光伏组件清洗机器人升降梯的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种光伏组件清洗机器人升降梯，其包括支架、绞盘、轨道小车及钢丝绳。支架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体之间能够展开或闭合。绞盘包括底座、固定板、滚筒及转轴，底座固定于固定板，固定板固定于第一架体，转轴固定于底座，滚筒套设于转轴，并能够绕转轴旋转。轨道小车包括托板和至少一个第一滚轮，第一滚轮设于托板的一侧与第二架体之间，并能够在第二架体上滑动。钢丝绳的一端连接于托板，钢丝绳的另一端连接于滚筒，从而随着滚筒的旋转带动轨道小车在第二架体上滑动。
【专利说明】
光伏组件清洗机器人升降梯
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏组件领域，特别涉及一种光伏组件清洗机器人升降梯。
【背景技术】
[0002]清洗机器人现在已经应用于光伏组件的定期清洗。清洗机器人的重量较大，再加上光伏组件的位置通常比较高，现场清洗时，需要升降机或者搭建脚手架来将清洗机器人放在光伏组件上，接通电源和水源后开始清洗光伏组件。清洗完一组光伏组件后，清洗下一组光伏组件时，还需要重现搭建脚手架或者安装升降机。
[0003]即使使用脚手架或者升降机，也需要人工将清洗机器人安放在光伏组件上。这种清洗方式极大限制了清洗机器人的使用，并且使用和操作非常不便。
【实用新型内容】
[0004]基于上述问题，本实用新型提供了一种光伏组件清洗机器人升降梯，以节省人力，提高工作效率。
[0005]为达成上述目的，本实用新型提供一种光伏组件清洗机器人升降梯，其包括支架、绞盘、轨道小车及钢丝绳。支架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体之间能够展开或闭合。绞盘包括底座、固定板、滚筒及转轴，底座固定于固定板，固定板固定于第一架体，转轴固定于底座，滚筒套设于转轴，并能够绕转轴旋转。轨道小车包括托板和至少一个第一滚轮，第一滚轮设于托板的一侧与第二架体之间，并能够在第二架体上滑动。钢丝绳的一端连接于托板，钢丝绳的另一端连接于滚筒，从而随着滚筒的旋转带动轨道小车在第二架体上滑动。
[0006]根据上述实施方式，第一架体和第二架体在顶端通过铰链相连接。
[0007 ] 根据上述实施方式，绞盘还包括齿轮和定位拉杆，齿轮固定于滚筒的一端，定位拉杆固定在底座上，定位拉杆包括伸缩杆、第一套管、弹簧及端帽，伸缩杆和弹簧位于第一套管内，弹簧套装在伸缩杆上，端帽固定在伸缩杆端部，端帽通过螺纹连接在第一套管上;第一套管下端开有卡口，齿轮的其中一个齿位于卡口内，伸缩杆的端部顶在齿轮的该其中一个齿上。
[0008]根据上述实施方式，绞盘还包括挡边，挡边固定在滚筒的另一端，且挡边和齿轮的中心均位于滚筒的轴线上，挡边和齿轮的中心开有转轴固定孔，底座的两端设有轴孔，转轴的两端固定在转轴固定孔内，转轴两端分别固定在底座的轴孔内，固定板固定在第一架体的外侧;绞盘还包括摇把，摇把的端部与转轴的一端部固定连接。
[0009]根据上述实施方式，第一架体和第二架体均包括一对平行的支腿，每一对支腿之间设有至少一个连接杆。
[0010]根据上述实施方式，轨道小车还包括连接板，第一滚轮的数量为四个，托板固定在连接板的上表面，四个第一滚轮固定在连接板的下表面，并位于连接板的侧边位置，且能够滑动的位于第一架体的该对支腿上。[0011 ]根据上述实施方式，轨道小车还包括两个第二滚轮，第二滚轮固定在连接板的下表面，连接板的侧边的两个第一滚轮之间设有一个所述第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的外缘面为凹面，第一架体的支腿夹设于第一滚轮与第二滚轮之间。
[0012]根据上述实施方式，轨道小车还包括拉环，拉环固定于托板的上端，钢丝绳的一端与拉环连接。
[0013]根据上述实施方式，第一架体和第二架体的顶端各设有一所述连接杆，顶端的连接杆上设有滑轮，钢丝绳穿过滑轮连接在轨道小车与滚筒之间。
[0014]根据上述实施方式，支架还包括跨度固定杆，跨度固定杆的一端通过铰链连接在第二架体的外侧，第一架体的外侧设置有第二套管，第二套管的侧壁开有螺纹孔，螺纹孔内设置有顶丝，跨度固定杆部分套装在第二套管内，通过顶丝调整第一架体和第二架体的张开角度。
