一种抓取移载机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种抓取移载机，用于电动床生产领域，其至少包括：机架部件，其包括横框和支撑部件；行走部件，其安装在所述机架部件的横框上，能够在第一方向上移动；升降部件，其与所述行走部件连接，并能够在第二方向上运动；以及，夹紧部件，其可滑动地安装在所述升降部件的下方，并包括两组对称设置的夹爪，每组夹爪至少包括一个夹爪；其特征在于，所述夹紧部件的所述两组夹爪分别具有单独的夹爪驱动机构，并且每组夹爪至少包括由所述夹爪驱动部件驱动上端活动部分和下端固定部分。适用于抓取移载包含有铰接部分等在输送移载过程中易变形的产品。
【专利说明】
一种抓取移载机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种抓取移载机，适用于电动床生产领域。
【背景技术】
[0002]在电动床的在线生产中，需要根据工艺的要求在不同位置对产品进行移载。在现有技术中移载的方式多种方式。一种是顶升移载，其特点是产品输送状态(正反面)不需改变，且输送面适合平面输送，通过顶升来产生线体之间的高度差，从而实现移载。另一种就是可抓取产品的移载机，该移载机适用于不能平面输送(产品底面不适合接触输送线)的场合，其特点是将产品移载的同时，保证了产品的下表面完好。
[0003]但是，对于包含有铰接等可变形的结构的产品，现有的移载机难以实现对其进行抓取和移载。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提出一种抓取移载装备，适用于抓取移载在输送移载过程中易变形的产品，例如多块铰接的板材，尤其适用于电动床的生产，能够解决上述一个或多个问题。
[0005]为解决上述问题，本实用新型提出的抓取移载机，用于电动床生产领域，其至少包括:
[0006]-机架部件，其包括横框和支撑部件，
[0007]-行走部件，其安装在机架部件的横框上，能够在第一方向上移动，
[0008]-升降部件，其与所述行走部件连接，并能够在第二方向上运动，
[0009]-夹紧部件，其可滑动地安装在所述升降部件下方，并包括两组对称设置的夹爪，每组夹爪至少包括一个夹爪，
[0010]其中，所述夹紧部件的所述两组夹爪分别具有单独驱动机构，并且每个夹爪的上端为活动部分并能够由驱动部件驱动，下端为固定部分。从而有利于抓取具有铰接结构的板材和容易因夹取而易被破坏的广品。
[0011]本实用新型的电动床结构还具有以下一种或多种特征:
[0012]优选地，所述夹紧部件的每组夹爪的活动分别由气缸驱动。具有缓冲的过程，能够进一步防止被夹取的产品被破坏。也可由本领域中已知的其它驱动方式驱动。
[0013]优选地，所述夹紧部件具有夹爪限位装置，其用于界定夹紧部件的开合尺寸范围，从而防止被夹取的产品被破坏。
[0014]优选地，夹紧部件的夹爪限位装置为圆导轨导向装置。
[0015]优选地，所述夹紧部件通过电机驱动和同步带传动的形式同步带动各个夹爪相对于升降部件移动，以便实现精确的夹取。
[0016]进一步，所述抓取移载机还包括对中部件，其可滑动地安装在所述升降部件下方并包括至少两个推动部件，用于推动被抓取移载产品的位置，使其位于两组夹爪的中心位置。对中部件的设置更够实现更精确的抓取移载操作，并减少对产品的损坏。
[0017]进一步，所述对中部件具有传感器，其安装在对中部件的各个推动部件上，用于检测所需抓取移载的产品的位置并检测是否对中。
[0018]优选地，所述传感器为对射光电。由于对射光电传感器具有检测稳定、非接触、耐用、使用寿命长的特点，从而有利于延长设备的使用寿命，并提高设备日常维护的便利性。
[0019]优选地，所述对中部件通过电机驱动和同步带传动的形式同步带动推动部件运动，以便于达到精确对中的目的。
[0020]优选地，所述升降部件由气缸驱动。也可由其它已知的驱动方式驱动。
[0021]进一步，所述升降部件具有配重结构，以便抓取移载机在夹取产品后能够先上升到一定高度，从而在避开输送线体之后进行翻转，并在翻转完毕之后下降至输送线体上。
[0022]优选地，所述行走部件为滑块结构，所述机架部件的横框上设置有轨道，所述行走部件上设置有滑块，以便所述滑块在轨道中滑动。行走部件也可由其它传动方式构成，例如，传动带。
