料结束后总会有一些粉料成团掉落，不但影响出料精度，还会污染工作环境。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高效高精度灌装粉料包装机，粉料在进入包装袋之前实现预抽气，提高粉料的输送效率;通过可变口径出料口实现粉料的精准输出，有效避免粉料成团掉落，提高粉料的灌装精度，保证工作环境的洁净;通过粉料灌装时对包装袋进行位姿控制，避免粉料堆尖现象，保证落料均匀。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种高效高精度灌装粉料包装机，包括机架、料仓、预抽气机构、螺旋给料器、可变口径出料口、真空室、包装袋位姿控制机构及包装袋牵引转运滑台；所述料仓位于机架顶端，所述预抽气机构安装在机架上且位于料仓下方，预抽气机构的进料端口与料仓的出料端口相连通;所述螺旋给料器安装在机架上且位于预抽气机构下方，螺旋给料器的进料端口与预抽气机构的出料端口相连通;所述可变口径出料口的进料端与螺旋给料器的进料端口相连通，可变口径出料口的出料端与真空室相连通，真空室固定安装在机架上;所述包装袋位姿控制机构位于真空室内，包装袋位姿控制机构通过包装袋牵引转运滑台进行牵引。
[0005]所述预抽气机构包括仓体、搅拌驱动电机、粉料搅拌桨及振动气缸，预抽气机构的进料端口位于仓体上部，预抽气机构的出料端口位于仓体下部;所述搅拌驱动电机竖直安装在仓体顶端，搅拌驱动电机的电机轴位于仓体内，所述粉料搅拌桨固定安装在搅拌驱动电机的电机轴上;所述仓体顶部开设有抽气口，抽气口与粉料搅拌桨所在的仓体内腔之间安装有透气密封板，通过透气密封板阻止粉料吸入抽气口；所述振动气缸安装在仓体外表面。
[0006]所述可变口径出料口包括出料管、滑套、固定套及弧形弹簧片;所述出料管前端为出料端，出料管后端为进料端;所述固定套固定套装在出料管进料端一侧，在固定套与出料管之间留有间隙孔;所述滑套活动套装在固定套后侧的出料管上，滑套上固定连接有传力杆，在传力杆与机架之间安装有气动推杆;所述弧形弹簧片数量若干，若干弧形弹簧片均布设置在固定套与出料管之间的间隙孔内，弧形弹簧片一端与滑套相固连，弧形弹簧片另一端为自由端。
[0007]所述包装袋位姿控制机构包括限位推板、伸缩气缸及气缸支架，所述限位推板数量为两个且平行设置，包装袋位于两个限位推板之间；所述限位推板外侧面与伸缩气缸的活塞杆相连，伸缩气缸固定安装在气缸支架上;在所述气缸支架底部设置有第一滑块，在真空室底板上设置有第一滑轨，气缸支架通过第一滑块与真空室底板的第一滑道滑动配合。
[0008]在所述真空室侧壁上开设有伸缩气缸的供气口，在伸缩气缸的进气口与真空室侧壁上的供气口之间加装有快速接头，快速接头子体通过快速接头子体安装支架安装在气缸支架上，快速接头母体通过快速接头母体安装支架安装在真空室底板上，且快速接头母体与真空室侧壁上的供气口相连通;在所述快速接头母体上连接有用于分离快速接头的第一分离驱动缸。
[0009]所述包装袋牵引转运滑台包括基座、辊道及牵引转运滑台板，所述辊道安装在基座中部，所述牵引转运滑台板数量为两个且对称设置在辊道两侧，牵引转运滑台板与基座之间采用滑动连接配合;在所述牵引转运滑台板上平行设置有第二滑轨和齿条，在第二滑轨上安装有第二滑块，在第二滑块上安装有电机安装板，在电机安装板上竖直安装有牵引驱动电机，在牵引驱动电机的电机轴上套装有齿轮，齿轮与齿条相啮合;所述第二滑轨与第一滑轨位于同一水平面上且位于同一条直线上;在所述牵引转运滑台板与包装袋位姿控制机构之间加装有锁紧接头，锁紧接头子体通过锁紧接头子体安装支架安装在电机安装板上，锁紧接头母体通过锁紧接头母体安装支架安装在气缸支架上，在锁紧接头子体上连接有用于分离锁紧接头的第二分离驱动缸。