一种基于轨道式物流系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于轨道式物流系统，在实际使用时，可以将货物放置于载物台，处理器系统可以通过控制步进电机的转动从而带动载物台沿着轨道滑动；当载物台滑动到轨道的边缘时，会触碰到第一极限开关或第二极限开关，此时，系统会停止步进电机的转动，从而载物台停止滑动，可以防止载物台滑出该物流系统，增加了该物流系统的安全性。该物流系统具有简单、易用和安全的优点，具有广泛的应用前景。
【专利说明】
一种基于轨道式物流系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于轨道式物流系统，属于物流工具领域。
【背景技术】
[0002]在一个固定的场合中，例如工厂中，当需要运送货物时，通常都是工作人员用小车来运送，这就比较麻烦，且效率也低。因此，急需一种能够运送货物且使用简单、安全的的物流系统。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于轨道式物流系统，在实际使用时，可以将货物放置于载物台，处理器系统可以通过控制步进电机的转动从而带动载物台沿着轨道滑动；当载物台滑动到轨道的边缘时，会触碰到第一极限开关或第二极限开关，此时，系统会停止步进电机的转动，从而载物台停止滑动，可以防止载物台滑出该物流系统，增加了该物流系统的安全性。该物流系统具有简单、易用和安全的优点，具有广泛的应用前景。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]本实用新型提供了一种基于轨道式物流系统，包括固定台和载物台，其中:
[0006]所述固定台的两侧都设置有与固定台等长的导轨；在固定台的上侧安装有载物台，所述载物台的下侧设置有与两根导轨相配合的滑动部件，且载物台可沿两根导轨滑动；
[0007]在固定台的上侧沿着其导轨的延伸方向设置有丝杆，所属丝杆的螺母固定于载物台且丝杠的一端固定连接于步进电机的转子，且步进电机固定于固定台；丝杠可以随转子转动从而带动载物台沿着导轨滑动；
[0008]所述载物台的一侧设置有伸出导轨的突出且在固定台的相同一侧导轨的前后两端分别设置有第一极限开关和第二极限开关;在固定台上还设置有处理器系统和电机控制器，所述第一极限开关、第二极限开关和电机控制器分别连接到处理器系统，电机控制器连接到步进电机;所述电机控制器将步进电机的运行状态发送给处理器系统；
[0009]当载物台沿着两根导轨滑动时触碰到第一极限开关或第二极限开关时，处理器系统会接收到触碰指令，处理器系统通过电机控制器来停止步进电机的转动。
[0010]作为优选，在固定台上还设置有指示灯，所述指示灯连接到处理器系统；当步进电机正在运转时，处理器系统将指示灯的颜色设置为蓝色；当步进电机正在停转时，处理器系统将指示灯的颜色设置为绿色；当处理器系统从第一极限开关或第二极限开关接收到触碰指令时，将指示灯的颜色设置为红色。
[0011]作为优选，所述处理器系统为单片机。
[0012]作为优选，供电机构，用于给所述物流系统供电。
[0013]作为优选，上位机，所述上位机连接到处理器系统，所述上位机会向处理器系统发送控制指令以控制步进电机的转动、停转或反转的命令。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型提供了一种基于轨道式物流系统，在实际使用时，可以将货物放置于载物台，处理器系统可以通过控制步进电机的转动从而带动载物台沿着轨道滑动；当载物台滑动到轨道的边缘时，会触碰到第一极限开关或第二极限开关，此时，系统会停止步进电机的转动，从而载物台停止滑动，可以防止载物台滑出该物流系统，增加了该物流系统的安全性。该物流系统具有简单、易用和安全的优点，具有广泛的应用前景。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型所提供的一种基于轨道式物流系统的结构图；
[0017]图2为本实用新型所提供的一种基于轨道式物流系统的架构图；
[0018]其中:1.固定台，2.导轨，3.载物台，4.丝杆，5.步进电机，8.处理器系统，9.第一极限开关，10.第二极限开关，11.电机控制器，12.指示灯;13.上位机；
【具体实施方式】
[0019]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]本实用新型提供了一种基于轨道式物流系统，如图1、图2所示，包括固定台I和载物台3，其中:
[0021]所述固定台I的两侧都设置有与固定台I等长的导轨2;在固定台I的上侧安装有载物台3，所述载物台3的下侧设置有与两根导轨2相配合的滑动部件，且载物台3可沿两根导轨2滑动；
