一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机，棍子运输机的末端下方处设置有托起机构，棍子运输机的后方设置有液压升降台；液压升降台与棍子运输机之间设置有码垛机械手，码垛机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向放置的横梁和位于横梁两侧的支腿构成，两支腿中一条支腿位于液压升降台后方，另一条支腿位于棍子运输机中部；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固连有安装板；安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有码垛机构。本实用新型结构简单，设计巧妙，操作方便，码垛整齐，取板可靠，失败率极低。
【专利说明】
一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种码垛装置，更具体地说，涉及一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置。
【背景技术】
[0002]木塑地板生产过程中，涂胶粘贴面板材料，需要码垛后进入后道工序，而此时的材料由于粘合强度还不够，不能在上表面用真空吸盘吸取。板材的厚度又很多小，很难从侧面夹紧后提取，而不从顶部吸取，后续的码垛也就变得更难处理。
【发明内容】
[0003]1.实用新型要解决的技术问题
[0004]本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，采用本实用新型的技术方案，结构简单，设计巧妙，操作方便，码垛整齐，取板可靠，失败率极低。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0007]本实用新型的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机，所述的棍子运输机的末端下方处设置有托起机构，所述的托起机构包括两个托板和“U”字形支架，所述的支架由横杆和固设于横杆两端的立杆构成;所述的横杆上固定安装有竖直方向放置的托起气缸，托起气缸的伸缩杆末端固连有托梁，托梁的两端分别与立杆滑动配合;两个所述的托板分别位于棍子运输机中两根输送托辊之间，且每个托板均与棍子运输机中输送托辊相互平行;两个所述的托板的下端相连后安装于上述托梁上;所述的棍子运输机的后方设置有液压升降台；所述的液压升降台与棍子运输机之间设置有码垛机械手，所述的码垛机械手包括支撑框架，所述的支撑框架由前后方向放置的横梁和位于横梁两侧的支腿构成，两所述的支腿中一条支腿位于液压升降台后方，另一条支腿位于棍子运输机中部;所述的横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固连有安装板;所述的安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有码垛机构。
[0008]更进一步地，所述的码垛机构包括抓取手指和与升降气缸相连的横臂梁，所述的横臂梁的下端面中部固定有两相背方向设置的伸缩气缸，每个伸缩气缸的伸缩杆末端均固连有滑块，每个滑块均通过滑轨一与横臂梁滑动连接;两所述的滑块下方均固设有纵臂梁；所述的抓取手指相对设置于两纵臂梁上。
[0009]更进一步地，所述的横梁的侧面上水平方向安装有滑轨二，安装板与滑轨二滑动配合。
[0010]更进一步地，所述的横梁侧面的两端位置处均设置有缓冲器。
[0011 ]更进一步地，所述的安装板上垂直方向安装有滑轨三，滑轨三与支柱滑动配合，支柱的末端与横臂梁固连。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0014](I)本实用新型的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其棍子运输机的末端下方处设置有托起机构，托起机构包括两个托板和“U”字形支架，所述的支架由横杆和固设于横杆两端的立杆构成，横杆上固定安装有竖直方向放置的托起气缸，托起气缸的伸缩杆末端固连有托梁，托梁的两端分别与立杆滑动配合，两个托板分别位于棍子运输机中两根输送托辊之间，且每个托板均与棍子运输机中输送托辊相互平行，两个托板的下端相连后安装于上述托梁上，托起机构的结构简单，操作方便，将运动到托起机构所在位置处粘板托起，以便码垛机构的抓取；
