一种机器人用多工位换向取料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人用多工位换向取料机构，包括固定架、第一气缸、第二气缸、气爪、交错夹紧机构和转子；所述固定架依次穿过第一挡板和第二挡板，且第一挡板和第二挡板之间不接触；所述第一气缸固定于第一挡板上，且第一气缸输出端穿过第一挡板和第二挡板与气爪连接；所述第二气缸连接在第二挡板下表面，且第二气缸与第二挡板之间通过连接板固定；所述第二气缸输出端通过旋转轴与气爪连接，且第二气缸上还设置有角度限位机构；该机器人用多工位换向取料机构，它采用使用1个气爪，利用交错夹紧机构一次性抓取多个转子，低成本高节拍，提高效率，节省成本；实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种机器人用多工位换向取料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及取料机构应用技术领域，尤其是一种机器人用多工位换向取料机构。
【背景技术】
[0002]在现有的抓取料机构中，大部分使用的都是采用一个气爪去抓取物料，其不仅结构复杂，而且导致工作材料的浪费；同时，现有的取料机构中，取料气爪只能水平方向移动，导致在取料过程中非常不方便，大大降低了生产效率，操作也比较复杂;使其工件取料成本大大提尚O
【实用新型内容】
[0003]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种机器人用多工位换向取料机构，它采用使用I个气爪，利用交错夹紧机构一次性抓取多个转子，低成本高节拍，提高效率，节省成本。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是:一种机器人用多工位换向取料机构，包括固定架、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板、气爪、连接板、旋转轴、交错夹紧机构、第一爪牙、第二爪牙、转子、角度限位机构、夹板和夹紧钩;所述固定架依次穿过第一挡板和第二挡板，且第一挡板和第二挡板之间不接触;所述第一气缸固定于第一挡板上，且第一气缸输出端穿过第一挡板和第二挡板与气爪连接;所述第二气缸连接在第二挡板下表面，且第二气缸与第二挡板之间通过连接板固定;所述第二气缸输出端通过旋转轴与气爪连接，且第二气缸上还设置有角度限位机构;所述气爪上对称设置有第一爪牙和第二爪牙，且第一爪牙和第二爪牙下端连接有交错夹紧机构。
[0005]进一步，所述第一气缸和第二气缸分别为上下气缸和旋转气缸。
[0006]进一步，所述第一爪牙和第二爪牙结构大小均相同。
[0007]进一步，所述交错夹紧机构包括夹板和夹紧钩，且转子位于两夹紧钩之间。
[0008]进一步，所述夹紧钩设置有数个。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该机器人用多工位换向取料机构，它采用使用I个气爪，利用交错夹紧机构一次性抓取多个转子，低成本高节拍，提高效率，节省成本;在旋转气缸带角度限位机构，可准确调整旋转气缸的旋转角度;其结构可用于多种机械手，可在此基础上增加运动副完成更多高效率工作，具有通用性;该机器人用多工位换向取料机构结构简单装配可靠，易于调试;操作简单，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0011 ]图2为本实用新型结构的主视图；
[0012]图3为本实用新型结构的侧视图；
[0013]图4为本实用新型结构的俯视图；
[0014]附图标记中:1-固定架、2-第一气缸、3-第二气缸、4-第一挡板、5-第二挡板、6-气爪、7-连接板、8-旋转轴、9-交错夹紧机构、I O-第一爪牙、11 -第二爪牙、12-转子、31 -角度限位机构、91-夹板、92-夹紧钩。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅说明书附图1-4，在本实用新型实施例中，一种机器人用多工位换向取料机构，包括固定架1、第一气缸2、第二气缸3、第一挡板4、第二挡板5、气爪6、连接板7、旋转轴8、交错夹紧机构9、第一爪牙10、第二爪牙11、转子12、角度限位机构31、夹板91和夹紧钩92;所述固定架I依次穿过第一挡板4和第二挡板5，且第一挡板4和第二挡板5之间不接触;所述第一气缸2固定于第一挡板4上，且第一气缸2输出端穿过第一挡板4和第二挡板5与气爪6连接;所述第二气缸3连接在第二挡板5下表面，且第二气缸3与第二挡板5之间通过连接板7固定;所述第二气缸3输出端通过旋转轴8与气爪6连接，且第二气缸3上还设置有角度限位机构31;所述气爪6上对称设置有第一爪牙10和第二爪牙11，且第一爪牙10和第二爪牙11下端均连接有交错夹紧机构9;所述第一气缸2和第二气缸3分别为上下气缸和旋转气缸;所述第一爪牙10和第二爪牙11结构大小均相同；所述交错夹紧机构9包括夹板91和夹紧钩92，且转子12位于两夹紧钩92之间；所述夹紧钩92设置有数个。
[0017]本实用新型采用将该机器人用多工位换向取料机构固定安装好，工作时，当第一气缸2输出端伸出，从而使气爪6张开；当第一气缸2缩回时，气爪6闭合驱动交错夹紧机构9抓取转子12 ；在第二气缸3旋转时，即可使转子12旋转换向，操作简单。
[0018]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人用多工位换向取料机构，包括固定架(I)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、气爪(6)、交错夹紧机构(9)和转子(12);其特征是:所述固定架(I)依次穿过第一挡板(4)和第二挡板(5)，且第一挡板(4)和第二挡板(5)之间不接触;所述第一气缸(2)固定于第一挡板(4)上，且第一气缸(2)输出端穿过第一挡板(4)和第二挡板(5)与气爪(6)连接;所述第二气缸(3)连接在第二挡板(5)下表面，且第二气缸(3)与第二挡板(5)之间通过连接板(7)固定；所述第二气缸(3)输出端通过旋转轴(8)与气爪(6)连接，且第二气缸(3)上还设置有角度限位机构(31);所述气爪(6)上对称设置有第一爪牙(10)和第二爪牙(11)，且第一爪牙(10)和第二爪牙(11)下端连接有交错夹紧机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用多工位换向取料机构，其特征是:所述第一气缸(2)和第二气缸(3)分别为上下气缸和旋转气缸。3.根据权利要求1所述的一种机器人用多工位换向取料机构，其特征是:所述第一爪牙(10)和第二爪牙(11)结构大小均相同。4.根据权利要求1所述的一种机器人用多工位换向取料机构，其特征是:所述交错夹紧机构(9)包括夹板(91)和夹紧钩(92)，且转子(12)位于两夹紧钩(92)之间。5.根据权利要求4所述的一种机器人用多工位换向取料机构，其特征是:所述夹紧钩(92)设置有数个。
【文档编号】B65G47/91GK205471598SQ201620030071
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司