光轴自动上料机构的制作方法
【专利摘要】一种光轴自动上料机构，其特征在于：包括原料架、取料机构和放料机构，放料机构设置在光轴加工工作台的侧面，取料机构设置在放料机构和原料架之间；本实用新型具备全自动控制功能，工作人员只需在工作前针对光轴型号调节红外传感器及红外发射器的位置，并对设备的运行情况进行定时查看即可实现光轴原料架至光轴流水线加工工作台的自动上料，极大地提高了工作效率、降低了人为失误率和人力成本。
【专利说明】
光轴自动上料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及光轴加工的技术领域，具体说是一种光轴自动上料机构。
【背景技术】
[0002]光轴是一种具有滑动轴承的引导作用，可使实行直线运动的产品，包括普通光轴、镀铬光轴、镀铬直线软轴、不锈钢光轴和镀铬空心光轴等，被广泛应用在汽缸杆，自动精密打印机，自动切割机和工业机器人等诸多直线运动系统中。
[0003]目前，生产商一般采用人工手动搬运的方式完成光轴的上料过程，这样的工作方式存在工作效率低、出错率高、人力成本高等问题，此外，对于一些加长型号的光轴而言，人工搬运的难度会很大，极大地影响了光轴自动化加工流程。
[0004]针对上述情况，现有技术，中国专利，CN204565804U(公开时间:2015年8月19日)公开了一种光轴加工上料装置，包括:上料板、上料支架，上料板位于上料支架顶端一侧，上料板下方设有第一活塞杆，第一活塞杆通过紧固件与上料板连接，第一活塞杆末端通过紧固件与支撑杆连接，支撑杆一端固定在上料支架上，另一端通过紧固件与第一气缸连接，通过第一气缸驱动支撑杆运动，带动第一活塞杆往复运动，上料支架顶端靠近上料板一侧设有一可滑行的滑轨装置，滑轨装置一端下方设有第二活塞杆，第二活塞杆通过紧固件与滑轨装置连接，第二活塞杆底部设有第二气缸，通过第二气缸驱动第二活塞杆运动，带动滑轨装置升降;这一技术方案的适应性差，上料稳定性差，在实际应用过程中有较大瑕疵。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中存在问题，本实用新型提供了一种光轴自动上料机构，能够实现流水线上的光轴自动上料。
[0006]本实用新型的技术方案是:
[0007]—种光轴自动上料机构，包括原料架、取料机构和放料机构，放料机构设置在光轴加工工作台的侧面，取料机构设置在放料机构和原料架之间；原料架面向取料机构的一端设有送料块，送料块对应原料架的一面为斜面;取料机构包括多个并行设置的取料板，各取料板之间通过取料转动杆相连接，取料转动杆和取料驱动杆相连接，取料驱动杆由取料汽缸控制活动;放料机构包括多个并行设置的放料板，放料板对应取料机构一端的高度和取料机构相匹配，各放料板之间通过放料转动杆相连接，放料转动杆和放料驱动杆相连接，放料驱动杆由放料汽缸控制活动。
[0008]优选的，还可以选用如下技术方案:
[0009]放料板对应光轴加工工作台的一端设有放料块，放料块对应放料板的一面为斜面。
[0010]原料架的中部设有多个分料板，分料板对应取料机构的一侧为圆弧状，各分料板之间通过分料转动杆相连接，分料转动杆和分料驱动杆相连接，分料驱动杆由分料汽缸控制活动。[0011 ]所述的光轴自动上料机构还包括设置在光轴加工工作台上的红外发射器和红外传感器，红外发射器和红外传感器分别设置在光轴加工工作台的两侧，红外探测光光路穿过光轴所在位置，红外传感器通过信号线和汽缸相连接。
[0012]所述的取料板和送料块之间的距离大于取料板长度和光轴直径之和，小于取料板长度和二倍光轴直径之和。
[0013]所述的取料机构还包括取料支架，取料支架对应放料机构的一侧为弧面。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型具备全自动控制功能，工作人员只需在工作前针对光轴型号调节红外传感器及红外发射器的位置，并对设备的运行情况进行定时查看即可实现光轴原料架至光轴流水线加工工作台的自动上料，极大地提高了工作效率、降低了人为失误率和人力成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的光轴自动上料机构的整体结构示意图。
[0017]附图标号:1、原料架;2、取料机构；3、放料机构;4、送料块;5、分料板;6、分料转动杆;7、分料驱动杆;8、分料汽缸;9、取料板；10、取料支架；11、取料转动杆；12、取料驱动杆；13、取料汽缸;14、放料板;15、放料转动杆;16、放料驱动杆;17、放料汽缸;18、放料块。
【具体实施方式】
[0018]以下结合实施例和附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。