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]本实用新型与现有技术相比，在粉料在进入包装袋之前进行预抽气，提高粉料的输送效率;通过可变口径出料口实现粉料的精准输出，有效避免粉料成团掉落，提高粉料的灌装精度，保证工作环境的洁净;通过粉料灌装时对包装袋进行位姿控制，有效避免粉料堆尖现象，保证落料更加均匀。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的一种高效高精度灌装粉料包装机(灌装位)结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的一种高效高精度灌装粉料包装机(转运位)结构示意图；
[0014]图3为本实用新型的预抽气机构结构示意图；
[0015]图4为本实用新型的可变口径出料口结构示意图；
[0016]图5为本实用新型的可变口径出料口(最小口径状态)轴向剖视图；
[0017]图6为本实用新型的可变口径出料口(最大口径状态)轴向剖视图；
[0018]图7为本实用新型的包装袋位姿控制机构结构示意图；
[0019]图8为本实用新型的包装袋牵引转运滑台(包装袋位姿控制机构位于其上时)结构示意图；
[0020]图9为本实用新型的快速接头结构示意图；
[0021 ]图10为本实用新型的锁紧接头结构示意图；
[0022]图中，I一机架，2—料仓，3—预抽气机构，4一螺旋给料器，5—可变口径出料口，6—真空室，7—包装袋位姿控制机构，8—包装袋牵引转运滑台，9一仓体，10—搅拌驱动电机，11一粉料搅拌桨，12—振动气缸，13—抽气口，14一透气密封板，15—出料管，16—滑套，17—固定套，18一弧形弹黃片，19一传力杆，20—气动推杆，21—限位推板，22—伸缩气缸，23—气缸支架，24—包装袋，25—第一滑块，26—快速接头子体，27—快速接头母体，28—基座，29一棍道，30一牵引转运滑台板，31—第二滑轨，32一齿条，33一第二滑块，34一电机安装板，35—牵引驱动电机，36—锁紧接头子体，37—锁紧接头母体，38—第二分离驱动缸，39—第一分离驱动缸，40—快速接头子体安装支架，41一快速接头母体安装支架，42一一锁紧接头子体安装支架，43—锁紧接头母体安装支架，44 一第一滑轨。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
[0024]如图1?10所示，一种高效高精度灌装粉料包装机，包括机架1、料仓2、预抽气机构
3、螺旋给料器4、可变口径出料口 5、真空室6、包装袋位姿控制机构7及包装袋牵引转运滑台8;所述料仓2位于机架I顶端，所述预抽气机构3安装在机架I上且位于料仓2下方，预抽气机构3的进料端口与料仓2的出料端口相连通;所述螺旋给料器4安装在机架I上且位于预抽气机构3下方，螺旋给料器4的进料端口与预抽气机构3的出料端口相连通;所述可变口径出料口 5的进料端与螺旋给料器4的进料端口相连通，可变口径出料口 5的出料端与真空室6相连通，真空室6固定安装在机架I上;所述包装袋位姿控制机构7位于真空室6内，包装袋位姿控制机构7通过包装袋牵引转运滑台8进行牵引。
