一种agv搬运系统的停车信号发送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种信号发送装置，尤其涉及一种AGV搬运系统的停车信号发送装置。包括货架感应组件和无人搬运车，所述的货架感应组件包括货架，所述的货架的上部设有滚道，所述的滚道中设有旋转轴，所述的旋转轴上设有转臂，所述的转臂的两端分别设有钢丝绳，所述的钢丝绳通过拉伸弹簧与货架相弹性连接，所述的货架的低端设有与货架相转动连接的反光板，所述的反光板的外端设有铁块，所述的货架中设有与铁块相活动配接的磁石，所述的反光板与转臂的一端通过拉伸钢丝绳相活动定位。一种AGV搬运系统的停车信号发送装置件结构紧凑，进一步提高操作效率。
【专利说明】
一种AGV搬运系统的停车信号发送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种信号发送装置，尤其涉及一种AGV搬运系统的停车信号发送
目.ο
【背景技术】
[0002]在货架处设置地标，当AGV经过这些地标时，其到达任意一个货架处都执行“停止-开货架门-货物滚入-离开”的行动。如果货架上没有货，这些动作浪费了时间，降低了设备的稼动率，升高了工厂成本。
[0003]为AGV的停车和动作执行增加一个“货架有货”的判断条件，当AGV经过地标时收到“货架有货”信号时，AGV执行停止等动作。
[0004]—般的解决方案是在货架上安装对射型的光电式传感器，当货物阻断传感器信号时，通过“光电式传感器-PLC-无线通信装置”向AGV进行“货架有货”的通信，这样AGV经过无货的货架时不再停止。这种方法缺点是:1.使用大量电子部件，价格高昂。2.每次增减货架时，除了现场的施工外，还需要对PLC和AGV的程序进行改动。3.完全依赖无线网络通信，在需要对无线电进行屏蔽的区域内无法使用。4.在停电状态下无法使用。
【发明内容】
[0005]本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，AGV上的反射型光电传感器能够接收到货架上的反射光线时，AGV在此货架处进行动作，否则AGV无视此处的货架的一种AGV搬运系统的停车信号发送装置。
[0006]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0007]—种AGV搬运系统的停车信号发送装置，包括货架感应组件和无人搬运车，所述的货架感应组件包括货架，所述的货架的上部设有滚道，所述的滚道中设有旋转轴，所述的旋转轴上设有转臂，所述的转臂的两端分别设有钢丝绳，所述的钢丝绳通过拉伸弹簧与货架相弹性连接，所述的货架的低端设有与货架相转动连接的反光板，所述的反光板的外端设有铁块，所述的货架中设有与铁块相活动配接的磁石，所述的反光板与转臂的一端通过拉伸钢丝绳相活动定位；
[0008]所述的无人搬运车的外壁设有反射型光电传感器，所述的反射型光电传感器与反光板呈活动对应。
[0009]作为优选，所述的钢丝绳和拉伸钢丝绳中分别设有收线器，所述的磁石通过挡板与货架相固定。
[0010]作为优选，所述的拉伸钢丝绳与转臂呈倾斜状分布。
[0011]这里的AGV是指无人搬运车。
[0012]用收线器来调整安装时钢丝绳的长度。旋转轴、滚道、转轴、挡板均固定在货架上。拉伸弹簧一端固定在货架上，一端通过钢丝绳与转臂连接。磁石固定在挡板上，铁块固定在反光板上。
[0013]当货架滚道上没有货物时，由于当一端拉伸弹簧的拉伸量比另一端拉伸弹簧大，因此转臂绕旋转轴转到左侧。此时转臂牵扯右侧的钢丝绳，使钢丝绳另一端的反光板绕转轴转到左侧，当AGV经过时，反射型光电传感器不能接收到反射光，AGV不在该货架处停止。
[0014]当滚道上放置货物时，转臂的一端被受货物的自重影响被压下。此时反光板收到铁块重力的作用回到与磁石相配接的位置。利用固定在挡板上磁石的吸引力使反光板稳定地附着在挡板上。当AGV经过货架时，反射型光电传感器可以接收到反光板的反射光。AGV在此货架处停止并进行一系列动作。当货物离开货架时，整个装置又回到图1状态。
[0015]因此，本实用新型的一种AGV搬运系统的停车信号发送装置件，结构紧凑，进一步提高操作效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的开启结构不意图；
[0017]图2是本实用新型的闭合结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0019]实施例1:如图1或2所示，一种AGV搬运系统的停车信号发送装置，包括货架感应组件和无人搬运车I，所述的货架感应组件包括货架2，所述的货架2的上部设有滚道3，所述的滚道3中设有旋转轴4，所述的旋转轴4上设有转臂5，所述的转臂5的两端分别设有钢丝绳6，所述的钢丝绳6通过拉伸弹簧7与货架2相弹性连接，所述的货架2的低端设有与货架2相转动连接的反光板8，所述的反光板8的外端设有铁块9，所述的货架2中设有与铁块9相活动配接的磁石10，所述的反光板8与转臂5的一端通过拉伸钢丝绳11相活动定位；
[0020]所述的无人搬运车I的外壁设有反射型光电传感器12，所述的反射型光电传感器12与反光板8呈活动对应。
[0021]所述的钢丝绳6和拉伸钢丝绳11中分别设有收线器13，所述的磁石10通过挡板14与货架2相固定。
[0022]所述的拉伸钢丝绳11与转臂5呈倾斜状分布。
【主权项】
1.一种AGV搬运系统的停车信号发送装置，其特征在于:包括货架感应组件和无人搬运车(I)，所述的货架感应组件包括货架(2)，所述的货架(2)的上部设有滚道(3)，所述的滚道(3)中设有旋转轴(4)，所述的旋转轴(4)上设有转臂(5)，所述的转臂(5)的两端分别设有钢丝绳(6)，所述的钢丝绳(6)通过拉伸弹簧(7)与货架(2)相弹性连接，所述的货架(2)的低端设有与货架(2)相转动连接的反光板(8)，所述的反光板(8)的外端设有铁块(9)，所述的货架(2)中设有与铁块(9)相活动配接的磁石(10)，所述的反光板(8)与转臂(5)的一端通过拉伸钢丝绳(11)相活动定位； 所述的无人搬运车(I)的外壁设有反射型光电传感器(12)，所述的反射型光电传感器(12)与反光板(8)呈活动对应。2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运系统的停车信号发送装置，其特征在于:所述的钢丝绳(6)和拉伸钢丝绳(11)中分别设有收线器(13)，所述的磁石(10)通过挡板(14)与货架(2)相固定。3.根据权利要求域2所述的一种AGV搬运系统的停车信号发送装置，其特征在于:所述的拉伸钢丝绳(11)与转臂(5)呈倾斜状分布。
【文档编号】B65G1/04GK205471044SQ201620026704
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月13日
【发明人】费诺
【申请人】明电舍（杭州）电气系统有限公司