圆锥滚子轴承保持架料道及抓取机构的制作方法

文档序号:10816923阅读:479来源:国知局
圆锥滚子轴承保持架料道及抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆锥滚子轴承保持架料道及抓取机构,料道包括垂直设置的料道槽,圆锥滚子轴承保持架从上至下依次排列在料道槽的槽体中,道槽的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条;抓取机构,包括抓取支架,抓取支架的端部设有圆形夹盘,圆形夹盘的圆周上均布设夹爪,夹爪具有沿圆形夹盘厚度方向旋转的自由度,夹爪的外侧设有用于将挡条拨开的拔爪。本实用新型结构简单、操作简便,在圆锥滚子轴承保持架的冲窗上料工序中,能够代替工人手工上料,保证工人操作的安全性,并提高了生产效率,同时可以兼容多种型号的圆锥滚子轴承保持架,具有适用范围广、生产成本低的优势。
【专利说明】
圆锥滚子轴承保持架料道及抓取机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及轴承保持架制造领域,具体涉及一种圆锥滚子轴承保持架料道及抓取机构。
【背景技术】
[0002]由于圆锥滚子轴承保持架为圆台形,规格尺寸较多,所以在现有技术中,圆锥滚子轴承保持架通常采用手工上料的方式,上料后进入冲压机构中完成冲窗工序,不仅效率较低,而且存在一定的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种结构简单、使用方便、能够保证上料效率及安全性的圆锥滚子轴承保持架料道及抓取机构。
[0004]—种圆锥滚子轴承保持架料道,包括垂直设置的料道槽,圆锥滚子轴承保持架从上至下依次排列在料道槽的槽体中,料道槽的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板,料道槽的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条,盖板之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面内直径,挡条之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面外直径。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述:
[0006]所述料道槽顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽。
[0007]—种圆锥滚子轴承保持架抓取机构,包括抓取支架,抓取支架的端部设有圆形夹盘,圆形夹盘的圆周上均布设夹爪,夹爪具有沿圆形夹盘厚度方向旋转的自由度,夹爪的外侧设有用于将挡条拨开的拔爪。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]所述圆形夹盘上均布设有夹爪支架,夹爪通过转轴及卡簧枢接在夹爪支架上。
[0010]本实用新型结构简单、操作简便,在圆锥滚子轴承保持架的冲窗上料工序中,能够代替工人手工上料,保证工人操作的安全性,并提高了生产效率,同时可以兼容多种型号的圆锥滚子轴承保持架,具有适用范围广、生产成本低的优势。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型中圆锥滚子轴承保持架料道的结构示意图;
[0012]图2为本实用新型中抓取机构的主视结构示意图;
[0013]图3为本实用新型中抓取机构的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]参见图1,本实用新型提供的一种圆锥滚子轴承保持架料道,包括垂直设置的料道槽I,圆锥滚子轴承保持架2从上至下依次排列在料道槽I的槽体中,料道槽I的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板3,料道槽I的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条4,盖板3之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架2的底面内直径,挡条4之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架2的底面外直径;
[0015]参见图2及图3,一种圆锥滚子轴承保持架抓取机构,包括抓取支架5,抓取支架5的端部设有圆形夹盘6,圆形夹盘6的圆周上均布设夹爪7,夹爪7具有沿圆形夹盘6厚度方向旋转的自由度,夹爪7的外侧设有用于将挡条4拨开的拔爪8。
[0016]其运行过程为:
[0017]人工将一定数量圆锥滚子轴承保持架2投入料道槽I内,使其依靠重力沿料道下滑;
[0018]抓取机构沿垂直方向伸出到料道槽I内抓取圆锥滚子轴承保持架2,抓取机构伸出过程中挡条4将被向两侧推开,即可实现抓取,再配合顶料机构,即可实现圆锥滚子轴承保持架2的顶出,送至待冲压位置即可。
[0019]本实用新型为了更进一步完善其结构,本实用新型的结构在具体实施时,还可以在以上所述的技术方案基础上,采用下面的实施例:
[0020]实施例1
[0021 ]本实施例中,参见图1,料道槽I顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽9。目的在于,利用横向导料槽9的设计,能够方便圆锥滚子轴承保持架2的投放,受重力作用,横向导料槽9中的圆锥滚子轴承保持架2会随着其倾斜坡度一一向下滑落,进入料道槽I后即可等待后期加工。投放一次可连续处理较多的保持架,当然也可根据使用需要采用其它的导料机构。
[0022]实施例2
[0023]本实施例中,参见图3,圆形夹盘6上均布设有夹爪支架10,夹爪7通过转轴11及卡簧12枢接在夹爪支架10上。目的在于,该种抓夹结构,能够方便并稳定的将圆锥滚子轴承保持架抓取,并且能够适用大小型号不同的保持架。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种圆锥滚子轴承保持架料道,其特征在于:包括垂直设置的料道槽,圆锥滚子轴承保持架从上至下依次排列在料道槽的槽体中,料道槽的上部沿槽壁两侧对称开设有盖板,料道槽的下部沿槽壁两侧对称开设有挡条,盖板之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面内直径,挡条之间的距离小于圆锥滚子轴承保持架的底面外直径。2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架料道,其特征在于:所述料道槽顶部的入料口处倾斜设有横向导料槽。3.—种圆锥滚子轴承保持架抓取机构,与权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架料道相对设置,其特征在于:包括抓取支架,抓取支架的端部设有圆形夹盘,圆形夹盘的圆周上均布设夹爪,夹爪具有沿圆形夹盘厚度方向旋转的自由度,夹爪的外侧设有用于将挡条拨开的拔爪。4.根据权利要求3所述的圆锥滚子轴承保持架抓取机构,其特征在于:所述圆形夹盘上均布设有夹爪支架,夹爪通过转轴及卡簧枢接在夹爪支架上。
【文档编号】B65G47/88GK205500251SQ201620251309
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】李晓光, 李宁华, 周献龙
【申请人】合肥正进自动化设备有限公司
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