一种同时剥取多种物料的剥标机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种同时剥取多种物料的剥标机构，包括安装板、压标气缸、压标板、剥标板、剥标滚轴、送标板、绕标滚轴、剥标气缸、剥标调整螺杆；压标气缸、压标板、剥标气缸和剥标调整螺杆设置在所述安装板上，压标板设置在压标气缸的下方，剥标气缸和剥标调整螺杆连接，剥标滚轴和绕标滚轴设置在所述送标板上，剥标板与压标板和送标板三者平行安装，所述剥标板前端面所在直线方向与所述剥标滚轴的轴线方向、所述绕标滚轴的轴线方向三者平行，所述剥标板前端面所在直线方向与所述剥标气缸运动方向垂直。可以实现多个不同形状的物料在同一剥标机上的剥离，物料的剥离和机械手的吸取同时进行，极大的提高的设备的利用率和卷料利用率。
【专利说明】
一种同时剥取多种物料的剥标机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种同时剥取多种物料的剥标机构。
【背景技术】
[0002]—般的剥标机构在剥标过程中单次剥标效率低下，每次只能够剥取一种物料，在后续操作过程中，尤其使用机械手取标的情况下，效率低下，大部分时间都浪费在取标过程中，发明一种能够适用于机械手的同时剥取多种物料的剥标机构十分必要。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种同时剥取多种物料的剥标机构，包括安装板、压标气缸、压标板、剥标板、剥标滚轴、送标板、绕标滚轴、剥标气缸、剥标调整螺杆；
[0004]所述压标气缸、所述压标板、所述剥标气缸和所述剥标调整螺杆设置在所述安装板上，所述压标板设置在所述压标气缸的下方，所述剥标气缸和所述剥标调整螺杆连接，
[0005]所述剥标滚轴和所述绕标滚轴设置在所述送标板上，所述剥标板与所述压标板和所述送标板三者平行安装，
[0006]所述剥标板前端面所在直线方向与所述剥标滚轴的轴线方向、所述绕标滚轴的轴线方向三者平行，所述剥标板前端面所在直线方向与所述剥标气缸运动方向垂直。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，还包括限位片，所述限位片设置在所述剥标板上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，还包括限位缓冲器，所述限位缓冲器设置在所述剥标气缸末端与所述剥标调整螺杆同轴安装。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述压标板的上平面低于所述剥标板的上平面。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述剥标板前端面为尖面，所述尖面的截面图中，尖端的角度为锐角。
[0011 ]作为本实用新型的进一步改进，还包括放料机构和收料机构，所述放料机构和收料机构设置在安装板上。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]能够在在配合机器手进行一次剥标过程中实现多个物料的剥离，并且在剥离过程中保证较高的定位精度，可以实现多个物料以及多种物料在同一剥标机上的剥离，极大的提高的设备的利用率，多个物料放置在同一排上提高了辅料的利用率，减少浪费，降低了使用设备的成本和卷料的成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种同时剥取多种物料的剥标机构的立体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型一种同时剥取多种物料的剥标机构的主视图；
[0016]图3是本实用新型一种同时剥取多种物料的剥标机构的左视图；
[0017]图4是本实用新型一种同时剥取多种物料的剥标机构的俯视图；
[0018]图5是本实用新型一种同时剥取多种物料的剥标机构的标签放置示意图；
[0019]图6是本实用新型一种同时剥取多种物料的剥标机构的标签示意图一；
[0020]图7是本实用新型一种同时剥取多种物料的剥标机构的标签不意图一.；
[0021]图8是本实用新型一种同时剥取多种物料的剥标机构的标签不意图二；
[0022]图9是本实用新型一种同时剥取多种物料的剥标机构的机械手配合剥标的原理示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0024]图1至图9中的附图标号为:
