一种压力可调式棘轮编码器支架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种压力可调式棘轮编码器支架，主要由固定臂、固定轴、棘轮调节盘、浮动臂、扭转弹簧、棘爪、圆锥形螺旋弹簧、凸轮转杆、计米轴轮、编码器组成。编码器的壳体与浮动臂的右侧前端面弹性连接，计米轴轮安装在浮动臂右侧后部，且编码器的空心轴与计米轴轮的输出轴同轴。计米轴轮与浮动臂之间设有二号轴承，二号轴承的后端设有二号端盖。扭转弹簧的前端卡在棘轮调节盘上，扭转弹簧的后端安装在浮动臂的左部前侧。固定轴同轴位于棘轮调节盘内。本实用新型的计米轴轮同编码器直连解决了同轴度的问题，保证了计米轴轮的动作精准性，棘轮结构和扭转弹簧解决了压力问题，从而使计米轴轮始终与带式连续输送机上带面保持同步。
【专利说明】
一种压力可调式棘轮编码器支架
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人高速拣选设备技术领域，具体的说是一种压力可调式棘轮编码器支架。
【背景技术】
[0002]机器人高速拣选设备中有一套连续带式输送机，在带式连续输送机的一侧安装有编码器用于实时的测量带速，将准确的带速数据传输给机器人控制器。常用的方法是将编码器与带式输送机滚筒轴通过弹性联轴器直连，经过工作实践发现，滚筒与输送带在工作过程中存在滑差，滚筒的转速并不能准确的代表带速。另一方面，这种安装方式难以保证滚筒轴与编码器的轴的同轴度，对数据的准确测量有影响。
【发明内容】
[0003]针对上述技术的缺陷，本实用新型提出一种使编码器计米轮作用于带式续输送机上带面的正向压力可调的、能够保证编码器计米轮与输送带始终保持同步的编码器支架，即一种压力可调式棘轮编码器支架。
[0004]—种压力可调式棘轮编码器支架，主要由固定臂、固定轴、棘轮调节盘、浮动臂、扭转弹簧、棘爪、圆锥形螺旋弹簧、凸轮转杆、计米轴轮、编码器组成。
[0005]所述编码器的壳体与浮动臂的右侧前端面弹性连接，所述计米轴轮安装在浮动臂右侧后部，且编码器的空心轴与计米轴轮的输出轴同轴。所述计米轴轮与浮动臂之间设有二号轴承，所述二号轴承的后端设有二号端盖。
[0006]所述扭转弹簧的前端卡在棘轮调节盘上，扭转弹簧的后端安装在浮动臂的左部前侧。所述固定轴同轴位于棘轮调节盘内，所述圆锥型螺旋弹簧的小径连接在棘爪上，圆锥型螺旋弹簧的大径压在固定轴的凸台面上。
[0007]所述固定臂固定在固定轴前端面上。所述凸轮转杆的后端穿过固定臂和固定轴连接有用于拨动棘爪的凸轮块结构，所述凸轮转杆的前端设有转臂结构。
[0008]所述浮动臂的左侧后端面上安装有一号轴承，所述一号轴承的后端固定有一号端至
ΠΠ O
[0009]所述编码器与浮动臂之间设有片式弹簧。
[0010]所述计米轴轮轮端套有尼龙套。
[0011]所述棘轮调节盘、棘爪、圆锥形螺旋弹簧、凸轮转杆构成棘轮结构，使棘轮调节盘顺时针单向旋转，仅当顺时针转动凸轮转杆时，棘爪脱离棘轮调节盘内缘的棘齿，解除对棘轮调节盘的约束，棘轮调节盘才可逆时针旋转。
[0012]当顺时针旋转棘轮调节盘带动扭转弹簧的一端，扭转弹簧的另一端带动整个浮动臂绕固定轴旋转。通过旋转棘轮调节盘调节浮动臂扭力，从而调节计米轴轮对传送带带面的正压力。由于上述棘轮机构的作用，棘轮调节盘定位于旋转位置，即可保持计米轴轮对带面的正压力。
