裁布机刀自动送料卸料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种裁布机刀自动送料卸料装置，解决现有技术加工裁布机刀时，送料卸料需人工操作，浪费人力，工作效率低的技术问题。本装置包括工作台、切换气缸、切换滑轨、送料爪、卸料爪以及伺服电机；切换气缸驱动工作台在切换滑轨上滑动，伺服电机驱动送料爪从送料位推送待加工工件，伺服电机还驱动卸料爪将加工好的工件送至卸料位，工作台包括送料工作台、卸料工作台以及位于送料工作台和卸料工作台之间的线性滑轨，三者之间固定连接，线性滑轨上设置有滑块，送料爪和卸料爪设置在滑块上。本装置实现自动送料卸料，节约人力，提高工工作效率。用一套装置同时实现了送料和卸料两个动作，一个工作台同时充当送料和卸料平台，节约制造成本。
【专利说明】
裁布机刀自动送料卸料装置
技术领域
[0001]本实用新型属于裁布刀加工领域，具体是一种裁布机刀自动送料卸料装置。
【背景技术】
[0002]目前，加工裁布机刀时，需要将待加工裁布机刀件人工送至机床夹具上，加工完成后，再由人工操作将加工好的裁布机刀件卸料，浪费人力，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于:解决现有技术加工裁布机刀时，送料卸料需人工操作，浪费人力，工作效率低的技术问题。
[0004]本实用新型解决问题的技术方案:
[0005]裁布机刀自动送料卸料装置，其特殊之处在于:包括切换滑轨、位于切换滑轨上的工作台、用于驱动工作台在切换滑轨上滑动的切换气缸、用于将工作台上的工件推送至加工机床上的送料爪、用于将加工机床加工好的工件取下至工作台的卸料爪、以及伺服电机，所述工作台包括送料工作台、卸料工作台以及位于送料工作台和卸料工作台之间的线性滑轨，所述送料工作台、卸料工作台和线性滑轨之间固定连接，所述线性滑轨上设置有滑块，所述送料爪和卸料爪均设置在滑块上，伺服电机驱动滑块在线性滑轨上滑动。
[0006]较优的，所述裁布机刀自动送料卸料装置还包括用于将工件固定在加工机床上的工件固定机构，所述工件固定机构包括压料轮、压料轮打开气缸和拉紧弹簧，所述压料轮打开气缸一端相对于切换滑轨固定不动，压料轮打开气缸的另一端驱动压料轮上抬或者下压，拉紧弹簧的一端相对于切换滑轨固定不动，拉紧弹簧的另一端与压料轮连接。
[0007]较优的，送料工作台和/或卸料工作台的边缘设置有缓冲器。
[0008]较优的，所述送料工作台的上方设置有用于将散落在送料工作台上的待加工工件推送至送料爪的推送范围内的推料气缸。
[0009]较优的，滑块上还设置有用于感应工件到达指定卸料位置的卸料到位开关，卸料工作台上还设置有卸料感应块。
[0010]较优的，在卸料工作台的下方还设置有收料理件气缸，在卸料工作台的上方还设置有用于将卸下的工件推至卸料工作台上的拨料爪，所述收料理件气缸驱动拨料爪运动。[0011 ]较优的，卸料工作台下方还设置有用于感应收料理件气缸收料到位的收料到位开关。
[0012]较优的，卸料工作台上还自由放置有一块用于防止加工好的工件被带回的挡块，挡块朝向卸料感应块的一面设置有倾角。
[0013]较优的，卸料工作台上设置有台阶。
[0014]较优的，上述送料工作台上还设置有送料推块，送料推块位于上料工件和推料气缸之间。
