瓶体输送机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种瓶体输送机，包括前侧的导入模块、中部的传输模块、用于将导入模块上的瓶体竖直置入传输模块的智能模块及连接于所述传输模块的导出模块；所述导入模块包括两对置的支撑杆、穿设于两支撑杆内的活动滚轴、套设于所述活动滚轴两端的传动齿轮及用于驱动所述活动滚轴转动的第一驱动件；所述智能模块包括可抓取导入模块上的瓶体的第一动作爪、两对置设于所述第一动作爪两侧的瓶口套环、用于将瓶体竖直置入传输模块内的第二动作爪及控制器。本实用新型结构简单，通过各模块之间的配合实现对瓶体的自动化输送，并且导出后的瓶体均为瓶口向上，便于收集和摆放。
【专利说明】
瓶体输送机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及瓶体输送技术领域，尤其是涉及一种瓶体输送机。
【背景技术】
[0002]在食品等包装机械行业中，存在各种各样的包装容器，为了保障包装的美观和食品的卫生，瓶体的包装容器受到了极大的追捧。但是，现有的瓶体输送机普遍存在输送较为杂乱的问题，并且通常采用瓶体平卧之后水平传动来实现对瓶体的输送。而对于瓶体在装箱时通常都是需要竖直放置的，故而这样的传送方式传送之后的瓶体，人需要人工进行摆放调整之后才能实现瓶口向上，从而减慢了后续的装箱工作，工作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、输瓶稳定、可将瓶体维持瓶口向上输出的瓶体输送机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种瓶体输送机，包括前侧的导入模块、中部的传输模块、用于将导入模块上的瓶体竖直置入传输模块的智能模块及连接于所述传输模块的导出模块;所述导入模块包括两对置的支撑杆、穿设于两支撑杆内的活动滚轴、套设于所述活动滚轴两端的传动齿轮及用于驱动所述活动滚轴转动的第一驱动件;所述智能模块包括可抓取导入模块上的瓶体的第一动作爪、两对置设于所述第一动作爪两侧的瓶口套环、用于将瓶体竖直置入传输模块内的第二动作爪及控制器;所述瓶口套环可进行上下、左右动作进而套住瓶体的瓶口，该瓶口套环连接有用于驱动其上下、左右动作的第二驱动件;所述瓶口套环上设有感应器，该感应器可在瓶口置入该瓶口套环内时反馈信号至控制器;所述传输模块包括输送带、对置设于输送带两侧的挡板及用于驱动输送带向前移动的第三驱动件，所述挡板之间的间隙仅容一个瓶体通过;所述导出模块包括托板、可转动设于托板上的转盘及用于驱动转盘转动的第四驱动件;所述转盘上沿周向间隔设有用于容置瓶体的放置槽，该放置槽侧部均开设有便于瓶体置入或取出的取件口。
[0005]进一步的，所述托板外周侧向上延伸形成有用于防止瓶体掉落的围边。
[0006]进一步的，所述转盘上部设有可与转盘同步转动的限位盘。
[0007]更进一步的，所述限位盘上对应取件口位置均设有用于卡合瓶口的卡槽。
[0008]综上所述，本实用新型结构简单，通过智能模块对瓶体进行调整后，可使得瓶体保持瓶口向上状态置入传输模块内；传输模块仅可容纳一个瓶体通过，从而在传送瓶体的过程中各瓶体之间不会发生挤压，并且瓶体不会倾倒，从而始终位置瓶体为瓶口向上的状态，直至通过导出模块输出。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0012]如图1-2所示，一种瓶体输送机，包括前侧的导入模块1、传输模块2、智能模块3以及导出模块4。具体的，所述导入模块I包括支撑杆11、活动滚轴12、传动齿轮13以及第一驱动件;所述传输模块2包括输送带21、挡板22以及第三驱动件;所述智能模块3包括第一动作爪31、瓶口套环32、第二动作爪33及控制器;所述导出模块4包括托板41、转盘42以及第四驱动件43。所述支撑杆11设置为两个，并且对置设置，若干个活动滚轴12穿设在两对置的支撑杆11之间，并且均匀间隔。各个活动滚轴12之间通过传动齿轮13实现传动连接，该传动齿轮13套设在活动滚轴12的端部上，一个齿轮转动即可带动下一个齿轮转动。所述第一驱动件连接在第一个齿轮上，从而驱动第一个齿轮转动即可带动所以齿轮转动，从而驱动所述活动滚轴12转动。
