一种自动化机械抓手搬运机的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机械设备技术领域且公开了一种自动化机械抓手搬运机，包括搬运机本体，所述搬运机本体包括门框架、运载箱和方向控制器，所述门框架下端设有滚轮，所述门框架上端中间位置设有方向控制器，所述方向控制器上端连接控制管，所述控制管下端连接方向控制器手柄，所述门框架上端内部设有滑轮，所述滑轮通过支撑锁链与运载箱相连，所述门框架上端连接二号滑轮，所述二号滑轮上端连接一号支撑座，所述一号支撑座上端连接二号支撑座，所述一号支撑座和二号支撑座之间设有一号旋转轮。本实用新型通过方向控制器手柄控制方向控制器带动横臂、竖臂和抓手的运动，通过旋转轮改变方向，把需要搬运的物体搬到运载箱内，最后从底板放出。
【专利说明】
一种自动化机械抓手搬运机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种搬运装置，具体涉及一种自动化机械抓手搬运机，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分巨大，有些钢铁联合企业，每生产一吨钢材，需要搬运的原材料、燃料、半成品、成品和废料等的总量常达50吨以上；另外物料搬运所需的费用高，工业国家用于物料搬运的费用常占产品成本的25%左右;物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的15%以上;在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。
[0003]现有的塑性混凝土小型构件目前仍采用人工浇筑的方式生产，生产效率低，无法满足短时间大批量的采购需求，人工浇筑生产过程中，已养护的带模具的构件需要脱模时，通常采用人工将带模具的构件抬起，然后人工搬运至脱模机构，对构件进行脱模，脱模完成后的模具，再人工搬运至下一个工序进行生产，不仅费时费力，增加了工人的劳动强度，而且降低了生产效率，为此，我们提出一种自动化机械抓手搬运机。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种自动化机械抓手搬运机，通过方向控制器手柄控制方向控制器带动横臂、竖臂和抓手的运动，通过旋转轮改变方向，把需要搬运的物体搬到运载箱内，最后从底板放出，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0006]本实用新型提供一种自动化机械抓手搬运机，包括搬运机本体，所述搬运机本体包括门框架、运载箱和方向控制器，所述门框架下端设有滚轮，所述门框架上端中间位置设有方向控制器，所述方向控制器上端连接控制管，所述控制管下端连接方向控制器手柄，所述门框架上端内部设有滑轮，所述滑轮通过支撑锁链与运载箱相连，所述门框架上端连接二号滑轮，所述二号滑轮上端连接一号支撑座，所述一号支撑座上端连接二号支撑座，所述一号支撑座和二号支撑座之间设有一号旋转轮。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号旋转轮连接有横臂。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横臂通过二号旋转轮连接竖臂。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖臂下端设有抓手。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运载箱下端设有底板。
[0011 ]本实用新型所达到的有益效果是:一种自动化机械抓手搬运机通过方向控制器手柄控制方向控制器带动横臂、竖臂和抓手的运动，通过旋转轮改变方向，把需要搬运的物体搬到运载箱内，最后从底板放出。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0013]在附图中:
[0014]图1是本实用新型实施例所述的一种自动化机械抓手搬运机整体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例所述的一种自动化机械抓手搬运机侧面结构示意图；
[0016]图中标号:1、门框架;2、方向控制器;3、二号支撑座;4、一号支撑座;5、二号滑轮；
6、支撑锁链;7、抓手;8、运载箱;9、滑轮;10、滚轮;11、竖臂；12、方向控制器手柄；13、搬运机本体;14、控制管；15、一号旋转轮;16、底板;17、二号旋转轮;18、横臂。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]实施例:请参阅图1-2，本实用新型一种自动化机械抓手搬运机，包括搬运机本体13，所述搬运机本体13包括门框架1、运载箱8和方向控制器2，所述门框架I下端设有滚轮10，所述门框架I上端中间位置设有方向控制器2，所述方向控制器2上端连接控制管14，所述控制管14下端连接方向控制器手柄12，所述门框架I上端内部设有滑轮9，所述滑轮9通过支撑锁链6与运载箱8相连，所述门框架I上端连接二号滑轮5，所述二号滑轮5上端连接一号支撑座4，所述一号支撑座4上端连接二号支撑座3，所述一号支撑座4和二号支撑座3之间设有一号旋转轮15。
[0019]所述一号旋转轮15连接横臂18，所述横臂18通过二号旋转轮17连接竖臂11相连，所述竖臂11下端设有抓手7，主要通过抓手7抓到物体后，通过一号旋转轮15和二号旋转轮17任意改变方向，找到需要的位置，最终放到运载箱8内，所述运载箱8下端设有底板16，抽开底板16把需要的物品放出去，这样方便简单，容易满足需要的目的。
[0020]需要说明的是，本实用新型为一种自动化机械抓手搬运机，工作时，通过方向控制器手柄12控制方向控制器2带动横臂18、竖臂11和抓手7的运动，通过旋转轮改变方向，把需要搬运的物体搬到运载箱8内，最后从底板16放出，这种方法简单实用，能够达到需要的效果O
[0021]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化机械抓手搬运机，包括搬运机本体(13)，其特征在于，所述搬运机本体(13)包括门框架(1)、运载箱(8)和方向控制器(2)，所述门框架(I)下端设有滚轮(10)，所述门框架(I)上端中间位置设有方向控制器⑵，所述方向控制器⑵上端连接控制管(14)，所述控制管(14)下端连接方向控制器手柄(12)，所述门框架(I)上端内部设有滑轮(9)，所述滑轮(9)通过支撑锁链(6)与运载箱(8)相连，所述门框架(I)上端连接二号滑轮(5)，所述二号滑轮(5)上端连接一号支撑座(4)，所述一号支撑座(4)上端连接二号支撑座(3)，所述一号支撑座(4)和二号支撑座(3)之间设有一号旋转轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手搬运机，其特征在于，所述一号旋转轮(15)连接有横臂(18)。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械抓手搬运机，其特征在于，所述横臂(18)通过二号旋转轮(17)连接有竖臂(11)。4.根据权利要求3所述的一种自动化机械抓手搬运机，其特征在于，所述竖臂(II)下端设有抓手(7)。5.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手搬运机，其特征在于，所述运载箱(8)下端设有底板(16)。
【文档编号】B65G47/90GK205471569SQ201620067035
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】张鹏
【申请人】河北睿高机器人科技有限公司