一种矿用折叠臂式随车吊平板车的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于矿井材料运输设备技术领域，具体地说是一种矿用折叠臂式随车吊平板车。该实用新型的矿用折叠臂式随车吊平板车包括平板车、回转立柱、回转驱动机构、控制机构和支腿机构，还包括折叠臂机构，折叠臂机构包括主折叠臂、次折叠臂和起重挂钩，主折叠臂的后端与回转立柱的顶端铰接连接，前端与次折叠臂的后端铰接连接，次折叠臂的前端与起重挂钩固定连接；回转立柱下部与主折叠臂后部之间设置有主变幅油缸，主折叠臂后部与次折叠臂后部之间设置有次变幅油缸。本实用新型的矿用折叠臂式随车吊平板车结构设计简单合理，能大幅减少人员劳动强度，提高工作效率，有效减少安全隐患，并能减少占用煤矿巷道空间，具有良好的推广应用价值。
【专利说明】
一种矿用折叠臂式随车吊平板车
技术领域
[0001]本实用新型涉及矿井材料运输设备技术领域，具体提供一种矿用折叠臂式随车吊平板车。
【背景技术】
[0002]在煤矿地下巷道及地表工业场地通常要运输支护材料及其他辅助材料，一般情况下运输支护材料及其他辅助材料的过程中，矿工需要将材料搬运到平板车上，再将材料运输到使用场合。整个过程人员劳动强度大，工作效率低，并且存在极大的安全隐患，给煤矿地下巷道及地表工业场地的材料运输工作带来很大的局限性。
【发明内容】
[0003]为了解决以上存在的问题，本实用新型提供一种结构设计简单合理，能大幅度减少人员劳动强度，提高工作效率，有效减少安全隐患，并能减少占用煤矿巷道空间，方便随车吊移动的矿用折叠臂式随车吊平板车。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0005]—种矿用折叠臂式随车吊平板车，包括平板车、回转立柱、回转驱动机构、控制机构和支腿机构，所述回转立柱设置在平板车的后部，回转驱动机构设置在回转立柱与平板车之间，分别与回转立柱、平板车相连接;所述控制机构设置在回转立柱的中部位置;支腿机构对称设置在回转立柱的两侧，还包括折叠臂机构，折叠臂机构包括主折叠臂、次折叠臂和起重挂钩，主折叠臂的后端与回转立柱的顶端铰接连接，前端与次折叠臂的后端铰接连接，次折叠臂的前端与起重挂钩固定连接；回转立柱下部与主折叠臂后部之间设置有主变幅油缸，主折叠臂后部与次折叠臂后部之间设置有次变幅油缸。所述主变幅油缸与主变幅液压机构相连接，主变幅液压机构控制主变幅油缸伸缩动作支撑或收拢，进而调节主折叠臂的起重角度，或采用主变幅油缸与双摇杆机构组合来调节主折叠臂的起重角度。次变幅油缸与次变幅液压机构相连接，次变幅液压机构控制次变幅油缸伸缩动作支撑或收拢，进而调节次折叠臂的起重角度，或采用次变幅油缸与双摇杆机构组合来调节次折叠臂的起重角度。
[0006]所述回转驱动机构采用蜗轮、蜗杆传动系统，在回转液压马达的带动下进行旋转移动，从而驱动回转立柱及折叠臂机构绕回转中心进行回转。蜗轮、蜗杆传动具有方向自锁的特点，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动，可以保证主折叠臂在任意位置时，回转驱动机构不会出现溜移现象，具有良好的平稳性、可靠性和安全性。
[0007]所述支腿机构包括支腿油缸、支腿架和支腿脚。回转立柱底部两侧对称设置有支腿铰座，支腿架与支腿铰座铰接连接。回转立柱上部两侧对称设置有支腿油缸铰座，支腿油缸的上端与支腿油缸铰座铰接连接，下端与支腿架铰接连接。支腿油缸与支腿液压机构相连接，支腿液压机构控制支腿油缸伸缩动作支撑或收拢。支腿架的末端铰接有支腿脚。支腿脚的截面形状为圆形。在起重作业开始时，支腿架和支腿油缸伸出，操纵手柄至中位，将支腿控制手柄锁住，防止起重过程中因误操作而发生事故。起重作业结束后，操作手柄解锁，将支腿机构收回。
[0008]所述控制机构上设置有若干液压动力控制器，主变幅液压机构、次变幅液压机构、支腿液压机构、回转液压马达分别与不同的液压动力控制器相连接。工作过程中通过控制不同的液压动力控制器来控制主变幅液压机构、次变幅液压机构、支腿液压机构、回转液压马达的工作。采用防爆电动机带动液压栗工作，进而带动液压动力控制器工作。采用液压作为动力源，可以满足在矿井下的使用条件。