[0013]其次，所述挡板2设置为两个，并且对置的设置在输送带21的两侧上，所述输送带21的宽度与瓶体的直径相等，从而所述挡板22之间的间隙仅容一个瓶体通过；当瓶体在输送带21上传送时，均为单个通过，不会发生挤压，并且不易倾倒，始终保持瓶体竖直向上放置。所述智能模块3设置在导入模块I和传输模块2之间，用于将导入模块上的瓶体维持瓶口向上的状态竖直置入传输模块2内。其内的第一动作爪31可对导入模块上的瓶体进行抓取;所述瓶口套环32设置为两个，对置的设置在第一动作爪31的两侧部，并且该瓶口套环32在第二驱动件34的驱动下可以实现上下、左右动作，从而套住瓶体的瓶口。该瓶口套环32连接有用于驱动其上下、左右动作的第二驱动件34;所述瓶口套环32上设有感应器35，该感应器35可在瓶口置入该瓶口套环32内时反馈信号至控制器。所述第二动作爪33设置在输送带21的上方位置，用于将瓶体竖直置入传输模块2内。具体的，当瓶体由导入模块上传送过来时，呈水平放置状态，此时第一动作爪31动作将瓶体抓起，之后两侧的瓶口套环32下移，当感应器35感应到瓶体后，停止下移，驱动件驱动瓶口套环32向瓶体移动，即瓶口套环32此时为左右动作。当其中一侧的瓶口套环32套入瓶口时，其上的感应器35对控制器发出信号反馈，进而停止瓶口套环32继续向内移动。同时，控制套设瓶口的那一侧的瓶口套环32向上移动，并且第一动作爪31松开瓶体;此时，瓶体呈悬挂状态，且瓶口向上。其后，控制器控制第二动作爪33抓取瓶体，此时瓶体为瓶口向上，之后第二动作爪33将瓶体置入输送带21内，完成智能模块对于瓶体朝向的调整。
[0014]所述导出模块4连接在输送模块的尾部，所述转盘可转动设于托板41上，通过转盘的转动将瓶体导出。所述转盘42上设有用于容置瓶体的放置槽421，该放置槽421为沿周向间隔开设的。为了方便瓶体置入放置槽421内，该放置槽421侧部均开设有便于瓶体置入或取出的取件口422。进一步的，所述托板41外周侧向上延伸形成有用于防止瓶体掉落的围边411。优选的，所述转盘42上部设有可与转盘42同步转动的限位盘44。并且，所述限位盘44上设有卡槽441，该卡槽441的位置对应于取件口 422的位置开设，使得瓶体在转盘上传送时，限位盘能够对瓶口进行卡固，防止瓶体倾倒。
[0015]显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种瓶体输送机，包括前侧的导入模块(I)、中部的传输模块(2)、用于将导入模块上的瓶体竖直置入传输模块(2)的智能模块(3)及连接于所述传输模块(2)的导出模块(4);其特征在于:所述导入模块(I)包括两对置的支撑杆(11)、穿设于两支撑杆(11)内的活动滚轴(12)、套设于所述活动滚轴(12)两端的传动齿轮(13)及用于驱动所述活动滚轴(12)转动的第一驱动件;所述智能模块(3)包括可抓取导入模块上的瓶体的第一动作爪(31)、两对置设于所述第一动作爪(31)两侧的瓶口套环(32)、用于将瓶体竖直置入传输模块(2)内的第二动作爪(33)及控制器;所述瓶口套环(32)可进行上下、左右动作进而套住瓶体的瓶口，该瓶口套环(32)连接有用于驱动其上下、左右动作的第二驱动件(34);所述瓶口套环(32)上设有感应器(35)，该感应器(35)可在瓶口置入该瓶口套环(32)内时反馈信号至控制器;所述传输模块(2)包括输送带(21)、对置设于输送带(21)两侧的挡板(22)及用于驱动输送带(21)向前移动的第三驱动件，所述挡板(22)之间的间隙仅容一个瓶体通过;所述导出模块(4)包括托板(41)、可转动设于托板(41)上的转盘(42)及用于驱动转盘(42)转动的第四驱动件(43);所述转盘(42)上沿周向间隔设有用于容置瓶体的放置槽(421)，该放置槽(421)侧部均开设有便于瓶体置入或取出的取件口(422)。2.根据权利要求1所述的瓶体输送机，其特征在于:所述托板(41)外周侧向上延伸形成有用于防止瓶体掉落的围边(411)。3.根据权利要求1所述的瓶体输送机，其特征在于:所述转盘(42)上部设有可与转盘(42)同步转动的限位盘(44)。4.根据权利要求3所述的瓶体输送机，其特征在于:所述限位盘(44)上对应取件口(422)位置均设有用于卡合瓶口的卡槽(441)。
【文档编号】B65G29/00GK205500146SQ201620207040
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】陈千祥, 陈宇涛
【申请人】浙江乐享花溪食品有限公司