[0019]一种光轴自动上料机构，包括原料架1、取料机构2、放料机构3和设置在光轴加工工作台上的红外发射器和红外传感器;放料机构3设置在光轴加工工作台的侧面，取料机构2设置在放料机构3和原料架I之间；原料架I面向取料机构的一端设有送料块4，送料块4对应原料架的一面为斜面，原料架I的中部设有多个分料板5，分料板5对应取料机构2的一侧为圆弧状，各分料板5之间通过分料转动杆6相连接，分料转动杆6和分料驱动杆7相连接，分料驱动杆7由分料汽缸8控制活动;取料机构3包括多个并行设置的取料板9和取料支架10，取料板9和送料块5之间的距离大于取料板长度9和光轴直径之和，小于取料板9长度和二倍光轴直径之和，各取料板9之间通过取料转动杆11相连接，取料转动杆11和取料驱动杆12相连接，取料驱动杆12由取料汽缸13控制活动，取料支架10对应放料机构的一侧为弧面;放料机构3包括多个并行设置的放料板14，放料板14对应取料机构一端的高度和取料机构2相匹配，各放料板14之间通过放料转动杆15相连接，放料转动杆15和放料驱动杆16相连接，放料驱动杆16由放料汽缸17控制活动;红外发射器和红外传感器分别设置在光轴加工工作台的两侧，红外探测光光路穿过光轴所在位置，红外传感器通过信号线和分料汽缸8、取料汽缸13以及放料汽缸17相连接。
[0020]为了增强放料时的稳定性，避免直接掉落，放料板14对应光轴加工工作台的一端设有放料块18，放料块18对应放料板的一面为斜面。
[0021]实际工作时，设定前后两根光轴的间距是3m，流水线的传送速度是lm/s，光轴长度为5m，则红外传感器和红外发射器设置在流水线距离上料端5m的位置上，启动设备，默认放料，分料汽缸驱动分料板分出光轴五根，取料汽缸驱动取料板取料，取料板从原料板上提起光轴，并沿着送料块移动，由于取料板、光轴直径和送料块三者之间的设置关系，每次仅能取出一根光轴，光轴沿着取料板、取料支架运动并到达放料架，放料汽缸驱动放料板对应光轴加工工作台的一端下降，光轴到达放料块处，并由放料板将光轴放至光轴加工工作台上。
[0022]当光轴到达光轴加工工作台上，红外传感器得到有光轴经过的信号，分别将信号发送至分料汽缸和取料汽缸，分料汽缸在得到信号后进行计数，在计数满5次后进行下一次分料，取料汽缸得到信号后马上驱动取料板恢复取料前状态，等待下一个信号，放料汽缸不动；5s后，红外传感器得到没有光轴经过的的信号，分别将信号发送至分料汽缸、取料汽缸和放料汽缸，放料汽缸马上收回，分料汽缸不动，取料汽缸和放料汽缸在3s后再次启动重复之前的上料过程。
[0023]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种光轴自动上料机构，其特征在于:包括原料架、取料机构和放料机构，放料机构设置在光轴加工工作台的侧面，取料机构设置在放料机构和原料架之间；原料架面向取料机构的一端设有送料块，送料块对应原料架的一面为斜面;取料机构包括多个并行设置的取料板，各取料板之间通过取料转动杆相连接，取料转动杆和取料驱动杆相连接，取料驱动杆由取料汽缸控制活动;放料机构包括多个并行设置的放料板，放料板对应取料机构一端的高度和取料机构相匹配，各放料板之间通过放料转动杆相连接，放料转动杆和放料驱动杆相连接，放料驱动杆由放料汽缸控制活动。2.根据权利要求1所述的光轴自动上料机构，其特征在于:放料板对应光轴加工工作台的一端设有放料块，放料块对应放料板的一面为斜面。3.根据权利要求1所述的光轴自动上料机构，其特征在于:原料架的中部设有多个分料板，分料板对应取料机构的一侧为圆弧状，各分料板之间通过分料转动杆相连接，分料转动杆和分料驱动杆相连接，分料驱动杆由分料汽缸控制活动。4.根据权利要求1所述的光轴自动上料机构，其特征在于:所述的光轴自动上料机构还包括设置在光轴加工工作台上的红外发射器和红外传感器，红外发射器和红外传感器分别设置在光轴加工工作台的两侧，红外探测光光路穿过光轴所在位置，红外传感器通过信号线和汽缸相连接。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的光轴自动上料机构，其特征在于:所述的取料板和送料块之间的距离大于取料板长度和光轴直径之和，小于取料板长度和二倍光轴直径之和。6.根据权利要求5所述的光轴自动上料机构，其特征在于:所述的取料机构还包括取料支架，取料支架对应放料机构的一侧为弧面。
【文档编号】B65G47/74GK205471513SQ201620206940
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】于涛
【申请人】天津天弘精工传动机械科技股份有限公司