自动跟随上线机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了自动跟随上线机构，包括底托、设于底托上的X轴驱动组件、连接X轴驱动组件的滑架总成和前钩组件；X轴驱动组件驱动滑架总成在底托上沿着X轴方向位移；滑架总成包括滑架和设于滑架上的Y轴驱动组件，Y轴驱动组件连接前钩组件并驱动前钩组件在滑架上沿着Y轴方向位移；前钩组件包括前钩安装件、前钩和Z轴驱动组件，前钩通过Z轴驱动组件连接前钩安装件，Z轴驱动组件驱动前钩沿着Z轴方向位移。本实用新型采用以上结构，结构简单，但是生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。
【专利说明】
自动跟随上线机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及自动跟随上线机构。
【背景技术】
[0002]AGV小车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。生产过程中，AGV小车拖着料车到生产线旁边，料车再人工将料车或料车上的物料放到生产线的传送带上，传送带在此过程中一直处于前进的运行状态，此生产方式生产效率低下，工人劳动强度大，生产成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于公开了自动跟随上线机构，解决了现有人工放置料车生产效率低下，工人劳动强度大，生产成本高的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]自动跟随上线机构，包括底托、设于底托上的X轴驱动组件、连接X轴驱动组件的滑架总成和前钩组件;X轴驱动组件驱动滑架总成在底托上沿着X轴方向位移;滑架总成包括滑架和设于滑架上的Y轴驱动组件，Y轴驱动组件连接前钩组件并驱动前钩组件在滑架上沿着Y轴方向位移;前钩组件包括前钩安装件、前钩和Z轴驱动组件，前钩通过Z轴驱动组件连接前钩安装件，Z轴驱动组件驱动前钩沿着Z轴方向位移。
[0006]进一步，所述X轴驱动组件包括沿着所述X轴方向延伸的X轴滑轨和沿着X轴方向延伸的X轴齿条;所述滑架总成还包括X轴电机、与X轴齿条配合的X轴齿轮和与X轴导轨配合的X轴滑块;X轴电机、X轴齿轮和X轴滑块设于所述滑架;X轴电机连接X轴齿轮并驱动X轴齿轮旋转，X轴齿轮和X轴齿条啮合配合，实现驱动滑架沿着X轴滑轨位移。
[0007]进一步，所述X轴齿轮和所述X轴滑块设于所述滑架的底部；
[0008]进一步，所述Y轴驱动组件包括沿着所述Y轴方向延伸的Y轴滑轨和沿着Y轴方向延伸的Y轴齿条;所述前钩组件还包括Y轴电机、与Y轴齿条配合的Y轴齿轮和与Y轴滑轨配合的Y轴滑块，Y轴电机设于所述前钩安装件上，Y轴齿轮和Y轴滑块设于前钩安装件的底部;Y轴电机连接Y轴齿轮并驱动Y轴齿轮旋转，Y轴齿轮和Y轴齿条啮合配合，实现驱动前钩安装件沿着Y轴滑轨位移。
[0009]进一步，所述Z轴驱动组件为设于所述前钩安装件上的升降气缸，升降气缸连接所述前钩并驱动前钩沿着所述Z轴方向上升或下降。
[0010]进一步，所述前钩呈L形状。
[0011]进一步，所述前钩安装件的底部设有脚轮。
[0012]进一步，还包括控制柜，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述升降气缸分别连接控制柜。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0014]本实用新型采用X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置实现前钩在三维空间的运动，实现将料车托举一定高度并搬送到生产线的料带上，此过程中前钩在水平方向上保持一定速度跟着料带前进移动。结构简单，但是生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本实用新型自动跟随上线机构实施例的立体示意图；
[0017]图2是图1的主视不意图；
[0018]图3是图2的俯视不意图；
[0019]图4是图2的左视不意图；
[0020]图中，1-底托；2-X轴驱动组件；21-X轴滑轨；22-X轴齿条；3_滑架总成；31-滑架；32-Y轴驱动组件;321-Y轴滑轨;322-Y轴齿条;33-X轴电机;34-X轴滑块;4-前钩组件;41-前钩安装件;42-前钩;43-Z轴驱动组件;44-Y轴电机;45-脚轮;46-Y轴滑块。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]如图1至图4所示实施例自动跟随上线机构，包括底托1、设于底托I上的X轴驱动组件2、连接X轴驱动组件2的滑架总成3和前钩组件LX轴驱动组件2驱动滑架总成3在底托I上沿着X轴方向位移。滑架总成3包括滑架31和设于滑架31上的Y轴驱动组件32，Y轴驱动组件32连接前钩组件4并驱动前钩组件4在滑架31上沿着Y轴方向位移。前钩组件4包括前钩安装件41、前钩42和Z轴驱动组件43，前钩42通过Z轴驱动组件43连接前钩安装件41，Z轴驱动组件43驱动前钩42沿着Z轴方向(即竖直方向)位移。X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直。