[0023 ] 优选地，所述行走部件由电机驱动。也可由其它已知的驱动方式驱动。
[0024]进一步，所述抓取移载机还能够包括翻转机构，用于翻转被抓取移载的产品。
[0025]本实用新型所提出的抓取移载机，有效地解决了抓取移载在输送移载过程中易变形产品的技术问题，尤其有利于电动床的批量生产。
【附图说明】
[0026]应理解的是，在本实用新型中，除明显矛盾或不兼容的情况外，全部特征、变形方式和/或具体实施例可以根据多种组合相结合。
[0027]通过阅读以下作为非限制性说明的具体实施例，并结合附图，本实用新型的其它特征和优点将显而易见，图中:
[0028]图1示出了本实用新型的抓取移载机的一个实施例的装配图的主视图；
[0029]图2示出了本实用新型的抓取移载机的一个实施例的装配图的侧视图；
[0030]图3为夹紧部件的主视图；
[0031]图4为夹紧部件的侧视图。
【具体实施方式】
[0032]应理解的是，上述附图并非真实比例，而仅仅是用于说明本实用新型基本原理的多种优选特征的简图。本实用新型所公开的设计特征，例如尺寸、方向、定位和形状根据具体应用和使用环境确定。
[0033]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明。在这些附图中，相同的参考号是指在所有附图中本实用新型的相同或等效元件。
[0034]图1至图4示出了本实用新型的抓取移载机的一个实施例。
[0035]本实用新型提出的抓取移载机，用于电动床生产领域，如图1和图2所示，其包括:
[0036]-机架部件I，其包括横框和支撑部件，用于支撑及安装其它部件，
[0037]-行走部件2，其安装在机架部件I的横框上，能够在第一方向X上移动，如图1所示，第一方向在与机架部件I的横框的较长边平行，用于在第一方向X上移动下述升降部件3、对中部件4和夹紧部件5，
[0038]-升降部件3，其与行走部件2连接，并能够在第二方向Y上移动，如图1所示，第二方向Y与机架部件I的横框相垂直，用于在第二方向Y上移动下述对中部件4和夹紧部件5，
[0039]-对中部件4，其可滑动地安装在所述升降部件3下方并包括至少两个推动部件，用于推动被抓取移载的产品使之位于下述夹紧部件5的两组夹爪的中心位置，
[0040]-夹紧部件5，其可滑动地安装在升降部件3下方，并包括两组对称设置的夹爪，每组夹爪至少包括一个夹爪，用于抓取产品。
[0041]其中，夹紧部件5的两组夹爪构成双侧夹紧机构。两组夹爪分别具有单独的夹爪驱动机构54，在该实施例中，夹爪驱动机构54为气缸，并且通过电机驱动和同步带传动的形式同步带动各个夹爪相对于升降部件移动。每个夹爪包括上端活动部分52、下端固定部分53和夹爪固定架51，上端活动部分52由夹爪驱动机构54驱动，下端固定部分53固定在夹爪固定架51上。如图3和图4所示，在该实施例中，上端活动部分52为相连的夹爪活动架，下端固定部分53为“L”型爪，“L”型爪的上端固定在夹爪固定架51上，夹爪活动架由安装在夹爪固定架上51的气缸驱动。根据所夹物件(如板材)的厚度，通过夹爪驱动装置54调节上端活动部分52的高度。夹紧部件5进一步包括夹爪限位装置55，用于界定夹爪的上端活动部分52的升降范围。如图3所述，在该实施例中，夹爪限位装置55为圆导轨导向装置。
[0042]其中，对中部件4具有传感器，其安装在对中部件4的各个推动部件上，用于检测所需抓取移载的产品的位置并检测是否对中。传感器的信号通过PLC进行采集，并由PLC控制执行机构动作。优选地，传感器为对射光电。对中部件4通过电机驱动和同步带传动的形式同步带动推动部件运动，以便于达到精确对中的目的。当各个对射光电均感应到后，推动部件停止运动。
[0043]进一步，升降部件3优选地由气缸驱动，升降部件3通过气缸与行走部件2连接，气缸安装在行走部件2上，升降部件3通过连接件吊装在气缸的端部。升降部件3还具有配重结构，以便抓取移载机在夹取产品后能够先上升到一定高度，从而在避开输送线体之后进行翻转，并在翻转完毕之后下降至输送线体上。
[0044]进一步，行走部件2优选地为滑块结构，机架部件I的横框上设置有轨道，行走部件2上设置有滑块，以便滑块在轨道中滑动。优选地，行走部件2由电机驱动。