[0015]本实用新型相较于现有技术的有益效果在于:本实用新型的光伏组件清洗机器人升降梯通过钢丝绳带动轨道小车在支架上运动，实现轨道小车的升降，通过本实用新型的光伏组件清洗机器人升降梯使得现场清洗光伏组件非常方便，可以完全代替升降机和脚手架，节省了人力，提高了工作效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的光伏组件清洗机器人升降梯的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0018]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的主要技术创意。
[0019]参照图1所示，本实用新型提供一种光伏组件清洗机器人升降梯，其包括支架1、钢丝绳2、绞盘3及轨道小车4。
[0020]支架I包括第一架体11和第二架体12，第一架体11和第二架体12之间能够展开或闭合。本实施例中，第一架体11和第二架体12可在顶端通过铰链13相连接。绞盘3包括底座31、固定板32、滚筒33及转轴34，底座31固定于固定板32，固定板32固定于第一架体11，转轴34固定于底座31，滚筒33套设于转轴34，并能够绕转轴34旋转。
[0021]轨道小车4包括托板41和至少一个第一滚轮42，第一滚轮42设于托板41的一侧与第二架体12之间，并能够在第二架体12上滑动。钢丝绳2的一端连接于托板41，钢丝绳2的另一端连接于滚筒33，从而随着滚筒33的旋转带动轨道小车4在第二架体12上滑动。
[0022]使用时，现场打开升降梯的第一架体11和第二架体12，调整第二架体12的倾斜角度与光伏组件相同，将清洗机器人的行走轮挂在托板41上，然后使滚筒33转动，带动轨道小车4升起，直到清洗机器与光伏组件平齐，然后控制清洗机器人爬上光伏组件开始清洗工作。通过本实用新型的光伏组件清洗机器人升降梯使得现场清洗光伏组件非常方便，可以完全代替升降机和脚手架，节省了人力，提高了工作效率。
[0023]本实施例中，绞盘3还可包括齿轮35和定位拉杆36，齿轮35固定于滚筒33的一端，定位拉杆36固定在底座31上，定位拉杆36包括伸缩杆、第一套管、弹簧及端帽，伸缩杆和弹簧位于第一套管内，弹簧套装在伸缩杆上，端帽固定在伸缩杆端部，端帽通过螺纹连接在第一套管上;第一套管下端开有卡口，齿轮35的其中一个齿位于卡口内，伸缩杆的端部顶在齿轮35的该其中一个齿上。齿轮35和定位拉杆36的设计可防止滚筒转动，起到定位作用。使用时，当清洗机器与光伏组件平齐时，放下伸缩杆，卡住齿轮33，防止滚筒31转动，然后控制清洗机器人爬上光伏组件开始清洗工作。
[0024]本实施例中，绞盘3还可包括挡边37，挡边37固定在滚筒33的另一端，且挡边37和齿轮35的中心均位于滚筒33的轴线上，挡边37和齿轮35的中心开有转轴固定孔，底座31的两端设有轴孔，转轴34的两端固定在转轴固定孔内，转轴34两端分别固定在底座31的轴孔内，固定板32固定在第一架体11的外侧。绞盘3还可包括摇把38，摇把38的端部与转轴34的一端部固定连接。使用时，通过转动摇把38带动转轴34转动。
[0025]本实施例中，第一架体11和第二架体12均包括一对平行的支腿，每一对支腿之间设有至少一个连接杆。从而起到提高支架稳定性的作用。
[0026]本实施例中，轨道小车4还可包括连接板43，第一滚轮42的数量为四个，托板41固定在连接板43的上表面，四个第一滚轮42固定在连接板43的下表面，并位于连接板43的侧边位置，且能够滑动的位于第一架体11的该对支腿上。
[0027]本实施例中，轨道小车4还可包括两个第二滚轮44，第二滚轮44固定在连接板43的下表面，连接板43的侧边的两个第一滚轮42之间设有一个所述第二滚轮44，第一滚轮42和第二滚轮44的外缘面为凹面，第一架体11的支腿夹设于第一滚轮42与第二滚轮44之间。这样，两个第一滚轮42与一个第二滚轮44就将支腿夹紧，并且可以沿着支腿滚动，实现了轨道小车4在第二架体12上移动。由于第一滚轮42和第二滚轮44的外缘面为凹面，这样可以很好地抱紧支腿，防止脱轨。
[0028]本实施例中，轨道小车4还可包括拉环45，拉环45固定于托板41的上端，钢丝绳2的一端与拉环45连接，从而带动轨道小车4升降。
