胶带卷标置放装置的制造方法
【专利摘要】一种胶带卷标置放装置，包括至少一输送带、至少一标签储存筒、至少一多轴向移位器及至少一标签取放器，其中，该输送带供数个套入包装胶膜的胶带置放与输送，该标签储存筒设于该输送带的至少一侧，内部盛装数个胶带标签，该多轴向移位器设于输送带上方，可作对应于空间坐标X、Y、Z多轴向的位移移动，该标签取放器连结于该多轴向移位器上，可由该多轴向移位器依序移位至标签储存筒处，由该标签取放器抓取该胶带标签，再由多轴向移位器带动该标签取放器至该输送带的胶带上方，由该标签取放器向下放入胶带标签于该胶带顶面，借以构成一多轴向自动置放胶带卷标的装置。
【专利说明】
胶带卷标置放装置
技术领域
[0001]本实用新型是有关于一种胶带卷标置放装置，特别是应用于胶带顶面识别标签置放，及具有多轴向移位器及标签取放器，以多轴向位移与自动取、放胶带标签于胶带顶面的
目.0
【背景技术】
[0002]胶带为广泛使用于黏贴物品与封箱的产品，然而，在现有胶带包装中，于该胶带的顶面会有一面胶带品牌与产品标示的圆形卷标，以作为胶带的厂牌识别、产品说明与广告的用，但现有胶带在以热收缩包装胶膜套入而未热收缩的输送过程中，该胶带标签是以人工方式逐一放入在生产线或输送带上已套入包装胶膜的胶带顶面，除了较为费工、费时及需大幅增加生产线人力与成本外，该胶带标签以人工方式放入该胶带顶面的精确度不高，容易产生胶带标签放置不正偏斜的包装质量良莠不齐难以控管与影响产品包装良率的问题与缺点，实乃目前胶带生产线放置胶带标签所极待解决的课题。
[0003]在相关的先前专利技术文献方面，如中国台湾专利公报第457205号「一种更换胶带缠绕纸管内层商标的方法」发明专利案，揭示一种用来更换胶带内层缠绕纸管商标的方法，但对于胶带外部顶面的胶带标签置放问题，则仍然无法解决，仍有如上述现有胶带标签置放于胶带顶面的问题与缺点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种胶带卷标置放装置，以消除上述专利前案或现有胶带标签必需以人工逐一置放方式进行包装生产的费时、费工、大幅增加生产线人力与成本，致使胶带包装生产质量难以控管与影响胶带产品包装良率的问题与缺点。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种胶带卷标置放装置，包括:
[0007]至少一输送带，供数个套入包装胶膜的胶带置放与输送；
[0008]至少一标签储存筒，设于该输送带的至少一侧，内部盛装数个胶带标签；
[0009]至少一多轴向移位器，设于该输送带上方，作对应于空间坐标X、Y、Z多轴向的位移移动;及
[0010]至少一标签取放器，连结于该多轴向移位器上，可由该多轴向移位器移位至标签储存筒处，由该标签取放器抓取该胶带标签，再由多轴向移位器带动该标签取放器至该输送带的胶带上方，由该标签取放器向下放入该胶带标签于该胶带顶面。
[0011]上述本实用新型的胶带卷标置放装置，其中，该输送带的上设有数个固定托盘，分别供该胶带置放。
[0012]上述本实用新型的胶带卷标置放装置，其中，该输送带的前、后位置处，分别设有至少一对传感器，以分别感测该胶带于输送带上的位置及状态，以提供给多轴向移位器与标签取放器作为移位与置放胶带标签的控制依据。
[0013]上述本实用新型的胶带卷标置放装置，其中，该输送带的前、后位置的传感器为光电传感器。
[0014]上述本实用新型的胶带卷标置放装置，其中，该卷标储存筒包括:
[0015]至少一升降动力器，具有一可垂直上升或下降的动作杆；
[0016]至少一标签台，下端连结该升降动力器的动作杆，使该标签台可垂直上升或下降，该标签台上并供置放数个堆叠的胶带卷标；
[0017]—外壳，设于升降动力器的上方，用来包覆该卷标台及卷标台上所置放堆叠的胶带卷标;及
[0018]至少一传感器，设于该外壳上，以感测该卷标台上的胶带卷标的数量，借以回馈该卷标数量感测讯号给该升降动力器，以作为升降动力器的动作杆上升或下降的控制依据。
[0019]上述本实用新型的胶带卷标置放装置，其中，该卷标储存筒的升降动力器为一气压缸所构成。
[0020]上述本实用新型的胶带卷标置放装置，其中，该卷标储存筒的外壳外部剖裂形成一沟槽，该传感器设于该沟槽一侧。
[0021]上述本实用新型的胶带卷标置放装置，其中，该卷标储存筒的传感器为光电传感器。
[0022]上述本实用新型的胶带卷标置放装置，其中，该多轴向移位器为一多轴向的机器手臂。