[0015](2)本实用新型的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其码垛机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向放置的横梁和位于横梁两侧的支腿构成，两支腿中一条支腿位于液压升降台后方，另一条支腿位于棍子运输机中部，横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固连有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有码垛机构，用以控制码垛机构做水平及垂直运动，结构简单，操作方便；
[0016](3)本实用新型的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其码垛机构包括抓取手指和与升降气缸相连的横臂梁，横臂梁的下端面中部固定有两相背方向设置的伸缩气缸，每个伸缩气缸的伸缩杆末端均固连有滑块，每个滑块均通过滑轨一与横臂梁滑动连接;两滑块下方均固设有纵臂梁，抓取手指相对设置于两纵臂梁上，通过两相背方向设置的伸缩气缸控制抓取手指的抓取或放下，操作方便。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置的立体图；
[0018]图2为本实用新型的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置的侧视图；
[0019]图3为本实用新型的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置的俯视图；
[0020]图4为本实用新型中托起机构的示意图。
[0021]不意图中的标号说明:1、棍子运输机;21、托板;22、支架;23、托起气缸;24、托梁；
3、液压升降台；41、横梁;42、支腿;5、无杆气缸;6、安装板;7、升降气缸;81、抓取手指;82、横臂梁;83、伸缩气缸;84、滑块;85、滑轨一;86、纵臂梁;87、支柱;9、滑轨二； 1、滑轨三;11、缓冲器。
【具体实施方式】
[0022]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0023]实施例
[0024]结合图1、图2和图3，本实施例的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机I，本实施例中棍子运输机I中输送托辊为斜托辊，以保证地板在输送前进的过程中逐步偏向设定的一侧；棍子运输机I的末端下方处设置有托起机构(参见图4所示)，托起机构包括两个托板21和“U”字形支架22，支架22由横杆和固设于横杆两端的立杆构成;横杆上固定安装有竖直方向放置的托起气缸23，托起气缸23的伸缩杆末端固连有托梁24，托梁24的两端分别与立杆滑动配合，两个托板21分别位于棍子运输机I中两根输送托辊之间，且每个托板21均与棍子运输机I中输送托辊相互平行，两个托板21的下端相连后安装于上述托梁24上，控制托起气缸23的伸缩杆向上运动，带动托梁24将托板21向上托起，使得托板21高出棍子运输机I的输送面，进而将粘板托起，以便码垛机构的抓取；
[0025]棍子运输机I的后方设置有液压升降台3;液压升降台3与棍子运输机I之间设置有码垛机械手，码垛机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向放置的横梁41和位于横梁41两侧的支腿42构成，两支腿42中一条支腿42位于液压升降台3后方，另一条支腿42位于棍子运输机I中部;横梁41的顶面上固定安装有无杆气缸5，无杆气缸5的气缸滑块上固连有安装板6，安装板6与水平方向固设于滑轨二 9横梁41侧面上的滑动配合，安装板6运动更为稳妥；安装板6上垂直安装有升降气缸7，安装板6上垂直方向安装有滑轨三10，滑轨三10与支柱87滑动配合，支柱87的末端与横臂梁82固连，码垛机构运动更为稳妥，升降气缸7的伸缩杆末端安装有码垛机构，控制无杆气缸5和升降气缸7，实现码垛机构做水平及垂直运动，结构简单，操作方便;码垛机构包括抓取手指81和与升降气缸7相连的横臂梁82，横臂梁82的下端面中部固定有两相背方向设置的伸缩气缸83，每个伸缩气缸83的伸缩杆末端均固连有滑块84，每个滑块84均通过滑轨一 85与横臂梁82滑动连接;两滑块84下方均固设有纵臂梁86，抓取手指81相对设置于两纵臂梁86上，通过两相背方向设置的伸缩气缸83控制抓取手指81的抓取或放下，操作方便;为了使得安装板6运动在无杆气缸5两边时具有一定缓冲，横梁41侧面的两端位置处均设置有缓冲器11。
