节能式反向轨道输送链的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种节能式反向轨道输送链，包括驱动装置，载物车，双层轨道，其包括下上设置的承载轨道和链条轨道，用以承载所述的载物车的承载小车行驶在承载轨道上，联动小车，行驶在链条轨道上，所述的双层轨道包括两段交错设置的联动段和两段分离段，在所述的联动小车上设置有推头，在所述的载物车上设置有对应的承推，在所述的联动段，所述的推头与所述的承推配合实现驱动链条驱动载物车，在所述的分离段，所述的推头与所述的承推解除牵引连接。本实用新型采用双层轨道设计，使载物车和驱动链条分道运行，并通过推头和承推的啮合以及分离段的设计实现两者的联动或者解除联动，便于载物车在轨道上脱离牵引然后精确定位。
【专利说明】
节能式反向轨道输送链
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车涂装技术领域，特别是涉及一种节能式反向轨道输送链。
【背景技术】
[0002]在机械加工中，经常需要对器件进行烘干，如白车身在电泳后即需要高温烘干，为实现连续烘干，一般烘干炉内设置有输送机，利用输送机带动器件，如白车身向前输送，并在输送过程中完成烘干。而烘干室是涂装生产线上能源消耗最多、最关键、最复杂的部位。目前，由于烘干室内输送机引起的故障占烘干室故障的比例较大，为降低烘干室的故障率，从而降低设备的使用成本，简单、实用、故障低、投资成本和维护成本低的IMC输送机得到了越来越广泛的应用。
[0003]IMC(Inverted Monorail Chain Conveyor)输送机全称“反向轨道输送链”，由驱动装置、张紧装置、转接滚床、输送轨道、链条和载物车等功能单元组成。驱动装置由减速电机和驱动链轮等部件组成。张紧装置安装在驱动装置附近，一般由固定框架和可移动的内部框架组成，可以通过气缸实现张紧调节。转接滚床与标准滚床制作基本相同，分开式两侧滚轮组排列使得IMC链条能从转接滚床内通过，带车身滑橇从转接滚床自动平稳过渡，转接到MC链条。頂C输送机轨道包括入口转接段、烘干室爬坡段、加热区水平直段、U形转弯段、保温区水平直段、烘干室下坡段、强冷室段、驱动段、出口转接段和张紧段等部分。MC输送机链条目前基本上采用6〃模锻链;MC输送机的载车用于支撑带车身的滑橇。
[0004]现有的IMC输送机在烘干时载车是带着滑橇一并进入，造成能源损耗过大，同时，因为滑橇的更替，造成无谓的热能损耗，不利于环保节能。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种节能式反向轨道输送链。
[0006]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0007]—种节能式IMC输送机，包括，
[0008]驱动装置，其包括驱动电机、驱动链条；
[0009]载物车，其上设置有用以直接定位待烘干器件的定位机构；
[0010]双层轨道，其包括下上设置的承载轨道和链条轨道，用以承载所述的载物车的承载小车行驶在承载轨道上，与所述的驱动链条固定连接的链条滚轮和联动小车，行驶在链条轨道上，所述的双层轨道包括两段交错设置的联动段和两段分离段，在所述的联动小车上设置有推头，在所述的载物车上设置有对应的承推，在所述的联动段，所述的推头与所述的承推配合实现驱动链条驱动载物车，在所述的分离段，所述的推头与所述的承推解除牵引连接，
[0011]两套移载机构，其对应地设置在分离段一侧用以对解除牵引连接且定位后的载物车进行待烘干器件的装载或卸载，
[0012]两套推车机构，其对应地设置在分离段一侧用以将与驱动链条解除牵引连接的载物车向前推送和辅助定位。
[0013]所述的分离段由所述的链条轨道相对承载轨道向下弯折形成，分离段包括两端的下沉段和上升段以及中间的水平段。
[0014]所述的推车机构包括推车电机，推车链条以及固定设置在所述的推车链条上的可与所述的载物车啮合的推块。
[0015]所述的推块为间隔设置的两个以将载物车向前推送过程中约束其运动，同时后部的推块与设置在双层轨道一侧的定位部件实现对载物车的夹紧定位。
[0016]所述的移载机构包括升降台和移载叉。
[0017]所述的承推包括前部的固定块以及可翻转的活动块，所述的活动块被限位在不能相对垂直位置向后翻转。
[0018]所述的固定块的后侧面和活动块的前侧面下部分别向内突出，所述的推头的前后两侧面对应地形成有凹槽以提高啮合式牵引连接的可靠性。