[0025]安装板I;放料机构2;收料机构3;压标气缸4;压标板5;限位片6;剥标板7;剥标滚轴8;送标板9;绕标滚轴10;剥标气缸11;限位缓冲器12;剥标调整螺杆13;料卷底纸14;物料15;机械手16。
[0026]如图1至图5所示，一种同时剥取多种物料的剥标机构，包括安装板1、压标气缸4、压标板5、限位片6、剥标板7、剥标滚轴8、送标板9、绕标滚轴10、剥标气缸11、限位缓冲器12和剥标调整螺杆13，所述压标气缸4、所述压标板5、所述剥标气缸11和所述剥标调整螺杆13安装在所述安装板I上，所述剥标滚轴8和所述绕标滚轴10安装在所述送标板9上，所述剥标板7与所述压标板5和所述送标板9三者平行安装。所述限位片6安装在所述剥标板7上。
[0027]如图1至图5所示，所述限位缓冲器12安装在所述剥标气缸11末端与所述剥标调整螺杆13同轴安装。
[0028]如图1至图5所示，所述压标板5的上平面略低于所述剥标板7的上平面，保证料卷底纸14能够紧紧地贴合剥标板7，在检测物料位置时候能够更加准确。
[0029]如图1至图5所示，所述剥标板7前端面所在直线方向与所述剥标滚轴8的轴线方向、所述绕标滚轴10的轴线方向三者平行，所述剥标板7前端面所在直线方向与所述剥标气缸运动方向垂直。
[0030]本实用新型提供的一种同时剥取多种物料的剥标机构的工作原理为:
[0031 ] 如图5和图9所示，压标气缸4向下运动将料卷底纸14压在压标板5上，剥标气缸11向后运动(图5中的右侧为后)，料带上的物料15和料卷底纸14受到的应力不同，从而将物料15剥离，机械手16可以将物料15取走，通过调整剥标调整螺杆13与限位缓冲器12之间的距离可以改变剥标气缸11向后运动的距离.可以适用剥取不同长度的标签。剥标气缸多次向后运动剥标动作可以剥取多个物料，也可以剥取多种形状的物料，物料示意图如图6-8所示，剥标机和机械手配合剥取物料的原理示意图如图9所示。
[0032]本实用新型提供的一种同时剥取多种物料的剥标机构的优点是:能够实现在单台剥标机上实现几个不同形状物料的剥取，极大的提高了机械设备利用率和物料的利用率，在剥标过程中同时进行物料的剥离和机械手的吸取，保证一定的定位精度和稳定性。
[0033]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种同时剥取多种物料的剥标机构，其特征在于:包括安装板(I)、压标气缸(4)、压标板(5)、剥标板(7)、剥标滚轴(8)、送标板(9)、绕标滚轴(10)、剥标气缸(11)、剥标调整螺杆(13); 所述压标气缸(4)、所述压标板(5)、所述剥标气缸(11)和所述剥标调整螺杆(13)设置在所述安装板(I)上，所述压标板(5)设置在所述压标气缸(4)的下方，所述剥标气缸(11)和所述剥标调整螺杆(13)连接， 所述剥标滚轴(8)和所述绕标滚轴(10)设置在所述送标板(9)上，所述剥标板(7)与所述压标板(5)和所述送标板(9)三者平行安装， 所述剥标板(7)前端面所在直线方向与所述剥标滚轴(8)的轴线方向、所述绕标滚轴(10)的轴线方向三者平行，所述剥标板(7)前端面所在直线方向与所述剥标气缸运动方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种同时剥取多种物料的剥标机构，其特征在于:还包括限位片(6)，所述限位片(6)设置在所述剥标板(7)上。3.根据权利要求1所述的一种同时剥取多种物料的剥标机构，其特征在于:还包括限位缓冲器(12)，所述限位缓冲器(12)设置在所述剥标气缸(11)末端与所述剥标调整螺杆(13)同轴安装。4.根据权利要求1所述的一种同时剥取多种物料的剥标机构，其特征在于:所述压标板(5)的上平面低于所述剥标板(7)的上平面。5.根据权利要求1所述的一种同时剥取多种物料的剥标机构，其特征在于:所述剥标板(7)前端面为尖面，所述尖面的截面图中，尖端的角度为锐角。6.根据权利要求1所述的一种同时剥取多种物料的剥标机构，其特征在于:还包括放料机构(2)和收料机构(3)，所述放料机构(2)和收料机构(3)设置在安装板(I)上。
【文档编号】B65C9/00GK205499550SQ201620339380
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】郭东硕, 舒乾, 杨先声, 陈雨景
【申请人】深圳智赛机器人有限公司