[0025]所述预抽气机构3包括仓体9、搅拌驱动电机10、粉料搅拌桨11及振动气缸12，预抽气机构3的进料端口位于仓体9上部，预抽气机构3的出料端口位于仓体9下部;所述搅拌驱动电机10竖直安装在仓体9顶端，搅拌驱动电机10的电机轴位于仓体9内，所述粉料搅拌桨11固定安装在搅拌驱动电机10的电机轴上;所述仓体9顶部开设有抽气口 13，抽气口 13与粉料搅拌桨11所在的仓体9内腔之间安装有透气密封板14，通过透气密封板14阻止粉料吸入抽气口 13;所述振动气缸12安装在仓体9外表面。
[0026]所述可变口径出料口5包括出料管15、滑套16、固定套17及弧形弹簧片18;所述出料管15前端为出料端，出料管15后端为进料端;所述固定套17固定套装在出料管15进料端一侧，在固定套17与出料管15之间留有间隙孔;所述滑套16活动套装在固定套17后侧的出料管15上，滑套16上固定连接有传力杆19，在传力杆19与机架I之间安装有气动推杆20;所述弧形弹簧片18数量若干，若干弧形弹簧片18均布设置在固定套17与出料管15之间的间隙孔内，弧形弹簧片18—端与滑套16相固连，弧形弹簧片18另一端为自由端。
[0027]所述包装袋位姿控制机构7包括限位推板21、伸缩气缸22及气缸支架23，所述限位推板21数量为两个且平行设置，包装袋24位于两个限位推板21之间；所述限位推板21外侧面与伸缩气缸22的活塞杆相连，伸缩气缸22固定安装在气缸支架23上;在所述气缸支架23底部设置有第一滑块25，在真空室6底板上设置有第一滑轨44，气缸支架23通过第一滑块25与真空室6底板的第一滑道44滑动配合。
[0028]在所述真空室6侧壁上开设有伸缩气缸22的供气口，在伸缩气缸22的进气口与真空室6侧壁上的供气口之间加装有快速接头，快速接头子体26通过快速接头子体安装支架40安装在气缸支架23上，快速接头母体27通过快速接头母体安装支架41安装在真空室6底板上，且快速接头母体27与真空室6侧壁上的供气口相连通;在所述快速接头母体27上连接有用于分离快速接头的第一分离驱动缸39。
[0029]所述包装袋牵引转运滑台8包括基座28、辊道29及牵引转运滑台板30，所述辊道29安装在基座28中部，所述牵引转运滑台板30数量为两个且对称设置在辊道29两侧，牵引转运滑台板30与基座28之间采用滑动连接配合;在所述牵引转运滑台板30上平行设置有第二滑轨31和齿条32，在第二滑轨31上安装有第二滑块33，在第二滑块33上安装有电机安装板34，在电机安装板34上竖直安装有牵引驱动电机35，在牵引驱动电机35的电机轴上套装有齿轮，齿轮与齿条32相啮合;所述第二滑轨31与第一滑轨44位于同一水平面上且位于同一条直线上;在所述牵引转运滑台板30与包装袋位姿控制机构7之间加装有锁紧接头，锁紧接头子体36通过锁紧接头子体安装支架42安装在电机安装板34上，锁紧接头母体37通过锁紧接头母体安装支架43安装在气缸支架23上，在锁紧接头子体36上连接有用于分离锁紧接头的第二分离驱动缸38。
[0030]下面结合【附图说明】本实用新型的一次使用过程:
[0031]粉料灌装前的准备阶段，先令真空室6处于开启状态，空的包装袋24位于真空室6内，可变口径出料口5的出料管15出料端伸入包装袋24的袋口内，气动推杆20处于缩回状态，弧形弹簧片18处于缩回状态，出料管15出料端处于最大口径状态;包装袋位姿控制机构7的伸缩气缸22处于缩回状态，限位推板21远离包装袋24，快速接头子体26与快速接头母体27处于接通状态，包装袋牵引转运滑台8的牵引转运滑台板30远离真空室6，此时关闭真空室6，同时对真空室6抽真空，然后启动螺旋给料器4及预抽气机构3的搅拌驱动电机10。
