料车上线叉举跟随机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了料车上线叉举跟随机构，包括叉举装置；叉举装置包括骨架、驱动骨架沿着X轴方向位移的X轴驱动组件、设于骨架上的Y轴驱动组件和叉臂组件；叉臂组件包括连接Y轴驱动组件的叉臂安装件、设于叉臂安装件上的Z轴驱动组件和设于叉臂安装件上的叉臂；Y轴驱动组件连接叉臂组件并驱动叉臂组件沿着Y轴方向前后位移，Z轴驱动组件连接叉臂并驱动叉臂沿着Z轴方向上下位移。本实用新型采用以上结构，结构简单，但是生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。
【专利说明】
料车上线叉举跟随机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及料车上线叉举跟随机构。
【背景技术】
[0002]AGV小车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。生产过程中，AGV小车拖着料车到生产线旁边，料车再人工将料车或料车上的物料放到生产线的传送带上，传送带在此过程中一直处于前进的运行状态，此生产方式生产效率低下，工人劳动强度大，生产成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于公开了料车上线叉举跟随机构，解决了现有人工放置料车生产效率低下，工人劳动强度大，生产成本高的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]料车上线叉举跟随机构，包括叉举装置;叉举装置包括骨架、驱动骨架沿着X轴方向位移的X轴驱动组件、设于骨架上的Y轴驱动组件和叉臂组件;叉臂组件包括连接Y轴驱动组件的叉臂安装件、设于叉臂安装件上的Z轴驱动组件和设于叉臂安装件上的叉臂;Y轴驱动组件连接叉臂组件并驱动叉臂组件沿着Y轴方向前后位移，Z轴驱动组件连接叉臂并驱动叉臂沿着Z轴方向上下位移。
[0006]进一步，所述X轴驱动组件包括设于所述骨架底部的行走轮和设于骨架的行走电机，行走电机驱动行走轮转动，实现所述叉举装置沿着所述X轴方向位移。
[0007]进一步，所述Y轴驱动组件包括沿着所述Y轴方向延伸的滑轨和沿着Y轴方向延伸的齿条;所述叉臂组件还包括Y轴电机、与齿条配合的齿轮和与Y轴导轨配合的滑块，Y轴电机、齿轮和滑块设于叉臂安装件;Y轴电机连接齿轮并驱动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合配合，实现驱动叉臂安装件沿着滑轨位移。
[0008]进一步，所述Z轴驱动组件包括设于所述叉臂安装件上的升降气缸，升降气缸连接叉臂并驱动叉臂沿着所述Z轴方向上升或下降。。
[0009]进一步，所述叉臂组件还包括设于所述叉臂安装件上折叠气缸，折叠气缸连接叉臂，实现驱动叉臂折叠或展开。
[0010]进一步，所述叉臂在水平面上折叠或展开的角度为0-90°。
[0011]进一步，还包括控制柜;所述行走电机、所述Y轴电机、所述升降气缸和所述折叠气缸分别连接控制柜。
[0012]进一步，还包括具有伸缩功能的剪刀叉组件和固定栏，固定栏固定在地面上，所述叉举装置通过剪刀叉组件连接固定栏。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0014]本实用新型采用X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置实现叉臂在三维空间的运动，实现将料车托举一定高度并搬送到生产线的料带上，此过程中叉臂在水平方向上保持一定速度跟着料带前进移动。结构简单，但是生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型料车上线叉举跟随机构实施例的立体示意图；
[0017]图2是图1的主视不意图；
[0018]图3是图2的俯视不意图；
[0019]图4是图2的左视不意图；
[0020]图中，1-剪刀叉组件；2-固定栏;3-控制柜;4-骨架；5-X轴驱动组件；51-行走轮；52-行走电机;6-Y轴驱动组件;61-滑轨;62-齿条;7-叉臂组件;71-叉臂安装件;72-Z轴驱动组件;73-叉臂;74-Y轴电机;75-齿轮;76-滑块;77-折叠气缸;8-叉举装置。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]如图1至图4所示实施例料车上线叉举跟随机构，包括叉举装置8、具有伸缩功能的剪刀叉组件1、固定栏2和控制柜3，固定栏2固定在地面上，叉举装置8通过剪刀叉组件I连接固定栏2，实现对叉举装置在X轴方向上位移的限位。
