一种新型自动化机械手搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型自动化机械手搬运装置，底座的上端安装有直线运动机构，直线运动机构的上端安装有伺服电机，伺服电机的上端安装有PLC控制模块；直线运动机构的侧壁上安装有滑块，与滑块相匹配的直线运动结构的外壁上安装有传感器；滑块上水平安装有横梁，横梁上固定安装有第一连杆，第一连杆的末端活动安装有第二连杆，第二连杆的末端安装有摇臂，摇臂的下端安装有抓手支架，抓手支架套装在滑块的外部，滑块的末端安装有吸附磁铁；横梁的下端还安装有变频器。PLC控制模块方便对各装置进行协调控制，通过吸附磁铁对物品进行吸附后方便搬运，保障操作人员作业安全，达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。
【专利说明】
一种新型自动化机械手搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型属于自动化装技术领域，尤其涉及一种新型自动化机械手搬运装置。
【背景技术】
[0002]目前，装车机器人具有身体和装车部件，现有技术中，装车部件一般是机械手，机械手是依靠抓取和吸附搬运货物的，可是这样的控制方式复杂，效率低，故障率高，不能满足现在工业的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的现有的机械手控制方式复杂，效率低，故障率高，不能满足现在工业的要求的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的新型自动化机械手搬运装置。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005]该新型自动化机械手搬运装置包括:直线运动机构、滑块、横梁、第一连杆、第二连杆、摇臂、吸附磁铁、抓手支架、传感器、PLC控制模块、变频器、伺服电机、底座；
[0006]底座的上端安装有直线运动机构，直线运动机构的上端安装有伺服电机，伺服电机的上端安装有PLC控制模块;直线运动机构的侧壁上安装有滑块，与滑块相匹配的直线运动结构的外壁上安装有传感器;滑块上水平安装有横梁，横梁上固定安装有第一连杆，第一连杆的末端活动安装有第二连杆，第二连杆的末端安装有摇臂，摇臂的下端安装有抓手支架，抓手支架套装在滑块的外部，滑块的末端安装有吸附磁铁;横梁的下端还安装有变频器，PLC控制模块通过变频器与伺服电机相连接，传感器的信号输出端与PLC控制模块的信号输入端相连接，吸附磁铁的控制端与PLC控制模块的信号输出端相连接。
[0007]本实用新型还可以采用如下技术措施:
[0008]所述的抓手支架的内侧壁上安装有防磨胶垫。
[0009]所述的传感器采用位移传感器，传感器的外壁上黏贴有高度尺。
[0010]所述的直线运动机构上安装有限位块。
[0011 ]本实用新型具有的优点和积极效果是:该新型自动化机械手搬运装置结构简单，操作方便，PLC控制模块方便对各装置进行协调控制，通过吸附磁铁对物品进行吸附后方便搬运，保障操作人员作业安全，达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例提供的新型自动化机械手搬运装置的结构示意图；
[0013]图中:1、直线运动机构;2、滑块;3、横梁;4、第一连杆;5、第二连杆;6、摇臂;7、吸附磁铁;8、抓手支架;9、传感器;1、PLC控制模块;11、变频器;12、伺服电机;13、底座。
【具体实施方式】
[0014]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0015]请参阅图1所示:该新型自动化机械手搬运装置包括:直线运动机构1、滑块2、横梁
4、第一连杆4、第二连杆5、摇臂6、吸附磁铁7、抓手支架8、传感器9、PLC控制模块10、变频器11、伺服电机12、底座13;
[0016]底座13的上端安装有直线运动机构I，直线运动机构I的上端安装有伺服电机12，伺服电机12的上端安装有PLC控制模块10;直线运动机构I的侧壁上安装有滑块2，与滑块2相匹配的直线运动结构的外壁上安装有传感器9;滑块2上水平安装有横梁4，横梁4上固定安装有第一连杆4，第一连杆4的末端活动安装有第二连杆5，第二连杆5的末端安装有摇臂6，摇臂6的下端安装有抓手支架8，抓手支架8套装在滑块2的外部，滑块2的末端安装有吸附磁铁7;横梁4的下端还安装有变频器11，PLC控制模块10通过变频器11与伺服电机12相连接，传感器9的信号输出端与PLC控制模块10的信号输入端相连接，吸附磁铁7的控制端与PLC控制模块10的信号输出端相连接。
[0017]所述的抓手支架8的内侧壁上安装有防磨胶垫。
[0018]所述的传感器9采用位移传感器，传感器9的外壁上黏贴有高度尺。
[0019]所述的直线运动机构I上安装有限位块。
[0020]通过吸附磁铁7对需要搬运的物品进行吸附后，通过抓手支架8对物品进行固定，安装的防磨胶垫既避免了对物品造成的损坏，也延长了抓手支架8的使用寿命。传感器9对横梁4的运行高度进行检测，并将检测信息传输到PLC控制模块10，PLC控制模块10相变频器11发出指令，控制伺服电机12运动，实现对第一连杆4和第二连杆5的控制。
[0021]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，该新型自动化机械手搬运装置包括:直线运动机构、滑块、横梁、第一连杆、第二连杆、摇臂、吸附磁铁、抓手支架、传感器、PLC控制模块、变频器、伺服电机、底座； 底座的上端安装有直线运动机构，直线运动机构的上端安装有伺服电机，伺服电机的上端安装有PLC控制模块;直线运动机构的侧壁上安装有滑块，与滑块相匹配的直线运动结构的外壁上安装有传感器;滑块上水平安装有横梁，横梁上固定安装有第一连杆，第一连杆的末端活动安装有第二连杆，第二连杆的末端安装有摇臂，摇臂的下端安装有抓手支架，抓手支架套装在滑块的外部，滑块的末端安装有吸附磁铁;横梁的下端还安装有变频器，PLC控制模块通过变频器与伺服电机相连接，传感器的信号输出端与PLC控制模块的信号输入端相连接，吸附磁铁的控制端与PLC控制模块的信号输出端相连接。2.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的抓手支架的内侧壁上安装有防磨胶垫。3.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的传感器采用位移传感器，传感器的外壁上黏贴有高度尺。4.如权利要求1所述的新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，所述的直线运动机构上安装有限位块。
【文档编号】B65G47/91GK205471602SQ201620082680
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】李恒菊, 郭胜, 刘良瑞, 陆龙福, 耿红正, 杨雪君
【申请人】黄冈职业技术学院