[0019]所述的承推设置在载物车前部的牵引小车上。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0021]本实用新型采用双层轨道设计，使载物车和驱动链条分道运行，并通过推头和承推的啮合以及分离段的设计实现两者的联动或者解除联动，便于载物车在轨道上脱离牵引然后精确定位，为载物车线上装卸待烘干器件奠定基础，同时，利用推车机构对解除牵引连接后的载物车直接驱动，使得完成装卸后的载物车重归联动状态，针对待烘干器件调整原来台车的结构，使其作为直接承载待烘干器件的载物车，省却了橇体进入烘干区域，降低了动能损耗，而且，避免对橇体的无谓加热，节省了能源。
【附图说明】
[0022]图1所示为本实用新型的节能式反向轨道输送链的分离段初分离态侧视结构示意图；
[0023]图2所示为反向轨道输送链的分离段在等待结合连接态侧视结构示意图；
[0024]图3所示为分离段推头和承推分离时局部放大示意图；
[0025]图4所述的在分离段俯视结构示意图；
[0026]图5所述的为联动段截面结构示意图；
[0027]图6所示为分离段推头和承推联动时结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]如图1-6所示，本实用新型的节能式反向轨道输送链包括，驱动装置，其包括驱动电机和驱动链条I;用以张紧所述的驱动链条的张紧机构;载物车2，其上设置有用以直接定位待烘干器件3的定位机构，双层轨道4，其包括上下设置的承载轨道41和链条轨道42，用以承载所述的载物车的承载小车21行驶在承载轨道41上，与所述的驱动链条I固定连接的链条滚轮11和联动小车12行驶在链条轨道42上，所述的双层轨道包括两段交错设置的联动段和两段分离段，所述的分离段分别位于入口前部和出口后部，在所述的联动小车上设置有推头13，在所述的载物车的前部承载小车底面上设置有对应的承推22，在所述的联动段，所述的推头与所述的承推啮合实现驱动链条驱动载物车，在所述的分离段，所述的推头与所述的承推解除牵引连接;两套移载机构5，其对应地设置在分离段一侧用以对接触传动且定位后的载物车进行待烘干器件的装载或卸载;两套推车机构6，其对应地设置在分离段一侧用以将与驱动链条解除啮合式牵引连接的载物车向前推送和辅助定位。其中，驱动装置基本与现有技术类似，所述的移载机构5包括升降台51和移载叉52，即将载物车定位后，首先利用升降台51将待烘干器件托起离开载物车，然后由装有橇体的移载叉再将待烘干器件转移至其他输送轨道，垂直式升降台和移载叉均可采用现有技术，在此不再赘述。承推和推头的结构可采用多种形式，只需要满足能通过轨道的设置或其他设置实现啮合和接触连接即可。所述的张紧机构主要包括张紧油缸以及与所述的双层轨道对应设置的活动架，此与现有技术类似，在此不再展开描述。
[0030]本实用新型采用双层轨道设计，使载物车和驱动链条分道运行，并通过推头和承推的啮合以及分离段的设计实现两者的联动或者解除联动，便于载物车在轨道上脱离传动然后精确定位，为载物车线上装卸待烘干器件奠定基础，同时，利用推车机构对解除传动后的载物车直接驱动，使得完成装卸后的载物车重归联动状态，针对待烘干器件调整原来台车的结构，使其作为直接承载待烘干器件的载物车，省却了橇体进入烘干区域，降低了热能损耗，而且，避免对橇体的无谓加热，节省了能源。
[0031]具体来说，为提高联动小车的传动稳定性，优选地，所述的联动小车包括前后两排共四个滚轮，小车式设计有效提高了其受力性能。为实现传动的顺利联接和解除，同时保证运行的稳定性，所述的承推包括前部的固定块221以及可翻转的活动块222，所述的活动块被限位在不能相对垂直位置向后翻转(图中即示意了靓装状态)。即，推头从后部接近承推，使后部的活动块向前翻转并进入活动块和固定块之间，然后活动块在重力或复位弹簧的作用下复位至垂直状态，在整个联动段均能保持有效衔接，实现稳定传动，同时，为防止上下坡时脱扣，所述的固定块的后侧面和活动块的前侧面下部分别向定位推头的区域内突出，所述的推头的前后两侧面中部对应地形成有凹槽或凹窝以提高传动连接的可靠性，即在推头与固定块和活动块的受力面采用钩状结构，在上下坡时能有效衔挂，防止脱扣出现。
[0032]其中，为保持良好的转弯性能，作为另外一个实施例，所述的承推设置在与所述的前部的承载小车牵引连接的牵引小车23上，采用单独的牵引小车，更便于载物车与承载小车的连接结构设计。同时，为约束其平稳前进，在承载小车与载物车的连接颈上设置有水平轮24，所述的水平轮与双层轨道的上部开口相配合以进行横向定位。