[0032]开始粉料灌装，先将粉料倒入料仓2中，粉料依次通过料仓2底部的出料端口、预抽气机构3的进料端口进入仓体9内，仓体9内的粉料首先受到粉料搅拌桨11的搅拌作用，粉料中的掺杂的大部分空气会通过透气密封板14被抽气口 13吸走，而粉料会被透气密封板14阻隔在仓体9内，排除了大部分掺杂空气后粉料会通过预抽气机构3底部的出料端口进入螺旋给料器4中，最后经过螺旋给料器4进入可变口径出料口 5的出料管15中，并从出料管15的出料端流入包装袋24中。
[0033]随着包装袋24中粉料越来越多，粉料在包装袋24中逐渐出现堆尖现象，此时伸缩气缸22伸出，带动限位推板21靠近包装袋24，直到限位推板21在两侧抵住包装袋24，然后停止伸缩气缸22的伸出动作，通过限位推板21有效控制包装袋24粉料灌装时的位姿，避免包装袋24出现堆尖现象。
[0034]当包装袋24中的粉料达到设定重量时，螺旋给料器4停止送料，在停止送料过程中，控制气动推杆20伸出，带动可变口径出料口 5的滑套16向固定套17靠近，弧形弹簧片18逐渐从间隙孔内伸出，直到弧形弹簧片18完全伸出，此时出料管15出料端处于最小口径状态，在最小口径状态下，可以提高粉料最终的输出精准。
[0035]恢复真空室6的常压状态，开启真空室6，控制牵引转运滑台板30逐渐滑向真空室6，直到牵引转运滑台板30上的第二滑轨31与真空室6底板上的第一滑轨44对接在一起，然后启动牵引驱动电机35，通过齿轮和齿条32的啮合传动，电机安装板34逐渐靠近包装袋位姿控制机构7的气缸支架23，直到锁紧接头子体36与锁紧接头母体37对接在一起，这时的控制牵引转运滑台板30与包装袋位姿控制机构7固连为一体;通过第一分离驱动缸39将快速接头母体27与快速接头子体26相分离，同时控制牵引转运滑台板30逐渐远离真空室6，通过牵引转运滑台板30的滑移将包装袋位姿控制机构7牵引到第二滑轨31上，同时将包装袋24牵弓I到辊道29上，在包装袋24袋口与可变口径出料口5的出料管15出料端脱离的瞬间，由于出料管15出料端处在最小口径状态，有效避免出料管15内残留的粉料成团掉落，如果是掉落到包装袋24内，会影响到灌装精度，如果是掉落到包装袋24外部，还会污染到工作环境，因此，当出料管15出料端处在最小口径状态时，由于能够避免粉料成团掉落，不但保证了灌装精度，而且保证了工作环境的洁净。
[0036]完成粉料灌装的包装袋24已经位于真空室6外的辊道29上，此时便可将包装袋24取下，然后控制包装袋位姿控制机构7返回真空室6内，限位推板21恢复到初始位置，再通过第二分离驱动缸38将锁紧接头子体36与锁紧接头母体37相分离，最后控制牵引转运滑台板30退回到初始位置，同时控制牵引驱动电机35反转，使电机安装板34退回到初始位置;将下一个空的包装袋24放置到真空室6内，参照上一个包装袋24的粉料灌装过程完成粉料包装，依次类推，便可高效高精度的实现粉料的包装。
[0037]实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。
【主权项】