[0026]工作时:
[0027]1、粘板在棍子运输机I上传送，直至托起机构所在位置处位置，此时控制托起气缸23工作，将粘板托起高出棍子运输机I的输送面；
[0028]2、码垛机械手经无杆气缸5作用，沿滑轨二9滑行到托起机构的上方；
[0029]3、码垛机构经升降气缸7作用，沿滑轨三10垂直方向下降，使得抓取手指81垂直位置上位于粘板的下方；
[0030]4、控制两相背方向设置的伸缩气缸83同时收缩，相对设置的两抓取手指81闭合，抓取卡在两相对设置的抓取手指81之间的粘板，并控制升降气缸7，使得粘板搬离托起机构；
[0031]5、粘板被抓起后，托起机构下降复位，等待下一块粘板到来工作；同时码垛机械手携带粘板沿着滑轨二 9滑行到液压升降台3上方；
[0032]6、码垛机构经升降气缸7作用，沿滑轨三10垂直方向下降；
[0033]7、控制两相背方向设置的伸缩气缸83同时伸出，使得相对设置的两抓取手指81经伸缩气缸83作用，沿滑轨二 9分离，粘板落到液压升降台3的堆料区；
[0034]8、相对设置的两抓取手指81经伸缩气缸83作用，沿滑轨二9闭合相对运动;码垛机构经升降气缸7作用，沿滑轨三10垂直方向上升;码垛机械手经无杆气缸5作用，沿滑轨二9滑行到托起机构的上方，执行下一块粘板的抓取动作。
[0035]9、在每一定数量粘板落下后，液压升降台3下降一定距离，以提供足够的运行空间。
[0036]本实用新型的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，结构简单，设计巧妙，操作方便，码垛整齐，取板可靠，失败率极低。
[0037]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，包括棍子运输机(I)，其特征在于:所述的棍子运输机(I)的末端下方处设置有托起机构，所述的托起机构包括两个托板(21)和“U”字形支架(22)，所述的支架(22)由横杆和固设于横杆两端的立杆构成;所述的横杆上固定安装有竖直方向放置的托起气缸(23)，托起气缸(23)的伸缩杆末端固连有托梁(24)，托梁(24)的两端分别与立杆滑动配合;两个所述的托板分别位于棍子运输机(I)中两根输送托辊之间，且每个托板(21)均与棍子运输机(I)中输送托辊相互平行;两个所述的托板(21)的下端相连后安装于上述托梁(24)上;所述的棍子运输机(I)的后方设置有液压升降台(3);所述的液压升降台(3)与棍子运输机(I)之间设置有码垛机械手，所述的码垛机械手包括支撑框架，所述的支撑框架由前后方向放置的横梁(41)和位于横梁(41)两侧的支腿(42)构成，两所述的支腿(42)中一条支腿(42)位于液压升降台(3)后方，另一条支腿(42)位于棍子运输机(I)中部;所述的横梁(41)的顶面上固定安装有无杆气缸(5)，无杆气缸(5)的气缸滑块上固连有安装板(6);所述的安装板(6)上垂直安装有升降气缸(7)，升降气缸(7)的伸缩杆末端安装有码垛机构。2.根据权利要求1所述的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其特征在于:所述的码垛机构包括抓取手指(81)和与升降气缸(7)相连的横臂梁(82)，所述的横臂梁(82)的下端面中部固定有两相背方向设置的伸缩气缸(83)，每个伸缩气缸(83)的伸缩杆末端均固连有滑块(84)，每个滑块(84)均通过滑轨一 (85)与横臂梁(82)滑动连接;两所述的滑块(84)下方均固设有纵臂梁(86);所述的抓取手指(81)相对设置于两纵臂梁(86)上。3.根据权利要求2所述的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其特征在于:所述的横梁(41)的侧面上水平方向安装有滑轨二 (9)，安装板(6)与滑轨二 (9)滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其特征在于:所述的横梁(41)侧面的两端位置处均设置有缓冲器(11)。5.根据权利要求4所述的一种用于木塑地板生产贴合工序后的码垛装置，其特征在于:所述的安装板(6)上垂直方向安装有滑轨三(10)，滑轨三(10)与支柱(87)滑动配合，支柱(87)的末端与横臂梁(82)固连。
【文档编号】B65G61/00GK205500304SQ201620128226
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月18日
【发明人】朱华, 刘亚俊, 韩宗晨, 马璧
【申请人】江苏豪林自动化科技有限公司