海绵自动取料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动取料装置技术领域，特指一种海绵自动取料装置；本实用新型包括有安装座、夹子，夹子安装于安装座上，安装座分别活动穿设于X向轨道、Y向轨道上，X向轨道、Y向轨道分别有两组，构成方形框架；本实用新型的夹子安装于安装座上，安装座分别活动穿设于X向轨道、Y向轨道上，通过预设的程序来控制夹子到达行程内的任何位置，以夹取各种款式不同长宽尺寸的海绵的四个角，可以实现快速自动送料，实现自动化生产，大大提高生产效率、减少人为因素造成的不良影响。
【专利说明】
海绵自动取料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动取料装置技术领域，特指一种海绵自动取料装置。
【背景技术】
[0002]现有的女性文胸生产工序中，使用的原材料是海绵，海绵预先被切成块状，装在物料盒内，然后将海绵送入加工生产线进行加工。目前，海绵送料一般都是由操作员手动进行送料，而且操作员不能同时对多个物料盒进行取料、送料操作，这种方式生产效率低、成本高，不利于工业化自动生产。
[0003]因此，基于上述现有的海绵取料、送料方式的缺陷，需要对现有的海绵取料、送料工序进行改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种海绵自动取料装置，该海绵自动取料装置解决了现有的海绵取料、送料所存在的:效率低、成本高等缺陷。
[0005]为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]海绵自动取料装置，包括有安装座、夹子，夹子安装于安装座上，安装座分别活动穿设于X向轨道、Y向轨道上，X向轨道、Y向轨道分别有两组，构成方形框架。
[0007]X向轨道、Y向轨道异面垂直，安装座有四个，分别用于连接X向轨道、Y向轨道，安装座开设有X向、Y向的通孔，用于穿设X向轨道、Y向轨道。
[0008]Y向轨道上安装有X向移动座，X向移动座套于X向丝杆上，X向轨道上安装有Y向移动座，Y向移动座套于Y向丝杆上，X向丝杆、Y向丝杆异面垂直。
[0009]还包括X向电机、Y向电机，X向丝杆由X向电机驱动，Y向丝杆由Y向电机驱动。
[0010]夹子有四个，分别固定于安装座上，对称设置。
[0011]X向丝杆、Y向丝杆均为双向丝杆。
[0012]本实用新型的有益效果在于:夹子安装于安装座上，安装座分别活动穿设于X向轨道、Y向轨道上，通过预设的程序来控制夹子到达行程内的任何位置，以夹取各种款式不同长宽尺寸的海绵的四个角，可以实现快速自动送料，实现自动化生产，大大提高生产效率、减少人为因素造成的不良影响。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的侧视不意图。
[0015]图3为本实用新型的局部结构俯视示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0017]见图1——图3，本实用新型海绵自动取料装置包括:安装座1、夹子2、X向轨道3、Y向轨道4、Χ向丝杆5、Υ向丝杆6、Χ向移动座7、Υ向移动座8、Χ向电机9、Υ向电机10。
[0018]本实用新型包括有安装座1、夹子2，夹子2安装于安装座I上，安装座I分别活动穿设于X向轨道3、Y向轨道4上，X向轨道3、Y向轨道4分别有两组，构成方形框架。
[0019]本实用新型的X向轨道3、Υ向轨道4异面垂直，安装座I有四个，分别用于连接X向轨道3、Υ向轨道4，安装座I开设有X向、Y向的通孔，用于穿设X向轨道3、Υ向轨道4。
[0020]本实用新型的夹子2有四个，分别固定于安装座I上，对称设置，采用这种结构可以最大程度保证夹取海绵时的稳定性，如果夹子2只有两个或者三个，也是可以使用的。
[0021]本实用新型的Y向轨道4上安装有X向移动座7，Χ向移动座7套于X向丝杆5上，X向轨道3上安装有Y向移动座8，Υ向移动座8套于Y向丝杆6上，X向丝杆5、Υ向丝杆6异面垂直;X向丝杆、Y向丝杆均为双向丝杆。
[0022]本实用新型还包括X向电机9、Υ向电机10，Χ向丝杆5由X向电机9驱动，Y向丝杆6由Y向电机10驱动。
[0023]本实用新型的夹子2的位置可通过参数设定，到达行程范围内X向、Y向的任意点，适应不同长宽尺寸的海绵的夹取。
[0024]本实用新型通过预设的程序来控制夹子2到达行程内的任何位置，以夹取各种款式不同长宽尺寸的海绵的四个角，如图1所示，本实用新型的中部位置可以配合生产线的机械手，由机械手驱动，可以实现快速自动送料，实现自动化生产，大大提高生产效率、减少人为因素造成的不良影响。
[0025]当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.海绵自动取料装置，其特征在于:包括有安装座、夹子，夹子安装于安装座上，安装座分别活动穿设于X向轨道、Y向轨道上，X向轨道、Y向轨道分别有两组，构成方形框架。2.根据权利要求1所述的海绵自动取料装置，其特征在于:X向轨道、Y向轨道异面垂直，安装座有四个，分别用于连接X向轨道、Y向轨道，安装座开设有X向、Y向的通孔，用于穿设X向轨道、Y向轨道。3.根据权利要求1所述的海绵自动取料装置，其特征在于:Y向轨道上安装有X向移动座，X向移动座套于X向丝杆上，X向轨道上安装有Y向移动座，Y向移动座套于Y向丝杆上，X向丝杆、Y向丝杆异面垂直。4.根据权利要求3所述的海绵自动取料装置，其特征在于:还包括X向电机、Y向电机，X向丝杆由X向电机驱动，Y向丝杆由Y向电机驱动。5.根据权利要求1所述的海绵自动取料装置，其特征在于:夹子有四个，分别固定于安装座上，对称设置。6.根据权利要求1所述的海绵自动取料装置，其特征在于:X向丝杆、Y向丝杆均为双向丝杆。
【文档编号】B65G47/74GK205500240SQ201620174747
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】陈思龙
【申请人】东莞优科自动化科技有限公司