一种五金零件无人上下料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种五金零件无人上下料装置，包括进料装置、加工板和加工装置；加工板下设置有用于左右移动加工板的左右气缸；加工板上设置有待加工位和加工位；还包括上料气抓模组和下料气抓模组；上料气抓模组和下料气抓模组通过机械臂连接；还包括上下气缸和控制装置；进行加工时，进料装置向加工板上待加工位进料，通过左右气缸带动加工板运行至加工装置正对加工位位置进行加工，而后左右气缸继续运行带动加工板至上下气缸下方位置，上料气抓模组从待加工位抓取待加工零件，同时下料气抓模组从加工位抓取加工好的零件，而后左右气缸带动加工板复位，上料气抓模组将待加工零件放入加工位，下料气抓模组将加工好的零件落料，自动化程度高。
【专利说明】
一种五金零件无人上下料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及五金零件加工技术领域，更具体地说，涉及一种五金零件无人上下料装置。
【背景技术】
[0002]五金零件在工业生产以及家庭生活中有着十分广泛的用途，随着工业发展，人们生活水平提高，对其需求量也不断增大；目前对五金零件的生产大都还是需要人工进行较多的操作，尤其在将五金零件上料和下料时，需要人工进行手动上料和下料，生产效率低下，且存在较大的人身安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种安全性以及生产效率高的五金零件无人上下料装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]构造一种五金零件无人上下料装置，包括进料装置、加工板和加工装置;其中，所述加工板下设置有用于左右移动所述加工板的左右气缸;所述加工板上设置有用于接收所述进料装置进料的待加工位和用于与所述加工装置配合加工的加工位;还包括上料气抓模组和下料气抓模组;所述上料气抓模组和所述下料气抓模组通过机械臂连接;还包括用于带动所述机械臂上下移动的上下气缸和用于控制所述进料装置、所述加工装置、所述左右气缸、所述上下气缸、所述上料气抓模组和所述下料气抓模组的控制装置。
[0006]本实用新型所述的五金零件无人上下料装置，其中，还包括位于所述下料气抓模组下方的落料桶。
[0007]本实用新型所述的五金零件无人上下料装置，其中，所述落料桶内设置有用于缓冲的弹性挡板。
[0008]本实用新型所述的五金零件无人上下料装置，其中，所述进料装置在运行时逐一向所述加工板的所述加工位进料。
[0009]本实用新型所述的五金零件无人上下料装置，其中，所述控制装置为伺服电机。
[0010]本实用新型的有益效果在于:进行加工时，进料装置向加工板上待加工位进料，通过左右气缸带动加工板运行至加工装置正对加工位位置进行加工，而后左右气缸继续运行带动加工板至上下气缸下方位置，上料气抓模组从待加工位抓取待加工零件，同时下料气抓模组从加工位抓取加工好的零件，而后左右气缸带动加工板复位，上料气抓模组将待加工零件放入加工位，下料气抓模组将加工好的零件落料，自动化程度高;整体结构简单，成本低。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图:
[0012]图1是本实用新型较佳实施例的五金零件无人上下料装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0014]本实用新型较佳实施例的五金零件无人上下料装置如图1所示，包括进料装置1、加工板2和加工装置3;加工板2下设置有用于左右移动加工板2的左右气缸4;加工板2上设置有用于接收进料装置I进料的待加工位20和用于与加工装置3配合加工的加工位21;还包括上料气抓模组5和下料气抓模组6;上料气抓模组5和下料气抓模组6通过机械臂7连接;还包括用于带动机械臂7上下移动的上下气缸8和用于控制进料装置1、加工装置3、左右气缸
4、上下气缸8、上料气抓模组5和下料气抓模组6的控制装置(图中未显示)；进行加工时，进料装置I向加工板2上待加工位20进料，通过左右气缸4带动加工板2运行至加工装置3正对加工位21位置进行加工，而后左右气缸4继续运行带动加工板2至上下气缸8下方位置，上料气抓模组5从待加工位20抓取待加工零件，同时下料气抓模组6从加工位21抓取加工好的零件，而后左右气缸4带动加工板2复位，上料气抓模组5将待加工零件放入加工位21，下料气抓模组6将加工好的零件落料，自动化程度高;整体结构简单，成本低。
[0015]如图1所示，还包括位于下料气抓模组6下方的落料桶9。
[0016]如图1所示，落料桶9内设置有用于缓冲的弹性挡板90，落料时保护零件。
[0017]如图1所示，进料装置I在运行时逐一向加工板2的待加工位20进料，保证了零件加工时的精度。
[0018]如图1所示，控制装置(图中未显示)为伺服电机，便于控制，精确度高。
[0019]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种五金零件无人上下料装置，包括进料装置、加工板和加工装置;其特征在于，所述加工板下设置有用于左右移动所述加工板的左右气缸;所述加工板上设置有用于接收所述进料装置进料的待加工位和用于与所述加工装置配合加工的加工位;还包括上料气抓模组和下料气抓模组;所述上料气抓模组和所述下料气抓模组通过机械臂连接;还包括用于带动所述机械臂上下移动的上下气缸和用于控制所述进料装置、所述加工装置、所述左右气缸、所述上下气缸、所述上料气抓模组和所述下料气抓模组的控制装置。2.根据权利要求1所述的五金零件无人上下料装置，其特征在于，还包括位于所述下料气抓模组下方的落料桶。3.根据权利要求2所述的五金零件无人上下料装置，其特征在于，所述落料桶内设置有用于缓冲的弹性挡板。4.根据权利要求1所述的五金零件无人上下料装置，其特征在于，所述进料装置在运行时逐一向所述加工板的所述加工位进料。5.根据权利要求1所述的五金零件无人上下料装置，其特征在于，所述控制装置为伺服电机。
【文档编号】B65G47/90GK205471520SQ201620292923
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】林波, 刘玺
【申请人】亿和精密金属制品(深圳)有限公司