[0029]本实施例中，第一架体11和第二架体12的顶端各设有一所述连接杆，顶端的连接杆上设有滑轮15，钢丝绳2穿过滑轮连15接在轨道小车4与滚筒33之间，从而使得钢丝绳能够顺畅的运动，避免在顶端受阻。
[0030]本实施例中，支架I还可包括跨度固定杆14，跨度固定杆14的一端通过铰链16连接在第二架体12的外侧，第一架体11的外侧设置有第二套管，第二套管的侧壁开有螺纹孔，螺纹孔内设置有顶丝，跨度固定杆14部分套装在第二套管内，通过顶丝调整第一架体11和第二架体12的张开角度。
[0031]综上所述，本实用新型的光伏组件清洗机器人升降梯通过钢丝绳带动轨道小车在支架上运动，实现轨道小车的升降，通过本实用新型的光伏组件清洗机器人升降梯使得现场清洗光伏组件非常方便，可以完全代替升降机和脚手架，节省了人力，提高了工作效率。
[0032]虽然已参照几个典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种光伏组件清洗机器人升降梯，其特征在于，包括: 支架，包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体之间能够展开或闭合； 绞盘，包括底座、固定板、滚筒及转轴，底座固定于固定板，固定板固定于第一架体，转轴固定于底座，滚筒套设于转轴，并能够绕转轴旋转； 轨道小车，包括托板和至少一个第一滚轮，第一滚轮设于托板的一侧与第二架体之间，并能够在第二架体上滑动;及 钢丝绳，钢丝绳的一端连接于托板，钢丝绳的另一端连接于滚筒，从而随着滚筒的旋转带动轨道小车在第二架体上滑动。2.如权利要求1所述的光伏组件清洗机器人升降梯，其特征在于，第一架体和第二架体在顶端通过铰链相连接。3.如权利要求1所述的光伏组件清洗机器人升降梯，其特征在于，绞盘还包括齿轮和定位拉杆，齿轮固定于滚筒的一端，定位拉杆固定在底座上，定位拉杆包括伸缩杆、第一套管、弹簧及端帽，伸缩杆和弹簧位于第一套管内，弹簧套装在伸缩杆上，端帽固定在伸缩杆端部，端帽通过螺纹连接在第一套管上;第一套管下端开有卡口，齿轮的其中一个齿位于卡口内，伸缩杆的端部顶在齿轮的该其中一个齿上。4.如权利要求3所述的光伏组件清洗机器人升降梯，其特征在于，绞盘还包括挡边，挡边固定在滚筒的另一端，且挡边和齿轮的中心均位于滚筒的轴线上，挡边和齿轮的中心开有转轴固定孔，底座的两端设有轴孔，转轴的两端固定在转轴固定孔内，转轴两端分别固定在底座的轴孔内，固定板固定在第一架体的外侧;绞盘还包括摇把，摇把的端部与转轴的一端部固定连接。5.如权利要求1所述的光伏组件清洗机器人升降梯，其特征在于，第一架体和第二架体均包括一对平行的支腿，每一对支腿之间设有至少一个连接杆。6.如权利要求5所述的光伏组件清洗机器人升降梯，其特征在于，轨道小车还包括连接板，第一滚轮的数量为四个，托板固定在连接板的上表面，四个第一滚轮固定在连接板的下表面，并位于连接板的侧边位置，且能够滑动的位于第一架体的该对支腿上。7.如权利要求6所述的光伏组件清洗机器人升降梯，其特征在于，轨道小车还包括两个第二滚轮，第二滚轮固定在连接板的下表面，连接板的侧边的两个第一滚轮之间设有一个所述第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的外缘面为凹面，第一架体的支腿夹设于第一滚轮与第二滚轮之间。8.如权利要求6所述的光伏组件清洗机器人升降梯，其特征在于，轨道小车还包括拉环，拉环固定于托板的上端，钢丝绳的一端与拉环连接。9.如权利要求5所述的光伏组件清洗机器人升降梯，其特征在于，第一架体和第二架体的顶端各设有一所述连接杆，顶端的连接杆上设有滑轮，钢丝绳穿过滑轮连接在轨道小车与滚筒之间。10.如权利要求1所述的光伏组件清洗机器人升降梯，其特征在于，支架还包括跨度固定杆，跨度固定杆的一端通过铰链连接在第二架体的外侧，第一架体的外侧设置有第二套管，第二套管的侧壁开有螺纹孔，螺纹孔内设置有顶丝，跨度固定杆部分套装在第二套管内，通过顶丝调整第一架体和第二架体的张开角度。
【文档编号】B66C25/00GK205472369SQ201620241910
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】陈小钢, 倪明镜, 艾方, 王和平, 郝翔, 杨惠
【申请人】内蒙古山路光伏应用技术研究有限公司