1.一种高效高精度灌装粉料包装机，其特征在于:包括机架、料仓、预抽气机构、螺旋给料器、可变口径出料口、真空室、包装袋位姿控制机构及包装袋牵引转运滑台；所述料仓位于机架顶端，所述预抽气机构安装在机架上且位于料仓下方，预抽气机构的进料端口与料仓的出料端口相连通;所述螺旋给料器安装在机架上且位于预抽气机构下方，螺旋给料器的进料端口与预抽气机构的出料端口相连通;所述可变口径出料口的进料端与螺旋给料器的进料端口相连通，可变口径出料口的出料端与真空室相连通，真空室固定安装在机架上；所述包装袋位姿控制机构位于真空室内，包装袋位姿控制机构通过包装袋牵引转运滑台进行牵引。2.根据权利要求1所述的一种高效高精度灌装粉料包装机，其特征在于:所述预抽气机构包括仓体、搅拌驱动电机、粉料搅拌桨及振动气缸，预抽气机构的进料端口位于仓体上部，预抽气机构的出料端口位于仓体下部;所述搅拌驱动电机竖直安装在仓体顶端，搅拌驱动电机的电机轴位于仓体内，所述粉料搅拌桨固定安装在搅拌驱动电机的电机轴上;所述仓体顶部开设有抽气口，抽气口与粉料搅拌桨所在的仓体内腔之间安装有透气密封板，通过透气密封板阻止粉料吸入抽气口 ；所述振动气缸安装在仓体外表面。3.根据权利要求1所述的一种高效高精度灌装粉料包装机，其特征在于:所述可变口径出料口包括出料管、滑套、固定套及弧形弹簧片;所述出料管前端为出料端，出料管后端为进料端;所述固定套固定套装在出料管进料端一侧，在固定套与出料管之间留有间隙孔;所述滑套活动套装在固定套后侧的出料管上，滑套上固定连接有传力杆，在传力杆与机架之间安装有气动推杆;所述弧形弹簧片数量若干，若干弧形弹簧片均布设置在固定套与出料管之间的间隙孔内，弧形弹簧片一端与滑套相固连，弧形弹簧片另一端为自由端。4.根据权利要求1所述的一种高效高精度灌装粉料包装机，其特征在于:所述包装袋位姿控制机构包括限位推板、伸缩气缸及气缸支架，所述限位推板数量为两个且平行设置，包装袋位于两个限位推板之间；所述限位推板外侧面与伸缩气缸的活塞杆相连，伸缩气缸固定安装在气缸支架上;在所述气缸支架底部设置有第一滑块，在真空室底板上设置有第一滑轨，气缸支架通过第一滑块与真空室底板的第一滑道滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种高效高精度灌装粉料包装机，其特征在于:在所述真空室侧壁上开设有伸缩气缸的供气口，在伸缩气缸的进气口与真空室侧壁上的供气口之间加装有快速接头，快速接头子体通过快速接头子体安装支架安装在气缸支架上，快速接头母体通过快速接头母体安装支架安装在真空室底板上，且快速接头母体与真空室侧壁上的供气口相连通;在所述快速接头母体上连接有用于分离快速接头的第一分离驱动缸。6.根据权利要求4所述的一种高效高精度灌装粉料包装机，其特征在于:所述包装袋牵引转运滑台包括基座、辊道及牵引转运滑台板，所述辊道安装在基座中部，所述牵引转运滑台板数量为两个且对称设置在辊道两侧，牵引转运滑台板与基座之间采用滑动连接配合；在所述牵引转运滑台板上平行设置有第二滑轨和齿条，在第二滑轨上安装有第二滑块，在第二滑块上安装有电机安装板，在电机安装板上竖直安装有牵引驱动电机，在牵引驱动电机的电机轴上套装有齿轮，齿轮与齿条相啮合;所述第二滑轨与第一滑轨位于同一水平面上且位于同一条直线上;在所述牵引转运滑台板与包装袋位姿控制机构之间加装有锁紧接头，锁紧接头子体通过锁紧接头子体安装支架安装在电机安装板上，锁紧接头母体通过锁紧接头母体安装支架安装在气缸支架上，在锁紧接头子体上连接有用于分离锁紧接头的第二分离驱动缸。
【文档编号】B65B1/12GK205469885SQ201620203897
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】方先其, 周生浩, 徐立敏, 李树涛, 王利强
【申请人】江苏创新包装科技有限公司