[0022]在固定台I的上侧沿着其导轨2的延伸方向设置有丝杆4，所属丝杆4的螺母固定于载物台3且丝杠的一端固定连接于步进电机5的转子，且步进电机5固定于固定台I;丝杠可以随转子转动从而带动载物台3沿着导轨2滑动；
[0023]所述载物台3的一侧设置有伸出导轨2的突出且在固定台I的相同一侧导轨2的前后两端分别设置有第一极限开关9和第二极限开关10;在固定台I上还设置有处理器系统8和电机控制器11，所述第一极限开关9、第二极限开关10和电机控制器11分别连接到处理器系统8，电机控制器11连接到步进电机5;所述电机控制器11将步进电机5的运行状态发送给处理器系统8;
[0024]当载物台3沿着两根导轨滑动时触碰到第一极限开关9或第二极限开关10时，处理器系统8会接收到触碰指令，处理器系统8通过电机控制器11来停止步进电机5的转动。
[0025]本实用新型提供了一种基于轨道式物流系统，在实际使用时，可以将货物放置于载物台，处理器系统可以通过控制步进电机的转动从而带动载物台沿着轨道滑动；当载物台滑动到轨道的边缘时，会触碰到第一极限开关或第二极限开关，此时，系统会停止步进电机的转动，从而载物台停止滑动，可以防止载物台滑出该物流系统，增加了该物流系统的安全性。该物流系统具有简单、易用和安全的优点，具有广泛的应用前景。
[0026]优选地，在固定台I上还设置有指示灯12，所述指示灯12连接到处理器系统8;当步进电机5正在运转时，处理器系统8将指示灯12的颜色设置为蓝色；当步进电机5正在停转时，处理器系统8将指示灯12的颜色设置为绿色；当处理器系统8从第一极限开关9或第二极限开关10接收到触碰指令时，将指示灯12的颜色设置为红色。
[0027]优选地，所述处理器系统8为单片机。
[0028]优选地，所述物流系统还包括:供电机构，用于给所述物流系统供电。
[0029]优选地，上位机13，所述上位机13连接到处理器系统8，所述上位机13会向处理器系统8发送控制指令以控制步进电机5的转动、停转或反转的命令。
[0030]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种基于轨道式物流系统，包括固定台(I)和载物台(3)，其特征在于: 所述固定台(I)的两侧都设置有与固定台(I)等长的导轨(2);在固定台(I)的上侧安装有载物台(3)，所述载物台(3)的下侧设置有与两根导轨(2)相配合的滑动部件，且载物台(3)可沿两根导轨(2)滑动； 在固定台(I)的上侧沿着其导轨(2)的延伸方向设置有丝杆(4)，所属丝杆(4)的螺母固定于载物台(3)且丝杠的一端固定连接于步进电机(5)的转子，且步进电机(5)固定于固定台(I);丝杠可以随转子转动从而带动载物台(3)沿着导轨(2)滑动； 所述载物台(3)的一侧设置有伸出导轨(2)的突出且在固定台(I)的相同一侧导轨(2)的前后两端分别设置有第一极限开关(9)和第二极限开关(10);在固定台(I)上还设置有处理器系统(8)和电机控制器(11)，所述第一极限开关(9)、第二极限开关(10)和电机控制器(11)分别连接到处理器系统(8)，电机控制器(11)连接到步进电机(5);所述电机控制器(11)将步进电机(5)的运行状态发送给处理器系统(8); 当载物台(3)沿着两根导轨滑动时触碰到第一极限开关(9)或第二极限开关(10)时，处理器系统(8)会接收到触碰指令，处理器系统(8)通过电机控制器(11)来停止步进电机(5)的转动。2.根据权利要求1所述的基于轨道式物流系统，其特征在于: 在固定台(I)上还设置有指示灯(12)，所述指示灯(12)连接到处理器系统(8);当步进电机(5)正在运转时，处理器系统(8)将指示灯(12)的颜色设置为蓝色；当步进电机(5)正在停转时，处理器系统(8)将指示灯(12)的颜色设置为绿色；当处理器系统(8)从第一极限开关(9)或第二极限开关(10)接收到触碰指令时，将指示灯(12)的颜色设置为红色。3.根据权利要求2所述的基于轨道式物流系统，其特征在于: 所述处理器系统(8)为单片机。4.根据权利要求3所述的基于轨道式物流系统，其特征在于，所述物流系统还包括: 供电机构，用于给所述物流系统供电。5.根据权利要求3所述的基于轨道式物流系统，其特征在于，所述物流系统还包括: 上位机(13)，所述上位机(13)连接到处理器系统(8)，所述上位机(13)会向处理器系统(8)发送控制指令以控制步进电机(5)的转动、停转或反转的命令。
【文档编号】B65G43/00GK205471284SQ201620160193
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】王棋
【申请人】苏州枫藤智能科技有限公司