一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构，固定托架顶部的两端分别设有清洗工位和下料工位，清洗工位和下料工位上分别设有承托支架，固定托架的前侧设有T型托架，T型托架与机械抬升机构电机连接，T型托架的竖直部设有槽，滚轮嵌设在槽内，滚轮的中心与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与电机的输出轴连接。本实用新型同现有技术相比，在曲轴清洗机内部，该机构作间歇周期性的步进运动，实现输送曲轴步进式前进，从上料处到达各个清洗工位，最后输送曲轴至下料工位。本实用新型结构简单，工作稳定可靠，省时省力，经济性好，效率高，可广泛运用于生产批量大、加工节拍短的机械加工生产领域。
【专利说明】
一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构。
【背景技术】
[0002]多工位曲轴清洗机主要分为直线式和回转式两种，本实用新型主要运用于直线式曲轴清洗机。
[0003]原有曲轴清洗机形式为多台单工位清洗机，需要物流时间，且夹具位置靠近内部，操作者在上下料时非常不方便，容易造成工伤;若使用工业机器人无论是从场地精益还是成本投入上，都不是最优的。
[0004]因此，需要设计一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构，能够省去物流时间，方便操作者上下料且符合精益生产要求的。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构，能够省去物流时间，方便操作者上下料且符合精益生产要求的。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型是一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构，包括固定托架、T型托架、电机、滚轮、曲柄和传感器，其特征在于:固定托架顶部的两端分别设有清洗工位和下料工位，清洗工位和下料工位上分别设有承托支架，固定托架的前侧设有T型托架，T型托架与机械抬升机构电机连接，T型托架的竖直部设有槽，滚轮嵌设在槽内，滚轮的中心与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与电机的输出轴连接。
[0007]所述的T型托架的水平部上放有曲轴的支架，支架的位置与承托支架的位置匹配。
[0008]所述的下料工位的下方设有传感器。
[0009]本实用新型同现有技术相比，设计了专用的步进机构，在曲轴清洗机内部，该机构作间歇周期性的步进运动，实现输送曲轴步进式前进，从上料处到达各个清洗工位，最后输送曲轴至下料工位。本实用新型结构简单，工作稳定可靠，省时省力，经济性好，效率高，可广泛运用于生产批量大、加工节拍短的机械加工生产领域。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的工作示意图一。
[0012]图3为本实用新型的工作示意图二。
[0013]图4为本实用新型的工作示意图三。
[0014]图5为本实用新型的工作示意图四。
[0015]图6为本实用新型的工作示意图五。
[0016]参见图1，I为固定托架;2为清洗工位;3为下料工位;4为T型托架;5为滚轮;6为曲柄;7为电机;8为传感器;9为曲轴。
【具体实施方式】
[0017]现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0018]参见图1，本实用新型是一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构，包括固定托架、T型托架、电机、滚轮、曲柄和传感器，其特征在于:固定托架I顶部的两端分别设有清洗工位2和下料工位3，清洗工位2和下料工位3上分别设有承托支架，固定托架I的前侧设有T型托架4，T型托架4与机械抬升机构电机连接，T型托架4的竖直部设有槽，滚轮5嵌设在槽内，滚轮5的中心与曲柄6的一端连接，曲柄6的另一端与电机7的输出轴连接。
[0019]本实用新型中，T型托架4的水平部上放有曲轴9的支架，支架的位置与承托支架的位置匹配。下料工位3的下方设有传感器8。
[0020]参见图2-6，本实用新型在工作时，整个循环工作分为:上升、前进、下降、后退四步。
[0021]步骤一:上升，由机械抬升机构将T型托架4抬升高度L，并将曲轴9从清洗工位2的承托支架上抬起一定高度。
[0022]步骤二:前进，电机7启动，带动曲柄6顺时针转动，进而带动滚轮5沿着T型托架4的槽运动。曲柄6顺时针转动90°时，滚轮5由最低点上升至最高点，带动T型托架4上的曲轴9向右前进了R=400mm，曲柄6顺时针转动至180°时，滚轮5再次回到最低点，带动T型托架4上的曲轴9共向右前进了 2R=800mm，即每一次步进机构的行程为800mm。
[0023]步骤三:下降，当滚轮5顺时针转动至180°时，触发传感器8，由传感器8反馈信号，使机械抬升机构电机反转，带动T型托架4下降，并将曲轴9放置于下料工位3的承托支架上，方便操作者下料。
[0024]步骤四:后退，由传感器8反馈信号，使电机7反转，与前进过程相反，曲柄9逆时针转动，曲柄9 一端的滚轮5带动T型托架4后退。准备抬升下一组曲轴9，如此往复，形成一个周期性的循环运动。
[0025]本实用新型设计了专用的步进机构。在曲轴清洗机内部，该机构作间歇周期性的步进运动，实现输送曲轴9步进式前进，从上料处到达各个清洗工位2，最后输送曲轴9至下料工位3。本实用新型结构简单，工作稳定可靠，省时省力，经济性好，效率高，可广泛运用于生产批量大、加工节拍短的机械加工生产领域。
【主权项】
1.一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构，包括固定托架、T型托架、电机、滚轮、曲柄和传感器，其特征在于:固定托架(I)顶部的两端分别设有清洗工位(2)和下料工位(3)，清洗工位(2)和下料工位(3)上分别设有承托支架，固定托架(I)的前侧设有T型托架(4)，T型托架(4)与机械抬升机构电机连接，T型托架(4)的竖直部设有槽，滚轮(5)嵌设在槽内，滚轮(5)的中心与曲柄(6)的一端连接，曲柄(6)的另一端与电机(7)的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构，其特征在于:所述的T型托架(4)的水平部上放有曲轴(9)的支架，支架的位置与承托支架的位置匹配。3.根据权利要求1所述的一种用于直线式曲轴清洗机的步进机构，其特征在于:所述的下料工位(3)的下方设有传感器(8)。
【文档编号】B65G25/02GK205471220SQ201620211682
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】李申霄, 任永强, 黄木娟, 顾徐, 仇思劬, 徐江, 许伟
【申请人】上海拖拉机内燃机有限公司