[0023]上述本实用新型的胶带卷标置放装置，其中，该轴向移位器下方具有数个多轴向移位支臂。
[0024]上述本实用新型的胶带卷标置放装置，其中，该卷标取放器下方设有至少一吸盘，以供吸取与放置该胶带标签。
[0025]本实用新型的胶带卷标置放装置的功效，在于借由该标签储存筒可自动升降提供该胶带标签，并由该多轴向移位器与标签取放器以多轴向依序位移至该标签储存筒上方准确及快速取拿胶带标签，再以多轴向位移至输送带上方的各胶带产品上方，由该卷标取放器逐一精确地向下将胶带标签放入该输送带上的胶带顶面，可以大幅节省胶带包装的工时、人力及成本，并且，该胶带标签置放于胶带顶面的质量可确保精准一致，进一步可大幅提升胶带产品的标带卷标置放包装质量及胶带产品包装良率，进而完全消弭现有以人工放置标签于胶带顶面的问题与缺点。
[0026]本实用新型的有益效果是，以消除上述专利前案或现有胶带标签必需以人工逐一置放方式进行包装生产的费时、费工、大幅增加生产线人力与成本，致使胶带包装生产质量难以控管与影响胶带产品包装良率的问题与缺点。
【附图说明】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0028]图1为本实用新型的胶带卷标置放装置的立体外观结构图；
[0029]图2为本实用新型的胶带卷标置放装置的侧视图；
[0030]图3为本实用新型的胶带卷标置放装置的俯视图；
[0031]图4为一局部俯视图，显示本实用新型中的多轴向移位器的支臂的结构；
[0032]图5为本实用新型的胶带标签置的较佳应用例图；
[0033]图6为一局部视图，显示本实用新型中的多轴向移位器带动标签取放器移位抓取胶带卷标与置放胶带卷标于胶带顶面的状态；
[0034]图7为一侧视图，显示本实用新型中的多轴向移位器带动标签取放器移前、后位移抓取与置放胶带标签的状态；
[0035]图8为一侧视图，显示本实用新型中的多轴向移位器带动标签取放器于胶带上方向下放置胶带标签于胶带顶面的状态。
[0036]图中标号说明:
[0037]100胶带卷标置放装置； 10输送带；
[0038]11固定托盘；12传感器；
[0039]13传感器；20标签储存筒；
[0040]21升降动力器；211动作杆；
[0041]22;标签台；23外壳；
[0042]231沟槽；24传感器；
[0043]30多轴向移位器；31多轴向移位支臂；
[0044]40标签取放器；41吸盘；
[0045]200包装胶膜；300胶带；
[0046]400胶带标签。
【具体实施方式】
[0047]请参阅如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型的胶带卷标置放装置100，包括至少一输送带10，该轮送带10上设有数个固定托盘11，以供数个套入包装胶膜200的胶带300置放于该固定托盘11上进行输送，该输送带10的前、后位置处，分别设有至少一对传感器12及13，以分别感测各固定托盘11上胶带300于输送带10的位置及状态，该传感器12及13的型式不限，在本实用新型中系列举以光电传感器构成为例。
[0048]至少一标签储存筒20，设于该输送带10的至少一侧，其型态不限，在本实用新型中是列举包括至少一升降动力器21、至少一标签台22、一外壳23及至少一传感器24构成为例，其中，该升降动力器21具有一可垂直上升或下降的动作杆211，在本实用新型中是列举一气压缸构成为例。
[0049]上述的标签台22下端连结该升降动力器21的动作杆211，使该标签台22可垂直上升或下降，该标签台22上并供置放数个堆叠的胶带卷标400，该外壳23设于该升降动力器21的上方，用来包覆该卷标台22及卷标台22上所置放堆叠的胶带卷标400，外壳23外部剖裂形成一沟槽31，该传感器24设于该外壳23的沟槽31—侧，以感测该标签台22上的胶带标签400的数量，借以回馈该胶带卷标400数量感测讯号给该升降动力器21，以作为升降动力器21的动作杆211上升或下降的控制依据，例如:该传感器24感测该卷标台22上堆叠的胶带卷标400最上缘位置，以于位在最上面位置的胶带卷标400被取走时，可依据其感测讯号，让该升降动力器21带动该动作杆211上升，使堆叠于下方的胶带卷标400可以再向上递补，上述的传感器24在本实用新型中是列举以光电传感器为例。
[0050]至少一多轴向移位器30，在本实用新型中是列举为一多轴向的机器手臂构成为例，下方具有数个多轴向移位支臂31，可作对应于空间坐标X、Y、Z多轴向的位移移动，该多轴向移位器30设于该输送带10上方，并且，根据该输送带10前、后的传感器12及13的各固定托盘11上胶带300于输送带10位置与状态感测结果，作对应于输送带10位置的多轴向移动控制。
