一种机器人用多工位交错夹紧上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，包括下压气缸、顶升气缸、第三挡板和第一固定板；所述下压气缸固定于第一固定板上，且下压气缸输出端与第一挡板连接；所述第一固定板与第一挡板之间采用滑动连接；所述第一挡板两端设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，且第一夹紧气缸的输出端和第二夹紧气缸的输出端均通过连接板连接第一交错板和第二交错板；所述第三挡板下表面连接有固定架，且第三挡板上表面通过伸缩杆与第二挡板连接固定；该机器人用多工位交错夹紧上料机构，它采用在工作挡板上设置有多工位交错夹紧机构，在固定软管类产品时能更好的定位，使上料更加方便；实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种机器人用多工位交错夹紧上料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及上料机构应用技术领域，尤其是一种机器人用多工位交错夹紧上料机构。
【背景技术】
[0002]机器人用夹紧上料机构在物料生产中应用比较广泛，在现有上料机构设置中，对于软管类产品的夹紧一直是让厂家比较头痛的一项技术问题;现有的机器人用夹紧上料机构主要采用的是直接通过气爪进行夹取;在夹取软管类产品时非常困难，导致工作效率大大降低，生产成本大大提高。
【实用新型内容】
[0003]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，它采用在工作挡板上设置有多工位交错夹紧机构，在固定软管类产品时能更好的定位，使上料更加方便，操作简单。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是:一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，包括下压气缸、顶升气缸、第一挡板、第二挡板、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、固定架、第三挡板、第一固定板、第一交错板、第二交错板和伸缩杆;所述下压气缸固定于第一固定板上，且下压气缸输出端与第一挡板连接;所述第一固定板与第一挡板之间为滑动连接结构;所述第一挡板两端设置有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，且第一夹紧气缸的输出端和第二夹紧气缸的输出端均通过连接板连接第一交错板和第二交错板;所述第一交错板和第二交错板均与第一挡板平行，且第一交错板与第一挡板相邻;所述第三挡板下表面连接有固定架，且第三挡板上表面通过伸缩杆与第二挡板连接固定;所述顶升气缸设置在第三挡板上表面，且顶升气缸的输出端与第二挡板连接。
[0005]进一步，所述第一挡板和第二挡板结构大小相同，且二者上均设置有交错齿。
[0006]进一步，所述交错齿结构大小均相同，且在第一挡板和第二挡板上等距分布。
[0007]进一步，所述第一交错板和第二交错板结构大小相同，且二者上均设置有交错手指O
[0008]进一步，所述交错手指结构大小均相同，且在第一交错板和第二交错板上等距分布。
[0009]进一步，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸结构大小相同。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该机器人用多工位交错夹紧上料机构，它采用在工作挡板上设置有多工位交错夹紧机构，在固定软管类产品时能更好的定位，使上料更加方便;增加夹料节拍，使其加工成本大大降低;结构简单装配可靠，易于调试;操作简单，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构的主视图；
[0012]图2为本实用新型的整体结构示意图；
[0013]图3为本实用新型结构的侧视图；
[0014]图4为本实用新型结构的俯视图；
[0015]附图标记中:1_下压气缸、2-顶升气缸、3-第一挡板、4-第二挡板、5-第一夹紧气缸、6-第二夹紧气缸、7-固定架、8-第三挡板、9-第一固定板、10-第一交错板、11 -第二交错板、12-伸缩杆。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅说明书附图1-4，在本实用新型实施例中，一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，包括下压气缸1、顶升气缸2、第一挡板3、第二挡板4、第一夹紧气缸5、第二夹紧气缸
6、固定架7、第三挡板8、第一固定板9、第一交错板10、第二交错板11和伸缩杆12;所述下压气缸I固定于第一固定板9上，且下压气缸I输出端与第一挡板3连接;所述第一固定板9与第一挡板3之间采用滑动连接;所述第一挡板3两端设置有第一夹紧气缸5和第二夹紧气缸6，且第一夹紧气缸5的输出端和第二夹紧气缸6的输出端均通过连接板连接第一交错板10和第二交错板11;所述第一交错板10和第二交错板11均与第一挡板3平行，且第一交错板10与第一挡板3相邻;所述第三挡板8下表面连接有固定架7，且第三挡板8上表面通过伸缩杆12与第二挡板4连接固定;所述顶升气缸2设置在第三挡板8上表面，且顶升气缸2的输出端与第二挡板4连接;所述第一挡板3和第二挡板4结构大小相同，且二者上均设置有交错齿;所述交错齿结构大小均相同，且在第一挡板3和第二挡板4上等距分布;所述第一交错板10和第二交错板11结构大小相同，且二者上均设置有交错手指;所述交错手指结构大小均相同，且在第一交错板10和第二交错板11上等距分布;所述第一夹紧气缸5和第二夹紧气缸6结构大小相同。
[0018]本实用新型采用将该机器人用多工位交错夹紧上料机构安装固定好;在使用时，将下压气缸I和顶升气缸2伸出，使交错齿结构对软管进行粗定位;再将第一夹紧气缸5和第二夹紧气缸6伸出，使其再一次对软管进行精定位，方便下一动作的进行，操作简单。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，包括下压气缸(1)、顶升气缸(2)、第三挡板(8)和第一固定板(9);其特征是:所述下压气缸(I)固定于第一固定板(9)上，且下压气缸(I)输出端与第一挡板(3)连接;所述第一固定板(9)与第一挡板(3)之间为滑动连接结构；所述第一挡板(3)两端设置有第一夹紧气缸(5)和第二夹紧气缸(6)，且第一夹紧气缸(5)的输出端和第二夹紧气缸(6)的输出端均通过连接板连接第一交错板(10)和第二交错板(II);所述第一交错板(10)和第二交错板(11)均与第一挡板(3)平行，且第一交错板(10)与第一挡板(3)相邻;所述第三挡板(8)下表面连接有固定架(7)，且第三挡板(8)上表面通过伸缩杆(12)与第二挡板(4)连接固定;所述顶升气缸(2)设置在第三挡板(8)上表面，且顶升气缸(2)的输出端与第二挡板(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，其特征是:所述第一挡板(3)和第二挡板(4)结构大小相同，且二者上均设置有交错齿。3.根据权利要求2所述的一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，其特征是:所述交错齿结构大小均相同，且在第一挡板(3)和第二挡板(4)上等距分布。4.根据权利要求1所述的一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，其特征是:所述第一交错板(10)和第二交错板(11)结构大小相同，且二者上均设置有交错手指。5.根据权利要求4所述的一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，其特征是:所述交错手指结构大小均相同，且在第一交错板(10)和第二交错板(11)上等距分布。6.根据权利要求1所述的一种机器人用多工位交错夹紧上料机构，其特征是:所述第一夹紧气缸(5)和第二夹紧气缸(6)结构大小相同。
【文档编号】B65G47/90GK205471563SQ201620030072
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司