多孔板夹翻转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了多孔板夹翻转机构。其中，该机构支架、伸缩装置和在自动调爪装置，及在支架两侧的分别设有带动支架整体翻转的翻转装置。伸缩装置包括在支架上设有的第一滚珠丝杠、在第一滚珠丝杠上设有皮带连接的第一马达。自动调爪装置包括在第一滚珠丝杠的端部上设有的托架、在托架上设有两侧分别设有的第二滚珠丝杠，及在两侧的第二滚珠丝杠上分别设有皮带连接的第二马达；所述的夹爪组件分别设置于两侧的第二滚珠丝杠端部。翻转装置包括在支架两侧分别设有的旋转轴，及与旋转轴皮带连接的第三马达。托架一侧设置有前定位。托架上设置有推送板件的整板气缸。本实用新型具有自动精准定位和气缸压力可调使用方便的效果。
【专利说明】
多孔板夹翻转机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种多孔板夹翻转机构。
【背景技术】
[0002]目前，市面的多孔板采用L型板架收板时，主要是通过输送机构上的板直接翻板或用吸盘翻板两种结构的方式。经过长时间的使用后，发现这两种结构存在以下问题:其一，采用直接翻板的结构，主要是直接将板件翻倒，在翻倒的过程板对板架上的板件有较重的冲击，而且应用的板件也有较高要求的不能采用此结构。其二，采用吸盘翻板虽然动作较为轻柔，但是当板件有许多个孔时，那么吸盘翻板上的各个吸嘴接触到板件有孔概率较大，而且吸盘接触有孔的位置时，真空会容易破坏，吸盘吸力几乎为零，造成吸盘吸不住板件的缺陷。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动精准定位和气缸压力可调使用方便的多孔板夹翻转机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供的多孔板夹翻转机构，其中，包括支架、在支架上设有的伸缩装置和在伸缩装置的端部上设有带夹爪组件的自动调爪装置，及在支架两侧的分别设有带动支架整体翻转的翻转装置。伸缩装置包括在支架上设有的第一滚珠丝杠、在第一滚珠丝杠上设有皮带连接的第一马达。自动调爪装置包括在第一滚珠丝杠的端部上设有的托架、在托架上设有两侧分别设有的第二滚珠丝杠，及在两侧的第二滚珠丝杠上分别设有皮带连接的第二马达;所述的夹爪组件分别设置于两侧的第二滚珠丝杠端部。翻转装置包括在支架两侧分别设有的旋转轴，及与旋转轴皮带连接的第三马达。托架一侧设置有前定位。托架上设置有推送板件的整板气缸。
[0005]在一些实施方式中，夹爪组件包括在托架的端部上设有的下夹块和在下夹块上方设有的上夹板，及在上夹板上设有的夹紧气缸。
[0006]在一些实施方式中，板件是多孔板。
[0007]本实用新型的有益效果是具有自动精准定位和气缸压力可调使用方便的效果。由于多孔板整个夹紧和翻转的动作过程中，不但多孔板被牢固夹取，而且翻转和放板过程的动作都很轻柔，解决了现有技术中直接翻板结构动作过猛造成多孔板损失，以及吸盘翻板动作对多孔板吸不住的缺陷。实现了自动精准定位和气缸压力可调使用方便的效果。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
[0011]如图1-2所示。多孔板夹翻转机构，包括支架01、在支架01上设有的伸缩装置02和在伸缩装置02的端部上设有带夹爪组件03的自动调爪装置04，及在支架01两侧的分别设有带动支架01整体翻转的翻转装置05。伸缩装置02包括在支架01上设有的第一滚珠丝杠21、在第一滚珠丝杠21上设有皮带连接的第一马达22。自动调爪装置04包括在第一滚珠丝杠21的端部上设有的托架41、在托架41上设有两侧分别设有的第二滚珠丝杠42，及在两侧的第二滚珠丝杠42上分别设有皮带连接的第二马达43。夹爪组件03分别设置于两侧的第二滚珠丝杠42端部。翻转装置05包括在支架01两侧分别设有的旋转轴51，及与旋转轴51皮带连接的第三马达52。托架41 一侧设置有前定位06。托架41上设置有推送板件的整板气缸07。夹爪组件03包括在托架41的端部上设有的下夹块31和在下夹块31上方设有的上夹板32，及在上夹板32上设有的夹紧气缸33。板件是多孔板。
[0012]工作原理如下:
[0013]在多孔板没有进入夹爪组件03前，多孔板中心先进行定位。之后，将板件宽度信号传送给第二马达43，第二马达43与第二滚珠丝杠42相互配合，自动调整下夹块31和上夹块32的位置。板件被移动到前定位06板上，利用下夹块31和上夹块32夹紧板件。翻转装置05中与旋转轴51皮带连接的第三马达52，将支架01和夹爪组件03连带多孔板进行翻转，直至将多孔板翻转到设定的位置。伸缩装置02中的第一马达22驱动第一滚珠丝杠21将夹爪组件03上的多孔板移动到L型板架上，同时直至前定位06板脱离接近开关感应为止。夹紧气缸33驱动的下夹块31和上夹块32松开多孔板，自动调整下夹块31和上夹块32张开一定距离，直至多孔板脱离夹爪组件03。最后，整板气缸07伸出，推送多孔板至L型板架上，完成收板。之后，伸缩装置02缩回，将夹爪组件03复位，翻转装置05复位，准备收取下张多孔板。
[0014]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
【主权项】
1.多孔板夹翻转机构，其特征在于，包括支架、在支架上设有的伸缩装置和在伸缩装置的端部上设有带夹爪组件的自动调爪装置，及在支架两侧的分别设有带动支架整体翻转的翻转装置； 所述的伸缩装置包括在支架上设有的第一滚珠丝杠、在第一滚珠丝杠上设有皮带连接的第一马达； 所述的自动调爪装置包括在第一滚珠丝杠的端部上设有的托架、在托架上设有两侧分别设有的第二滚珠丝杠，及在两侧的第二滚珠丝杠上分别设有皮带连接的第二马达;所述的夹爪组件分别设置于两侧的第二滚珠丝杠端部； 所述的翻转装置包括在支架两侧分别设有的旋转轴，及与旋转轴皮带连接的第三马达； 所述的托架一侧设置有前定位； 所述的托架上设置有推送板件的整板气缸。2.根据权利要求1所述的多孔板夹翻转机构，其特征在于，所述的夹爪组件包括在托架的端部上设有的下夹块和在下夹块上方设有的上夹板，及在上夹板上设有的夹紧气缸。3.根据权利要求2所述的多孔板夹翻转机构，其特征在于，所述的板件是多孔板。
【文档编号】B65G47/248GK205500202SQ201620216541
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】曹军
【申请人】东莞市洪浩机械有限公司