码垛机器人铲板的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了码垛机器人铲板。铲板的改进对码垛机器人极为重要。本实用新型的倾斜面板包括后部倾斜板和前部倾斜板，后部倾斜板与铲板支架固定；伺服电机驱动长链条；滑块与圆导轨构成滑动副；两个钢丝绳导向盘通过钢丝绳连接；压板将钢丝绳和长链条相互贴紧的一侧固定；横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板的导向槽分别与长链条和钢丝绳的另一侧固定；与长链条固定的折弯板也与滑块固定；滚动体通过转轴与铲板支架连接，且转轴与铲板支架通过扭簧连接；U型挡杆的两个端部均与转轴固定，且整体设置在倾斜面板开设的U型槽内；端面凸轮与滚动体构成凸轮副，并由凸轮电磁阀驱动。本实用新型使得包装箱沿斜面推出时不会因振动而偏转。
【专利说明】
码垛机器人铲板
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种码垛机器人铲板。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人码垛在物流、生产线、超市等行业有着相当广泛的应用。包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械设备到操纵它的软件。市场上对码垛机器人灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面。码垛机器人能够高效率、低成本、操作方便地对数量庞大的包装箱进行码放处理。而码垛机器人铲板是影响包装箱码放平整性的关键部件，对其改进和研究极为重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高、全自动化、制造成本低的码垛机器人铲板。
[0004]本实用新型包括钢丝绳、横推折弯件、倾斜面板、压板、伺服电机、铲板支架、主动链轮、铲板链条、双联链轮、长链条、圆导轨、滑块、钢丝绳导向盘、活动挡杆、滚动体和端面凸轮。所述的倾斜面板包括一体成型的后部倾斜板和前部倾斜板;后部倾斜板固定在伊^板支架上;所述的前部倾斜板与水平面的夹角大于后部倾斜板与水平面的夹角;所述的伺服电机固定在铲板支架上，并经减速器驱动主动链轮;主动链轮与双联链轮的一个链轮通过铲板链条连接;双联链轮的另一个链轮与从动链轮通过长链条连接;主动链轮、双联链轮和从动链轮均铰接在铲板支架上;所述的圆导轨固定在铲板支架上，滑块与圆导轨构成滑动副;两个钢丝绳导向盘铰接在铲板支架两端，并通过钢丝绳连接;所述的压板将钢丝绳和长链条相互贴紧的一侧固定;所述的横推折弯件位于倾斜面板顶部，横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板开设的导向槽分别与长链条和钢丝绳的另一侧固定;横推折弯件上与长链条固定的折弯板也与滑块固定;滚动体固定在转轴上;转轴与铲板支架构成转动副，且转轴与铲板支架通过扭簧连接;U型挡杆的两个端部均与转轴固定，且整体设置在倾斜面板开设的U型槽内；所述的端面凸轮与滚动体构成凸轮副，并由凸轮电磁阀驱动。
[0005]所述的后部倾斜板与水平面的夹角为5?8°，前部倾斜板与水平面的夹角为11?15。。
[0006]本实用新型具有的有益效果:
[0007]包装箱进入有一定斜度的倾斜面板，通过传动机构作用后使包装箱自动成排的码放在铲板上，然后通过其它部件将铲板上成排包装箱装移出，解决了以往单个码放效率低的问题，大大提高工作效率;倾斜面板使得包装箱沿斜面推出，不会因振动而偏转，码放更整齐。本实用新型在包装箱由中间位置推入倾斜面板时，活动挡杆立在倾斜面板上，挡住包装箱防止滑落，整排箱子排好需要推出时，凸轮电磁阀驱动端面凸轮后移，活动挡杆落下。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的整体结构立体图；
[0009]图2为本实用新型的局部剖视图；