[0009]在物料运输过程中，工人打开电源开关，即可正常开启随车吊平板车。待随车吊平板车驶入合适的吊装位置后，操纵控制机构上相应的液压动力控制器，使支腿液压机构进行工作，控制支腿油缸的行程，将支腿架放下，使支腿脚抓牢地面。操纵控制机构上相应的液压动力控制器使回转液压马达工作，进而驱动回转立柱及折叠臂机构绕回转中心进行回转。然后通过操作相应的液压动力控制器，使主变幅液压机构、次变幅液压机构工作，进而控制主变幅油缸、次变幅油缸的行程，使主折叠臂和次折叠臂达到合适的吊运位置，方可进行吊装作业。在吊装过程中，要注意周围环境及人员站位情况，主折叠臂、次折叠臂下严禁站人，起重时不可以倾斜、偏挂物料。起重挂钩吊装上后，操纵相应的液压动力控制器调节主折叠臂、次折叠臂的位置，使被吊物料顺利放置在平板车的合适位置，最后将吊钩放下，完成物料的吊装。
[0010]作为优选，所述支腿机构的支腿脚底面上固定有若干防滑凸起。防滑凸起采用抗摩擦的橡胶材料制备而成，当支腿脚与地面接触时，增加了支腿脚与地面的摩擦力，有利于提高随车吊平板车在吊装过程的稳定性。
[0011]作为优选，所述主折叠臂为采用抗弯高强度钢板拼焊制成的箱形薄壁结构，具有良好的抗弯曲性能，能最大程度保证吊装过程的安全性。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的矿用折叠臂式随车吊平板车具有以下突出的有益效果:
[0013](— )所述结构的随车吊平板车能加装作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉等辅助器械，可以一机多用，满足矿山井下不同工况条件使用，提高设备利用率，降低矿井生产投入，节约企业成本；
[0014](二)折叠臂机构设置有主折叠臂和次折叠臂，能够满足任意角度的物料吊装，并且在运输物料的过程中，主折叠臂、次折叠臂能够完全的收缩在一起，折叠臂占用巷道空间少，方便随车吊平板车的移动；
[0015](三)支腿机构的支腿脚底面上固定有若干抗摩擦橡胶材料制备的防滑凸起，增加了支腿脚与地面的摩擦力，有利于提高随车吊平板车在吊运过程中的稳定性。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型所述矿用折叠臂式随车吊平板车的主视结构示意图；
[0017]图2是本实用新型所述矿用折叠臂式随车吊平板车的左视结构示意图；
[0018]图3是本实用新型所述矿用折叠臂式随车吊平板车的俯视结构示意图；
[0019]图4是本实用新型所述矿用折叠臂式随车吊平板车的折叠臂机构处于收缩状态的结构示意图。
[0020]其中，1.平板车，2.回转立柱，3.回转驱动机构，4.控制机构，5.支腿机构，6.主折叠臂，7.次折叠臂，8.主变幅油缸，9.次变幅油缸，10.起重挂钩，11.主变幅液压机构，12.次变幅液压机构，13.支腿架，14.支腿脚，15.支腿油缸，16.支腿铰座，17.支腿油缸铰座，18.支腿液压机构，19.防滑凸起，20.液压动力控制器。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合附图和实施例，对本实用新型的一种矿用折叠臂式随车吊平板车作进一步详细说明。
[0022]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
实施例
[0023]如图1、图2和图3所示，本实用新型的矿用折叠臂式随车吊平板车主要由平板车1、回转立柱2、回转驱动机构3、控制机构4、支腿机构5、主折叠臂6、次折叠臂7、主变幅油缸8、次变幅油缸9和起重挂钩10构成。平板车I采用《GB3322.4-93》煤平板车标准。
[0024]回转立柱2安装在平板车I的后部。回转驱动机构3设置在回转立柱2与平板车I之间，分别与回转立柱2、平板车I相连接。回转驱动机构3采用蜗轮、蜗杆传动系统，在回转液压马达的带动下进行旋转移动，从而驱动回转立柱2及主折叠臂6绕回转中心进行回转。蜗轮、蜗杆传动具有方向自锁的特点，即只能有蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动，可以保证主折叠臂6在任意位置时，回转驱动机构3不会出现溜移现象，具有良好的平稳性、可靠性和安全性。
[0025]主折叠臂6为采用抗弯高强度钢板拼焊制成的箱形薄壁结构，具有良好的抗弯曲性能，能最大程度保证吊装过程的安全性。主折叠臂6的后端与回转立柱2的顶端铰接连接，前端与次折叠臂7的后端铰接连接。次折叠臂7的前端与起重挂钩10固定连接。主变幅油缸8设置在回转立柱2与与主折叠臂6后部之间，次变幅油缸9设置在主折叠臂6后部与次折叠臂7后部之间。主变幅油缸8与主变幅液压机构11相连接，主变幅液压机构11控制主变幅油缸8的伸缩动作支撑或收拢，进而调节主折叠臂6的起重角度。次变幅油缸9与次变幅液压机构12相连接，次变幅液压机构12控制次变幅油缸9的伸缩动作支撑或收拢，进而调节次折叠臂7的起重角度。可以满足不同角度物料的吊装。