[0015]本实用新型技术方案与现有技术相比，具有的优点:实现自动送料卸料，节约人力，提高工工作效率。用一套装置同时实现了送料和卸料两个动作，一个工作台同时充当送料和卸料平台，节约制造成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型与加工机床配合的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型与加工机床配合的另一种角度的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型去掉卸料工作台的局部结构示意图。
[0019]其中:1-伺服电机;2-推料气缸;3-拉紧弹簧;4-送料爪;5-卸料爪;6_压料轮;7_加工机床的夹具;8-切换滑轨;9-压料轮打开气缸；10-切换气缸；11-送料推块；12-卸料到位开关；13-缓冲器；14-收料理件气缸；15-拨料爪；16-卸料感应块；17-挡块；18-收料到位开关;19-送料工作台；20-卸料工作台；21-线性滑轨。
【具体实施方式】
[0020]如图1-3所示，裁布机刀自动送料卸料装置，包括工作台、切换气缸10、切换滑轨8、送料爪4、卸料爪5以及伺服电机I;工作台包括送料工作台19、卸料工作台20以及位于送料工作台19和卸料工作台20之间的线性滑轨21，所述送料工作台19、卸料工作台20和线性滑轨21三者之间固定连接为一个整体，切换气缸10驱动工作台在切换滑轨8上滑动，所述线性滑轨21上设置有滑块，所述送料爪4和卸料爪5均设置在滑块上，整个滑块用同步带带动，由伺服电机I驱动;线性滑轨21与切换滑轨8方向垂直。
[0021]本实施例为工作台设置两个停靠位置，分别为送料位和卸料位;伺服电机I驱动滑块使滑块上的送料爪4从送料位推送待加工工件，伺服电机I还驱动卸料爪5将加工好的工件送至卸料位。
[0022]较优的，在送料工作台19和/或卸料工作台20的边缘设置有缓冲器13，缓冲器13在工作台移动时起缓冲作用。
[0023]较优的，本实施例还包括用于将工件固定在加工机床上的工件固定机构，所述工件固定机构包括压料轮6、压料轮打开气缸9、拉紧弹簧3，所述压料轮打开气缸9 一端固定在压料轮6座上，压料轮6座相对于切换滑轨8固定不动，压料轮打开气缸9的另一端驱动压料轮6上抬或者下压，拉紧弹簧3的一端固定在压料轮6座上，拉紧弹簧3的另一端与压料轮6连接。
[0024]较优的，送料工作台19的上方，设置有推料气缸2，推料气缸2将散落在送料工作台19上的待加工工件推送至送料爪4的推送范围内。
[0025]较优的，本实施例还包括位于滑块上的卸料到位开关12和位于卸料工作台20上的卸料感应块16，卸料到位开关12用于感应工件到达指定卸料位置，不同的卸料感应块16位置对应不同的卸料爪5卸料位置。
[0026]较优的，如图3，本实施例还包括位于卸料工作台20下方的收料理件气缸14和卸料工作台20上方的拨料爪15，收料理件气缸14驱动拨料爪15运动，将卸下的工件推至卸料位处的卸料工作台20，更优的，卸料工作台20下方还设置有收料到位开关18，收料到位开关18用于感应收料理件气缸14收料到位。
[0027]较优的，卸料工作台20上还自由放置有一块挡块17，挡块17朝向卸料感应块16的一面设置有10°倾角，挡块17用于防止加工好的工件被带回，影响下次卸料，自由放置是为了使该挡块17可以随着卸下的工件的增多而被自由推动，起到倚靠工件的作用。
[0028]较优的，卸料工作台20上设置有一个高度是0.5mm台阶，台阶的作用是防止推出去的工件的下端滑回到卸料爪5运动区域内，而造成与下一个卸下的工件相撞。
[0029]较优的，所述送料工作台19上还设置有送料推块11，送料推块11位于上料工件和推料气缸2之间，用于使工件均匀承受推料气缸2的力。