[0010]图3为图2的A-A剖视图；
[0011]图4为图2的C-C剖视图；
[0012]图5为本实用新型的侧视不意图；
[0013]图6为图5中B部分的局部放大图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1、2、3、4、5和6所示，码垛机器人铲板，包括钢丝绳1、横推折弯件2、倾斜面板
3、压板4、伺服电机5、铲板支架6、主动链轮7、铲板链条8、双联链轮9、长链条10、圆导轨11、滑块12、钢丝绳导向盘13、活动挡杆14、滚动体15和端面凸轮16。倾斜面板3包括一体成型的后部倾斜板和前部倾斜板;后部倾斜板固定在?产板支架6上;后部倾斜板与水平面的夹角为
5?8°，前部倾斜板与水平面的夹角为11?15° ;伺服电机5固定在铲板支架6上，并经减速器驱动主动链轮7;主动链轮7与双联链轮9的一个链轮通过铲板链条8连接;双联链轮9的另一个链轮与从动链轮通过长链条10连接;主动链轮7、双联链轮9和从动链轮均铰接在铲板支架6上；圆导轨11固定在铲板支架6上，滑块12与圆导轨11构成滑动副;两个钢丝绳导向盘13铰接在铲板支架6两端，并通过钢丝绳I连接;压板4将钢丝绳I和长链条10相互贴紧的一侧固定，保证有相同的速度和方向；横推折弯件2位于倾斜面板3顶部，横推折弯件2两端的折弯板穿过倾斜面板3开设的导向槽分别与长链条10和钢丝绳I的另一侧固定;横推折弯件2上与长链条10固定的折弯板也与滑块12固定;滚动体15固定在转轴上;转轴与铲板支架6构成转动副，且转轴与铲板支架6通过扭簧连接;U型挡杆14的两个端部均与转轴固定，且整体设置在倾斜面板3开设的U型槽内；端面凸轮16与滚动体15构成凸轮副，并由凸轮电磁阀驱动。
[0016]该码垛机器人铲板的工作原理:
[0017]码垛机器人将包装箱由中间位置推入倾斜面板3。此时，凸轮电磁阀驱动端面凸轮16前移，进而带动滚动体15、转轴以及活动挡杆14同步转动，活动挡杆14立在倾斜面板3上，挡住包装箱防止滑落。数控程序控制伺服电机5产生动力，动力经减速器驱动主动链轮7，带动铲板链条8、双联链轮9、长链条10以及从动链轮运动，同时长链条10带动横推折弯件2在圆导轨11上作往复运动将包装箱整理成一排。整排箱子排好需要推出时，凸轮电磁阀驱动端面凸轮16后移，活动挡杆14落下。码垛机器人在数控程序控制下通过其它部件将铲板上包装箱推送至密闭的集装箱或自由空间内。
【主权项】
1.码垛机器人铲板，包括钢丝绳、横推折弯件、倾斜面板、压板、伺服电机、铲板支架、主动链轮、铲板链条、双联链轮、长链条、圆导轨、滑块、钢丝绳导向盘、活动挡杆、滚动体和端面凸轮，其特征在于:所述的倾斜面板包括一体成型的后部倾斜板和前部倾斜板;后部倾斜板固定在铲板支架上;所述的前部倾斜板与水平面的夹角大于后部倾斜板与水平面的夹角;所述的伺服电机固定在铲板支架上，并经减速器驱动主动链轮;主动链轮与双联链轮的一个链轮通过铲板链条连接;双联链轮的另一个链轮与从动链轮通过长链条连接;主动链轮、双联链轮和从动链轮均铰接在铲板支架上;所述的圆导轨固定在铲板支架上，滑块与圆导轨构成滑动副;两个钢丝绳导向盘铰接在铲板支架两端，并通过钢丝绳连接;所述的压板将钢丝绳和长链条相互贴紧的一侧固定;所述的横推折弯件位于倾斜面板顶部，横推折弯件两端的折弯板穿过倾斜面板开设的导向槽分别与长链条和钢丝绳的另一侧固定;横推折弯件上与长链条固定的折弯板也与滑块固定;滚动体固定在转轴上;转轴与铲板支架构成转动副，且转轴与铲板支架通过扭簧连接;U型挡杆的两个端部均与转轴固定，且整体设置在倾斜面板开设的U型槽内；所述的端面凸轮与滚动体构成凸轮副，并由凸轮电磁阀驱动。2.根据权利要求1所述的码垛机器人铲板，其特征在于:所述的后部倾斜板与水平面的夹角为5?8°，前部倾斜板与水平面的夹角为11?15°。
【文档编号】B65G47/82GK205500249SQ201620289970
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】孟永江
【申请人】孟永江