[0023]叉举装置8包括骨架4、驱动骨架4沿着X轴方向左右位移的X轴驱动组件5、设于骨架4上的Y轴驱动组件6、叉臂组件7;叉臂组件7包括连接Y轴驱动组件6的叉臂安装件71、设于叉臂安装件71上的Z轴驱动组件72和设于叉臂安装件71上的叉臂73;Y轴驱动组件6连接叉臂组件7并驱动叉臂组件7沿着Y轴方向前后位移，Z轴驱动组件72连接叉臂73并驱动叉臂73沿着Z轴方向上下位移，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直，Z轴方向为竖直方向。
[0024]X轴驱动组件5包括设于骨架4底部两侧的行走轮51、设于骨架4的行走电机52，行走电机52驱动行走轮51转动，实现叉举装置8沿着X轴方向位移。
[0025]Y轴驱动组件6包括沿着Y轴方向延伸的滑轨61、沿着Y轴方向延伸的齿条62。叉臂组件7还包括Y轴电机74、与齿条62配合的齿轮75和与Y轴导轨配合的滑块76，Υ轴电机74、齿轮75和滑块76设于叉臂安装件713轴电机74连接齿轮75并驱动齿轮75旋转，齿轮75和齿条62啮合配合，实现驱动叉臂安装件71沿着滑轨61位移，即整个叉臂组件7沿着Y轴方向前后移动，沿着生产线前进方向与生产线同速随行。
[0026]Z轴驱动组件为设于叉臂安装件71上的升降气缸，升降气缸连接叉臂73并驱动叉臂73沿着Z轴方向上升或下降。叉臂组件7还包括设于叉臂安装件71上的折叠气缸77，折叠气缸77连接叉臂73，实现驱动叉臂73折叠或展开，叉臂73在水平面上折叠或展开的角度为0-90°。行走电机52、Y轴电机74、折叠气缸和折叠气缸77分别连接控制柜3，实现自动化控制。
[0027]本实施例采用以上结构，实现将料车托举一定高度并搬送到生产线的料带上，此过程中叉臂在水平方向上保持一定速度跟着料带前进移动。结构简单，但是生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。
[0028]本实施例的其它结构参见现有技术。
[0029]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【主权项】
1.料车上线叉举跟随机构，其特征在于:包括叉举装置;叉举装置包括骨架、驱动骨架沿着X轴方向位移的X轴驱动组件、设于骨架上的Y轴驱动组件和叉臂组件;叉臂组件包括连接Y轴驱动组件的叉臂安装件、设于叉臂安装件上的Z轴驱动组件和设于叉臂安装件上的叉臂;Y轴驱动组件连接叉臂组件并驱动叉臂组件沿着Y轴方向前后位移，Z轴驱动组件连接叉臂并驱动叉臂沿着Z轴方向上下位移。2.根据权利要求1所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于:所述X轴驱动组件包括设于所述骨架底部的行走轮和设于骨架的行走电机，行走电机驱动行走轮转动，实现所述叉举装置沿着所述X轴方向位移。3.根据权利要求2所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于:所述Y轴驱动组件包括沿着所述Y轴方向延伸的滑轨和沿着Y轴方向延伸的齿条;所述叉臂组件还包括Y轴电机、与齿条配合的齿轮和与Y轴导轨配合的滑块，Y轴电机、齿轮和滑块设于叉臂安装件;Y轴电机连接齿轮并驱动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合配合，实现驱动叉臂安装件沿着滑轨位移。4.根据权利要求3所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于:所述Z轴驱动组件包括设于所述叉臂安装件上的升降气缸，升降气缸连接叉臂并驱动叉臂沿着所述Z轴方向上升或下降。5.根据权利要求4所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于:所述叉臂组件还包括设于所述叉臂安装件上折叠气缸，折叠气缸连接叉臂，实现驱动叉臂折叠或展开。6.根据权利要求5所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于:所述叉臂在水平面上折叠或展开的角度为0-90°。7.根据权利要求5或6所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于:还包括控制柜;所述行走电机、所述Y轴电机、所述升降气缸和所述折叠气缸分别连接控制柜。8.根据权利要求1所述料车上线叉举跟随机构，其特征在于:还包括具有伸缩功能的剪刀叉组件和固定栏，固定栏固定在地面上，所述叉举装置通过剪刀叉组件连接固定栏。
【文档编号】B65G35/00GK205500131SQ201620194188
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】彭华明
【申请人】上海隽能自动化技术有限公司