[0030]本实用新型的工作过程是:装置启动开始工作—切换气缸10驱动工作台滑动到送料位，向送料工作台19上放置工件，压料轮打开气缸9收回，拉紧弹簧3将压料轮6拉下—伺服电机I通过同步带带动送料爪4抓取送料位处送料工作台19上的工件，送料至加工机床的夹具7上，此时压料轮6压住工件，防止工件翘起，直到伺服电机I的推力值到达设定数值，此时压料轮打开气缸9打开以取消压料轮6的压件动作—加工机床的夹具7夹紧工件进行加工，同时切换气缸10驱动工作台滑动到卸料位，卸料爪5被伺服电机I驱动到达抓件位置—工件加工完毕后，卸料爪5夹住工件，由伺服电机I驱动将工件拖出，直到卸料到位开关12感应到工件到达卸料感应块16—卸料爪5松开—收料理件气缸14驱动拨料爪15将卸下的工件推至位于卸料位处的卸料工作台20上—收料理件气缸14收回同时切换气缸10带动工作台切换到送料位，进入下一个循环。为了最大化实现自动操作，本装置所有动作都由PLC进行控制。
【主权项】
1.裁布机刀自动送料卸料装置，其特征在于:包括切换滑轨、位于切换滑轨上的工作台、用于驱动工作台在切换滑轨上滑动的切换气缸、用于将工作台上的工件推送至加工机床上的送料爪、用于将加工机床加工好的工件取下至工作台的卸料爪、以及伺服电机，所述工作台包括送料工作台、卸料工作台以及位于送料工作台和卸料工作台之间的线性滑轨，所述送料工作台、卸料工作台和线性滑轨之间固定连接，所述线性滑轨上设置有滑块，所述送料爪和卸料爪均设置在滑块上，伺服电机驱动滑块在线性滑轨上滑动。2.根据权利要求1所述的裁布机刀自动送料卸料装置，其特征在于:所述裁布机刀自动送料卸料装置还包括用于将工件固定在加工机床上的工件固定机构，所述工件固定机构包括压料轮、压料轮打开气缸和拉紧弹簧，所述压料轮打开气缸一端相对于切换滑轨固定不动，压料轮打开气缸的另一端驱动压料轮上抬或者下压，拉紧弹簧的一端相对于切换滑轨固定不动，拉紧弹簧的另一端与压料轮连接。3.根据权利要求1或2所述的裁布机刀自动送料卸料装置，其特征在于:送料工作台和/或卸料工作台的边缘设置有缓冲器。4.根据权利要求1或2所述的裁布机刀自动送料卸料装置，其特征在于:所述送料工作台的上方设置有用于将散落在送料工作台上的待加工工件推送至送料爪的推送范围内的推料气缸。5.根据权利要求1或2所述的裁布机刀自动送料卸料装置，其特征在于:滑块上还设置有用于感应工件到达指定卸料位置的卸料到位开关，卸料工作台上还设置有卸料感应块。6.根据权利要求1或2所述的裁布机刀自动送料卸料装置，其特征在于:在卸料工作台的下方还设置有收料理件气缸，在卸料工作台的上方还设置有用于将卸下的工件推至卸料工作台上的拨料爪，所述收料理件气缸驱动拨料爪运动。7.根据权利要求1或2所述的裁布机刀自动送料卸料装置，其特征在于:卸料工作台下方还设置有用于感应收料理件气缸收料到位的收料到位开关。8.根据权利要求1或2所述的裁布机刀自动送料卸料装置，其特征在于:卸料工作台上还自由放置有一块用于防止加工好的工件被带回的挡块，挡块朝向卸料感应块的一面设置有倾角。9.根据权利要求1或2所述的裁布机刀自动送料卸料装置，其特征在于:卸料工作台上设置有台阶。10.根据权利要求1或2所述的裁布机刀自动送料卸料装置，其特征在于:所述送料工作台上还设置有送料推块，送料推块位于上料工件和推料气缸之间。
【文档编号】B65G47/82GK205471559SQ201620015581
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月9日
【发明人】姜进元
【申请人】强信机械科技(莱州)有限公司