[0013]当顺时针转动凸轮转杆，使凸轮块解除对棘轮调节盘内缘的阻力约束，棘轮调节盘即可逆时针旋转，从而释放扭转弹簧的扭力，进而可以进行计米轴轮的二次压力调节。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型的计米轴轮同编码器直连解决了同轴度的问题，保证了计米轴轮的动作精准性，棘轮结构和扭转弹簧解决了压力问题，从而使计米轴轮始终与带式连续输送机上带面保持同步。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的使用不意图；
[0018]图2是本实用新型的结构爆炸图；
[0019]图3是本实用新型的棘轮结构示意图；
[0020]图4是本实用新型的固定轴的立体图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
[0022]如图1至图4所示，一种压力可调式棘轮编码器支架，主要由固定臂1、固定轴2、棘轮调节盘3、浮动臂4、扭转弹簧5、棘爪6、圆锥形螺旋弹簧7、凸轮转杆8、计米轴轮9、编码器14组成。
[0023]使用时，所述固定臂I安装在外接的带式连续输送机一侧的铝型材上，固定臂I的下方设有两条用于安装螺栓的腰型孔。所述固定臂I的后端面上设有适应固定轴2的凹面，所述固定臂I的上部设有四个沉头孔，用于连接固定轴2。固定臂I的下部设有指示凸轮转杆8旋转方向的标示。
[0024]所述固定轴2前端面上设有四个螺纹盲孔，用于连接固定臂I。所述固定轴2的前端设有通孔，用于棘爪6的回转支撑。固定轴2的后部设有长半圆凹槽，长半圆凹槽用于为棘爪6的末端提供逆止力。长半圆凹槽左侧的凸台为棘爪6和凸轮转杆8提供左方向限位，长半圆凹槽左侧的凸台为凸轮转杆8右方向转动提供限位。由于左、右两方向限位的存在，凸轮转杆8仅可以在左、右两侧限定的工作范围内转动。
[0025]所述棘轮调节盘3内缘设有棘齿，棘轮调节盘3外侧设有菱形条纹，以增加摩擦，方便手动旋转。
[0026]所述编码器14的壳体与浮动臂4的右侧前端面弹性连接，所述计米轴轮9安装在浮动臂4右侧后部，且编码器14的空心轴与计米轴轮9的输出轴同轴。所述计米轴轮9与浮动臂4之间设有二号轴承11，所述二号轴承11的后端设有二号端盖13。
[0027]所述扭转弹簧5的前端卡在棘轮调节盘3上，扭转弹簧5的后端安装在浮动臂4的左部前侧。所述固定轴2同轴位于棘轮调节盘3内，所述圆锥型螺旋弹簧7的小径连接在棘爪6上，圆锥型螺旋弹簧7的大径压在固定轴2的凸台面上。
[0028]所述固定臂I固定在固定轴2前端面上。所述凸轮转杆8的后端穿过固定臂I和固定轴2连接有用于拨动棘爪6的凸轮块结构，所述凸轮转杆8的前端设有转臂结构。
[0029]所述浮动臂4的左侧后端面上安装有一号轴承10，所述一号轴承10的后端固定有一号端盖12。
[0030]所述编码器14与浮动臂4之间设有片式弹簧。
[0031]所述计米轴轮9轮端套有尼龙套，尼龙套长期使用磨损后易于更换。
[0032]所述棘轮调节盘、棘爪、圆锥形螺旋弹簧、凸轮转杆构成棘轮结构，使棘轮调节盘顺时针单向旋转，仅当顺时针转动凸轮转杆时，棘爪脱离棘轮调节盘内缘的棘齿，解除对棘轮调节盘的约束，棘轮调节盘才可逆时针旋转。
[0033]当顺时针旋转棘轮调节盘带动扭转弹簧的一端，扭转弹簧的另一端带动整个浮动臂绕固定轴旋转。通过旋转棘轮调节盘调节浮动臂扭力，从而调节计米轴轮对传送带带面的正压力。由于上述棘轮机构的作用，棘轮调节盘定位于旋转位置，即可保持计米轴轮对带面的正压力。