[0023]X轴驱动组件2包括沿着X轴方向延伸的X轴滑轨21、沿着X轴方向延伸的X轴齿条22。滑架总成3还包括X轴电机33、与X轴齿条22配合的X轴齿轮(未示出)和与X轴导轨21配合的X轴滑块34，X轴电机33设于滑架31，X轴齿轮和X轴滑块34设于滑架31底部。X轴电机33连接X轴齿轮并驱动X轴齿轮旋转，X轴齿轮和X轴齿条22啮合配合，实现驱动滑架31沿着X轴滑轨21位移，即整个滑架总成3沿着X轴方向前后移动，实现沿着生产线前进方向与生产线同速随行。
[0024]Y轴驱动组件32包括沿着Y轴方向延伸的Y轴滑轨321、沿着Y轴方向延伸的Y轴齿条322。前钩组件4还包括Y轴电机44、与Y轴齿条322配合的Y轴齿轮(未示出)和与Y轴滑轨321配合的Y轴滑块46，Y轴电机44设于前钩安装件41上，Y轴齿轮和Y轴滑块46设于前钩安装件41的底部。Y轴电机44连接Y轴齿轮并驱动Y轴齿轮旋转，Y轴齿轮和Y轴齿条322啮合配合，实现驱动前钩安装件41沿着Y轴滑轨321位移，即整个前钩组件4沿着Y轴方向前后移动。
[0025]Z轴驱动组件43为设于前钩安装件41上的升降气缸，升降气缸连接前钩42并驱动前钩42沿着Z轴方向上升或下降。前钩42呈L形状，用于钩住并提升料车。前钩安装件41的底部末端设有脚轮45，用于辅助前钩组件4在Y轴方向上的移动。
[0026]本实施例还包括控制柜(未示出)，X轴电机33、Y轴电机44和升降气缸分别连接控制柜，实现自动化控制。本实施例采用以上结构，实现将料车托举一定高度并搬送到生产线的料带上，此过程中前钩在水平方向上保持一定速度跟着料带前进移动。结构简单，但是生产效率高，大幅度降低工人劳动强度，实现自动化生产，降低人工成本。
[0027]本实施例的其它结构参见现有技术。
[0028]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【主权项】
1.自动跟随上线机构，其特征在于:包括底托、设于底托上的X轴驱动组件、连接X轴驱动组件的滑架总成和前钩组件;X轴驱动组件驱动滑架总成在底托上沿着X轴方向位移;滑架总成包括滑架和设于滑架上的Y轴驱动组件，Y轴驱动组件连接前钩组件并驱动前钩组件在滑架上沿着Y轴方向位移;前钩组件包括前钩安装件、前钩和Z轴驱动组件，前钩通过Z轴驱动组件连接前钩安装件，Z轴驱动组件驱动前钩沿着Z轴方向位移。2.根据权利要求1所述自动跟随上线机构，其特征在于:所述X轴驱动组件包括沿着所述X轴方向延伸的X轴滑轨和沿着X轴方向延伸的X轴齿条;所述滑架总成还包括X轴电机、与X轴齿条配合的X轴齿轮和与X轴导轨配合的X轴滑块;X轴电机、X轴齿轮和X轴滑块设于所述滑架;X轴电机连接X轴齿轮并驱动X轴齿轮旋转，X轴齿轮和X轴齿条啮合配合，实现驱动滑架沿着X轴滑轨位移。3.根据权利要求2所述自动跟随上线机构，其特征在于:所述X轴齿轮和所述X轴滑块设于所述滑架的底部。4.根据权利要求2所述自动跟随上线机构，其特征在于:所述Y轴驱动组件包括沿着所述Y轴方向延伸的Y轴滑轨和沿着Y轴方向延伸的Y轴齿条;所述前钩组件还包括Y轴电机、与Y轴齿条配合的Y轴齿轮和与Y轴滑轨配合的Y轴滑块，Y轴电机设于所述前钩安装件上，Y轴齿轮和Y轴滑块设于前钩安装件的底部;Y轴电机连接Y轴齿轮并驱动Y轴齿轮旋转，Y轴齿轮和Y轴齿条啮合配合，实现驱动前钩安装件沿着Y轴滑轨位移。5.根据权利要求4所述自动跟随上线机构，其特征在于:所述Z轴驱动组件为设于所述前钩安装件上的升降气缸，升降气缸连接所述前钩并驱动前钩沿着所述Z轴方向上升或下降。6.根据权利要求1或5所述自动跟随上线机构，其特征在于:所述前钩呈L形状。7.根据权利要求1或5所述自动跟随上线机构，其特征在于:所述前钩安装件的底部设有脚轮。8.根据权利要求5所述自动跟随上线机构，其特征在于:还包括控制柜，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述升降气缸分别连接控制柜。
【文档编号】B65G47/74GK205500133SQ201620212920
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】彭华明
【申请人】上海隽能自动化技术有限公司