[0026]支腿机构5对称固定在回转立柱2的两侧。支腿机构5包括支腿架13、支腿脚14和支腿油缸15。回转立柱2底部两侧对称安装有支腿铰座16，支腿架13与支腿铰座16铰接连接。回转立柱2上部两侧对称安装有支腿油缸铰座17，支腿油缸15上端与支腿油缸铰座17铰接连接，下端与支腿架15铰接连接。支腿油缸15与支腿液压机构18相连接，支腿液压机构18控制支腿油缸15的伸缩动作支撑或收拢。支腿架13的末端铰接有截面为圆形的支腿脚14。支腿脚14的底面上固定有抗摩擦的橡胶材料制备的防滑凸起19。在工作时，支腿架13和支腿油缸15伸出，操纵手柄至中位，将支腿控制手柄锁住，防止起重过程中因误操作而发生事故。起重作业结束后，操作手柄解锁，将支腿机构5收回。
[0027]控制机构4固定在回转立柱2的中部位置。控制机构4上设置有若干液压动力控制器20。主变幅液压机构11、次变幅液压机构12、支腿液压机构18、回转液压马达分别与不同的液压动力控制器20相连接。工作过程中通过控制不同的液压动力控制器20来控制主变幅液压机构U、次变幅液压机构12、支腿液压机构18、回转液压马达的工作。采用防爆电动机带动液压栗工作，进而带动液压动力控制器20工作。采用液压作为动力源，可以满足在矿井下的使用条件。
[0028]本实用新型的矿用折叠臂式随车吊平板车的具体工作过程为:
[0029](一)物料吊装过程:
[0030]工人打开系统电源开关，即可正常开启随车吊平板车I。待随车吊平板车I驶入合适的吊装位置后，操纵控制机构4上相应的液压动力控制器20，使支腿液压机构18进行工作，控制支腿油缸15的行程，将支腿架13放下，使支腿脚14抓牢地面；
[0031]操纵控制机构4上相应的液压动力控制器20使回转液压马达工作，进而驱动回转立柱2及折叠臂机构绕回转中心进行回转。然后通过操作相应的液压动力控制器20，使主变幅液压机构11、次变幅液压机构12工作，进而控制主变幅油缸8、次变幅油缸9的行程，使主折叠臂6和次折叠臂7达到合适的吊运位置，方可进行吊装作业；
[0032]在吊装过程中，要注意周围环境及人员站位情况，主折叠臂6、次折叠臂7下严禁站人，起重时不可以倾斜、偏挂物料。起重挂钩10吊装上物料后，操纵相应的液压动力控制器20调节主折叠臂6、次折叠臂7的位置，使被吊物料顺利放置在随车吊平板车I的合适位置，最后将起重挂钩10放下，完成物料的吊装。
[0033](二)物料运输过程:
[0034]将物料吊装到随车吊平板车I上后，调节相应的液压动力控制器20，使主变幅液压机构U、次变幅液压机构12工作，将主折叠臂6和次折叠臂7收缩在一起(如图4所示)，减少折叠臂占用的空间，并提高物料运输过程的安全性。
[0035]以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的【具体实施方式】，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种矿用折叠臂式随车吊平板车，包括平板车、回转立柱、回转驱动机构、控制机构和支腿机构，所述回转立柱设置在平板车的后部，回转驱动机构设置在回转立柱与平板车之间，分别与回转立柱、平板车相连接;所述控制机构设置在回转立柱的中部位置;支腿机构对称设置在回转立柱的两侧，其特征在于:还包括折叠臂机构，折叠臂机构包括主折叠臂、次折叠臂、伸缩臂和起重挂钩，主折叠臂的后端与回转立柱的顶端铰接连接，前端与次折叠臂的后端铰接连接，次折叠臂的前端与起重挂钩固定连接；回转立柱下部与主折叠臂后部之间设置有主变幅油缸，主折叠臂后部与次折叠臂后部之间设置有次变幅油缸。2.根据权利要求1所述的矿用折叠臂式随车吊平板车，其特征在于:所述支腿机构的支腿脚底面上固定有若干防滑凸起。3.根据权利要求1或2所述的矿用折叠臂式随车吊平板车，其特征在于:所述主折叠臂为采用抗弯高强度钢板拼焊制成的箱形薄壁结构。
【文档编号】B66C23/36GK205500624SQ201620277558
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】彭明君, 孙传喜, 姚山旭, 姜玉浩, 焦鸿润, 毕胜华, 李向阳, 陈守法
【申请人】邹城市创拓矿山设备有限公司