[0034]当顺时针转动凸轮转杆，使凸轮块解除对棘轮调节盘内缘的阻力约束，棘轮调节盘即可逆时针旋转，从而释放扭转弹簧的扭力，进而可以进行计米轴轮的二次压力调节。
[0035]工作过程中，带式连续输送机输送带的移动带动计米轴轮9的旋转，进而带动编码器14的旋转，从而实时的测得带速。
[0036]在浮动臂4内的扭转弹簧5的作用下，整个浮动臂4产生绕固定轴I的扭力，计米轴轮9对带式连续输送机输送带的带面产生稳定压力，计米轴轮9与带面始终保持恒压力接触。
[0037]顺时针旋转棘轮调节盘3，扭转弹簧5的中心臂与棘轮调节盘3相连，扭转弹簧5的扭力增大，扭转弹簧5的直臂端作用于浮动臂，进而计米轴轮9对带面产生的压力增大。由于如图3所示棘轮结构存在的原因，在停止旋转棘轮调节盘3后，棘轮调节盘3扔保持原位，计米轴轮9对带面产生的压力得到保持。
[0038]顺时针旋转凸轮转杆8，在凸轮转杆8的凸轮机构的作用下，棘爪6脱离内缘棘齿，逆止作用消失。这时如果放开凸轮转杆8，在原本受压的圆锥螺旋弹簧7作用下，棘爪6再一次与内缘棘齿接触。这个过程中，扭力弹簧5内的扭力释放，从而可以进行二次调节或支架拆卸。同时，由于上述左、右两方向限位结构的存在，凸轮转杆8仅可以在左、右两侧的受限的工作范围内转动。
[0039]综上所述，浮动臂4可以绕固定轴I转动，当输送带厚度有误差时，通过调节棘轮调节盘3在扭转弹簧5作用下的压力，计米轴轮9可随输送带上的厚度变化而上下移动，计米轴轮9将始终压紧在输送带上，从而精确的获得输送带的运行数据。
[0040]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种压力可调式棘轮编码器支架，其特征在于:主要由固定臂(I)、固定轴(2)、棘轮调节盘(3)、浮动臂(4)、扭转弹簧(5)、棘爪(6)、圆锥形螺旋弹簧(7)、凸轮转杆(8)、计米轴轮(9)、编码器(14)组成； 所述编码器(14)的壳体与浮动臂(4)的右侧前端面弹性连接，所述计米轴轮(9)安装在浮动臂(4)右侧后部，且编码器(14)的空心轴与计米轴轮(9)的输出轴同轴;所述计米轴轮(9)与浮动臂(4)之间设有二号轴承(11)，所述二号轴承(11)的后端设有二号端盖(13); 所述扭转弹簧(5)的前端卡在棘轮调节盘(3)上，扭转弹簧(5)的后端安装在浮动臂(4)的左部前侧;所述固定轴(2)同轴位于棘轮调节盘(3)内，所述圆锥型螺旋弹簧(7)的小径连接在棘爪(6)上，圆锥型螺旋弹簧(7)的大径压在固定轴(2)的凸台面上； 所述固定臂(I)固定在固定轴(2)前端面上;所述凸轮转杆(8)的后端穿过固定臂(I)和固定轴(2)连接有用于拨动棘爪(6)的凸轮块结构，所述凸轮转杆(8)的前端设有转臂结构； 所述浮动臂(4)的左侧后端面上安装有一号轴承(10)，所述一号轴承(10)的后端固定有一号端盖(12)。2.根据权利要求1所述的一种压力可调式棘轮编码器支架，其特征在于:所述编码器(14)与浮动臂(4)之间设有片式弹簧。3.根据权利要求1所述的一种压力可调式棘轮编码器支架，其特征在于:所述计米轴轮(9)轮端套有尼龙套。
【文档编号】B65G43/00GK205471347SQ201620246016
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】时培萌, 张艳鹏
【申请人】芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司