一种位置自适应式限位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型设计了一种位置自适应式限位机构。包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧。翻转工件时利用千斤顶活塞的升程在千斤顶和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开，在挡块对工件的夹紧过程中，利用工件表面切线与导轨之间楔角产生楔紧力，使得调心衬套转动中心与工件中心距离最小，实现调心衬套对工件的自动对心功能。对翻转工艺的影响为：在正常工艺基础上，只须在翻转前为千斤顶加压并在翻转结束后对千斤顶卸压。本设计结构简单、安装方便、成本低，有效解决挡块机构自锁导致的无法翻转工件的问题。
【专利说明】
一种位置自适应式限位机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种重型翻转设备辅助限位机构，特别涉及一种位置自适应式限位机构。
【背景技术】
[0002]核反应堆压力容器一般都为大型铸锻件，自重通常在几十吨到几百吨不等，使用翻转设备对这些铸锻件进行180°翻转的过程中，需要挡块在两侧限位，通过电机带动丝杠转动再经螺纹副传递力和运动给挡块，挡块沿导轨运动，使得挡块位置根据工件外径尺寸可调。随着翻转工作的进行，由于工件自重很大，各接触面不能再当作理想刚性体，在挤压力的作用下，会使挡块机构产生一个较小的塑性变形，且工件会向翻转平台转动轴线方向发生微小窜动，尽管该窜动量对于工件的尺寸来说可以忽略，但是因为该变形会通过力的传递作用间接施加到螺纹副上，这样的变形对于螺纹副是很大的，使得驱动螺纹转动需要很大的转矩。当翻转角度达到90°时，工件的自重对挡块的挤压力达到最大，即此时螺纹副承受的压力达到最大值，形变量最大。随着翻转动作继续进行，直到完成工件翻转，无其他外力使得工件复位，即该变形一直存在。这导致了翻转工作完成后挡块无法退回，无法从翻转台上卸下工件。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种位置自适应式限位机构，该机构能够有效解决挡块机构自锁导致的翻转设备无法翻转工件的问题，且该机构具有结构简单，可靠性高，成本低等优点。
[0004]本实用新型的技术方案具体如下:
[0005]—种位置自适应式限位机构，主要包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧，其中:所述调心衬套为半圆柱形，调心衬套的底面为半圆柱面，配合安装于挡块中的圆弧形凹槽中，且调心衬套可相对挡块沿圆弧形接触面转动，挡块的一侧设有限位挡板，限位挡板通过螺钉与挡块固定连接;调心衬套左右两侧对称的各设有一个板簧，板簧的一端与挡块固定连接，另一端压覆于调心衬套的上表面，左右两个板簧对调心衬套的上表面均施加有压力，防止调心衬套脱落;调心衬套的上表面为平面，且该平面上开有盲孔，盲孔内设有千斤顶，千斤顶的外圆与调心衬套上表面的盲孔为小过盈配合，所述千斤顶为超薄型液压千斤顶，千斤顶内置有弹簧，可以使得油压卸载后实现自动回位。
[0006]本实用新型的有益效果为:本限位机构能够有效解决挡块机构自锁导致的翻转设备无法翻转工件的问题，且对于不同回转半径的工件具有自适应功能;机构结构简单、安装方便、成本低;采用超薄型液压千斤顶，具有承重能力强，本体高度小，不仅可以在工作空间有限的情况下使用，且对挡块机构的工作特性影响小。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型剖面结构示意图；
[0008]图2为本实用新型三维结构示意图；
[0009]图3为本实用新型翻转设备工况示意图；
[0010]图4为本实用新型自动适应原理示意图；
[0011]图中:1.挡块，2.板簧，3.板簧，4.千斤顶，5.调心衬套，6.限位挡板，7.翻转平台，
8.工件，9.挡块导轨。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明，如图1、图2所示，所述调心衬套5为半圆柱形，调心衬套5的底面为半圆柱面，配合安装于挡块I中的圆弧形凹槽中，且调心衬套5可相对挡块I沿圆弧形接触面转动，挡块I的一侧设有限位挡板6，限位挡板6通过螺钉与挡块I固定连接;调心衬套5左右两侧对称的各设有一个板簧，板簧2的一端与挡块I固定连接，另一端压覆于调心衬套5的上表面，板簧3的一端与挡块I固定连接，另一端压覆于调心衬套5的上表面。板簧2及板簧3对调心衬套5的上表面均施加有压力，防止调心衬套5脱落;调心衬套5的上表面为平面，且该平面上开有盲孔，盲孔内设有千斤顶4，千斤顶4的外圆与调心衬套5上表面的盲孔为小过盈配合，所述千斤顶4为超薄型液压千斤顶，千斤顶4内置有弹簧，可以使得油压卸载后实现自动回位。
[0013]如图3所示是本实用新型的作用方式，具体为:在翻转设备执行翻转动作前，先将工件8吊入翻转平台7上的相应工位，然后对千斤顶4加压，使其活塞弹起，随即驱动挡块I沿挡块导轨9逐渐靠近工件，如图4所示，由于挡块I与工件8之间楔角α的存在，使得在挡块I楔入过程中，工件8和挡块I的挤压使得调心衬套5和千斤顶4对工件8产生自动适应，使得千斤顶4的活塞平面垂直于调心衬套5的转动中心和工件圆心的连线，挡块I楔紧后便可开始对工件8进行翻转操作，待翻转动作完成后，只须对千斤顶4进行油压卸载，使千斤顶4的活塞自动回位后便会在活塞和工件8之间产生间隙，即解决了螺纹副自锁的问题。
【主权项】
1.一种位置自适应式限位机构，主要包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧，其特征在于:所述调心衬套为半圆柱形，调心衬套的底面为半圆柱面，配合安装于挡块中的圆弧形凹槽中，且调心衬套可相对挡块沿圆弧形接触面转动，挡块的一侧设有限位挡板，限位挡板通过螺钉与挡块固定连接;调心衬套左右两侧对称的各设有一个板簧，板簧的一端与挡块固定连接，另一端压覆于调心衬套的上表面，左右两个板簧对调心衬套的上表面均施加有压力，防止调心衬套脱落;调心衬套的上表面为平面，且该平面上开有盲孔，盲孔内设有千斤顶。2.根据权利要求1所述的一种位置自适应式限位机构，其特征在于:所述千斤顶的外圆与调心衬套上表面的盲孔为小过盈配合。
【文档编号】B66F19/00GK205472536SQ201620273727
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】周玉林, 刘扬, 史树阳, 杨明元, 张红岩
【申请人】燕山大学