[0045]在操作过程中，进行以下操作步骤:
[0046]-对中步骤，对中部件4的各个推动部件通过电机驱动和带传动的同步带动向产品靠近，并推动产品至夹紧部件5的中心线位置；
[0047]-夹紧步骤，对中完成后，夹紧部件5在电机驱动和带传动的同步带动下运动至产品边缘处，在夹爪驱动机构54的推动下，通过上端活动部分52和下端固定部分53的配合，夹紧产品，
[0048]-上升步骤，夹紧完成后，驱动升降部件3的气缸的气缸杆的端部在第二方向Y上向上运动，从而通过升降部件3带动夹紧部件5和对中部件4上升，以便提起被移载产品；
[0049]-行走步骤，上升完成后，驱动升降部件3的气缸停止驱动，行走部件2中的滑块开始在机架部件上的导轨中滑动，带动升降部件3、夹紧部件5和对中部件4在第一方向X上移动，以便水平移载产品；
[0050]-下降步骤，行走完成后，行走部件2停止运动，驱动升降部件3的气缸的气缸杆的端部在第二方向Y上向下运动，从而通过升降部件3带动夹紧部件5和对中部件4下降，以便使被移载产品靠近线体；
[0051]-松开步骤，下降完成后，驱动升降部件3的气缸停止驱动，夹紧部件5在夹爪驱动机构54的作用下松开被移载产品，从而将产品放置到线体上，同时，对中部件4和夹紧部件5向两侧打开，远离产品；
[0052]-复位步骤，将产品放置到线体上后，各部件回到起始位置。
[0053]以上实施例仅作为示例，不对本实用新型的范围起到限定作用。本领域技术人员在此基础上，可以在本实用新型权利要求的保护范围内，预想到能实现相同功能的其它实施方式。例如，各部件的驱动方式能够由其它驱动结构替代，夹爪的上端活动部分能够为彼此非连接的部件以便移载厚度不均匀的物件等。
[0054]本领域技术人员掌握多种实施例及多种变形及改进。尤其是，需明确的是，除明显矛盾或不兼容的情况外，本实用新型的上述特征、变形方式和/或具体实施例可以相互结合。所有这些实施例及变形及改进都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种抓取移载机，用于电动床生产领域，其至少包括: -机架部件(I)，其包括横框和支撑部件， -行走部件(2)，其安装在所述机架部件(I)的横框上，能够在第一方向(X)上移动， -升降部件(3)，其与所述行走部件(2)连接，并能够在第二方向(Y)上运动， -夹紧部件(5)，其可滑动地安装在所述升降部件(3)的下方，并包括两组对称设置的夹爪，每组夹爪至少包括一个夹爪， 其特征在于，所述夹紧部件(5)的所述两组夹爪分别具有单独的夹爪驱动机构(54)，并且每组夹爪至少包括由所述夹爪驱动部件(54)驱动上端活动部分(52)和下端固定部分(53)。2.根据权利要求1所述的抓取移载机，其特征在于，所述夹紧部件(4)的每个夹爪的所述上端活动部分(52)分别由气缸驱动。3.根据权利要求1所述的抓取移载机，其特征在于，所述夹紧部件具有夹爪限位装置(55)，其用于界定所述夹紧部件(5)开合的尺寸范围。4.根据权利要求1所述的抓取移载机，其特征在于，所述夹紧部件通过电机驱动和同步带传动的形式同步带动各个夹爪相对于升降部件移动。5.根据权利要求1所述的抓取移载机，其特征在于，所述抓取移载机还包括对中部件(4)，其可滑动地安装在所述升降部件(3)的下方并包括至少两个推动部件。6.根据权利要求5所述的抓取移载机，其特征在于，所述对中部件(4)具有传感器，其安装在对中部件的各个推动部件上。7.根据权利要求6所述的抓取移载机，其特征在于，所述传感器为对射光电。8.根据权利要求5所述的抓取移载机，其特征在于，所述对中部件(4)通过电机驱动和同步带传动的形式同步带动推动部件运动。9.根据权利要求7所述的抓取移载机，其特征在于，所述升降部件(3)由气缸驱动。10.根据权利要求1所述的抓取移载机，其特征在于，所述行走部件(2)为滑块结构，所述机架部件(I)的横框上设置有轨道，所述行走部件(2)上设置有滑块，以便所述滑块在轨道中滑动。
【文档编号】B65G47/90GK205471558SQ201620014520
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】徐建春
【申请人】嘉兴市舒福德电动床有限公司