[0033]具体来说，所述的分离段由所述的链条轨道相对承载轨道向下弯折形成，分离段处的链条轨道包括两端的下沉段和上升段以及中间的水平段，而分离段的承载轨道保持水平以便进行定位和推送。
[0034]其中，所述的推车机构6包括推车电机61，推车链条62以及固定设置在所述的推车链条上的可与所述的载物车啮合的推块63。优选地，所述的推块为间隔设置的两个以将载物车向前推送过程中约束其运动，同时后部的推块与设置在双层轨道一侧的定位部件7实现对载物车的夹紧定位，所述的定位部件可采用多种形式，如，利用气缸驱动的翻转式挡板等。当然，所述的推车机构也可采用长杆气缸或直线电机等来实现。
[0035]在具体工作时，在入口侧的分离段，推车机构的推块和前部的定位部件将载物车定位，移载叉将不含橇体的待烘干器件，如白车转移至升起的升降台，升降台落下将将白车对应地装载在载物车上，定位部件收回，推车电机启动驱动推车链条由推板将载物车送出分离段进入联动段，按节拍而来的联动小车自后部靠近停止在联动段的载物车，推头拨开活动块并进入且定位在活动块和固定块之间，实现牵引连接，载物车被驱动链条带入烘干房，自烘干房出口出来后，当再次进入分离段时，随着链条轨道的下沉，推头与承推解除啮合，载物车沿承载轨道滑动至被推车链条的前推块阻挡，此时后推块在推车链条下方，推车电机启动，后推块自下方随链条转动翻转上来并和前推块一起约束着载物车向前行进，避免载物车速度失控，此时定位部件升起，后推块和定位部件将载物车夹紧实现精确定位，然后处于低位的升降台将白车相对载物车托起并转移至移载叉，同时，卸载完毕的载物车在推车机构驱动下继续向前，当前挡块翻入链条下放后，后挡块会将载物车送出分离段进入联动段，再次实现载物车与驱动链条的啮合连接，直至运行至下一分离段再分离然后装载白车，如是循环往复。
[0036]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种节能式反向轨道输送链，其特征在于，包括， 驱动装置，其包括驱动电机、驱动链条； 载物车，其上设置有用以直接定位待烘干器件的定位机构； 双层轨道，其包括下上设置的承载轨道和链条轨道，用以承载所述的载物车的承载小车行驶在承载轨道上，与所述的驱动链条固定连接的链条滚轮和联动小车，行驶在链条轨道上，所述的双层轨道包括两段交错设置的联动段和两段分离段，在所述的联动小车上设置有推头，在所述的载物车上设置有对应的承推，在所述的联动段，所述的推头与所述的承推配合实现驱动链条驱动载物车，在所述的分离段，所述的推头与所述的承推解除牵引连接， 两套移载机构，其对应地设置在分离段一侧用以对解除牵引连接且定位后的载物车进行待烘干器件的装载或卸载， 两套推车机构，其对应地设置在分离段一侧用以将与驱动链条解除牵引连接的载物车向前推送和辅助定位。2.如权利要求1所述的节能式反向轨道输送链，其特征在于，所述的分离段由所述的链条轨道相对承载轨道向下弯折形成，分离段包括两端的下沉段和上升段以及中间的水平段。3.如权利要求1所述的节能式反向轨道输送链，其特征在于，所述的推车机构包括推车电机，推车链条以及固定设置在所述的推车链条上的可与所述的载物车啮合的推块。4.如权利要求3所述的节能式反向轨道输送链，其特征在于，所述的推块为间隔设置的两个以将载物车向前推送过程中约束其运动，同时后部的推块与设置在双层轨道一侧的定位部件实现对载物车的夹紧定位。5.如权利要求1所述的节能式反向轨道输送链，其特征在于，所述的移载机构包括升降台和移载叉。6.如权利要求1所述的节能式反向轨道输送链，其特征在于，所述的承推包括前部的固定块以及可翻转的活动块，所述的活动块被限位在不能相对垂直位置向后翻转。7.如权利要求6所述的节能式反向轨道输送链，其特征在于，所述的固定块的后侧面和活动块的前侧面下部分别向内突出，所述的推头的前后两侧面对应地形成有凹槽以提高啮合式牵引连接的可靠性。8.如权利要求1所述的节能式反向轨道输送链，其特征在于，所述的承推设置在载物车前部的牵引小车上。
【文档编号】B65G17/42GK205471259SQ201521052282
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月14日
【发明人】戈北京, 张延虎, 袁喜报, 王新峰, 张德义, 许志军
【申请人】中国汽车工业工程有限公司, 机械工业第四设计研究院有限公司, 中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司