[0051]至少一标签取放器40，下方设有至少一吸盘41，该标签取放器40连结于该多轴向移位器30下方的各多轴向移位支臂31，可由该多轴向移位器30的各多轴向移位支臂31带动移位至标签储存筒20处，依序由该标签取放器40下方的吸盘41抓取该胶带标签400，再由多轴向移位器30带动该标签取放器40至该输送带10中的各个固定托盘11上的各胶带300上方，由该标签取放器40的吸盘41向下逐一放入该胶带标签400于各胶带300顶面，该标签取放器40是根据该输送带10前、后的传感器12及13的各固定托盘11上胶带300于输送带10位置与状态感测结果，来决定该胶带标签400于该输送带10上的各个固定托盘11上的各胶带300的放置位置控制依据。
[0052]请再配合图5、图6、图7及图8所示，为本实用新型的胶带卷标置放装置100的较佳应用例，其中，借由该多轴向移位器30，先由各多轴向移位支臂31以多轴向位移带动该标签取放器40移至该标签储存筒20上方，再由该标签取放器40下方的吸盘41逐一吸取该标签储存筒20内的标签台22上的各胶带标签400，再由该多轴向移位器30依据该输送带10的前、后的传感器12及13所感测各固定托盘11上的胶带300于输送带10的位置及状态，带动该标签取放器40逐一位移至该输送带10的各固定托盘11上的胶带300位置处(如图6箭头方向所示及图7所示)，再由该标签取放器40的吸盘41将各胶带标签400放入各胶带300顶面(如图8所示)，重复上述的各动作，以将该标签储存筒20内的标签台22上的各胶带标签400予以逐一准确放置于该输送带10的各固定托盘11上的各胶带300顶面。
[0053]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种胶带卷标置放装置，其特征在于，包括: 至少一输送带，供数个套入包装胶膜的胶带置放与输送； 至少一标签储存筒，设于该输送带的至少一侧，内部盛装数个胶带标签； 至少一多轴向移位器，设于该输送带上方，可作对应于空间坐标χ、γ、ζ多轴向的位移移动;及 至少一标签取放器，连结于该多轴向移位器上，由该多轴向移位器带动该标签取放器移位至标签储存筒处，由该标签取放器抓取该胶带标签，再由多轴向移位器带动该标签取放器至该输送带的胶带上方，由该标签取放器向下放入该胶带标签于该胶带顶面。2.根据权利要求1所述的胶带卷标置放装置，其特征在于，所述的输送带的上设有数个固定托盘，分别供该胶带置放。3.根据权利要求1所述的胶带卷标置放装置，其特征在于，所述的输送带的前、后位置处，分别设有至少一对传感器，以分别感测该胶带于输送带上的位置及状态，供给多轴向移位器与标签取放器作为移位与置放胶带标签的控制依据。4.根据权利要求3所述的胶带卷标置放装置，其特征在于，所述的输送带的前、后位置的传感器为光电传感器。5.根据权利要求1所述的胶带卷标置放装置，其特征在于，所述的标签储存筒包括: 至少一升降动力器，具有一可垂直上升或下降的动作杆； 至少一标签台，下端连结该升降动力器的动作杆，使该标签台可垂直上升或下降，该标签台上并供置放数个堆叠的胶带卷标； 一外壳，设于升降动力器的上方，用来包覆该卷标台及卷标台上所置放堆叠的胶带卷标;及 至少一传感器，设于该外壳上，以感测该卷标台上的胶带卷标的数量，借以回馈该卷标数量感测讯号给该升降动力器，以作为升降动力器的动作杆上升或下降的控制依据。6.根据权利要求5所述的胶带卷标置放装置，其特征在于，所述的标签储存筒的升降动力器为一气压缸。7.根据权利要求5所述的胶带卷标置放装置，其特征在于，所述的标签储存筒的外壳外部剖裂形成一沟槽，该传感器设于该沟槽一侧。8.根据权利要求5所述的胶带卷标置放装置，其特征在于，所述的标签储存筒的传感器为光电传感器。9.根据权利要求1所述的胶带卷标置放装置，其特征在于，所述的多轴向移位器为一多轴向的机器手臂。10.根据权利要求1或9所述的胶带卷标置放装置，其特征在于，所述的轴向移位器下方具有数个多轴向移位支臂。11.根据权利要求1所述的胶带卷标置放装置，其特征在于，所述的标签取放器下方设有至少一吸盘，以供吸取与放置该胶带标签。
【文档编号】B65C9/12GK205470194SQ201620036406
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】洪子钦
【申请人】洪子钦