一种钢管成品收集打包装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢管成品收集打包装置，包括上料台架、钢管挡料缓冲装置、双工位自动翻料装置、管端推齐错位装置、钢管单层组排台架、成型收集小车、电磁吸料装置。其中在操作台面板上按照六角包组捆形状，PLC程序能够自动计算出每层所需钢管数量、接箍端推齐错位距离的设定和修改；管端推齐错位装置能够按照组捆要求自动实现管端整齐和所有规格钢管接箍端的分层错位；电磁吸料装置将钢管从钢管单层组排台架运送至成型收集小车。通过自动推齐错位装置、电磁吸料装置和成型收集小车的配合提高了钢管成品收集的效率、降低了钢管收集人员劳动强度和减少了钢管碰撞的噪音，实现了钢管六角打包成型功能。
【专利说明】
一种钢管成品收集打包装置
技术领域
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[0001]本实用新型属于一种钢管生产或再加工后的成捆打包装置，具体涉及一种钢管成品收集打包装置。
【背景技术】
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[0002]钢管成品收集打包设备多用于钢管生产企业或石油专用管企业，目前全自动成品收集打包设备设备价格高昂、故障率极高、维护复杂，技术不成熟一直未被广泛应用。
[0003]国内企业基本采用在输送辊道末端设置对齐工位，传感器感应到信号时，辊道停止运行，实现钢管对齐(只能实现大体对齐)，随后翻料器动作将钢管直接送至辊道旁边固定的V型收集装置，实现钢管的组捆，随后进行打包。但是，当钢管滚落至收集装置时，由于其惯性位置不定，在进行上层组捆过程中，需要人工在V型收集装置两侧添加垫木，以确保钢管滚落位置，达到组捆要求，潜藏着巨大地安全风险。并且在钢管滚落至收集装置的过程中，撞击噪声极大。
[0004]2013年11月20日公开的公告号为CN 203294345 U的中国实用新型专利，专利名称为钢管、油套管生产线的磁力打包系统，该系统包括排管链床、排管对齐装置、捆料收集筐、捆料输送装置和磁力吊装置，采用这种磁力吊装置将对齐的每层排管平稳的放置在捆料收集筐内，解决了钢管进入打包框的强烈撞击问题，完全消除打包噪音，打包成品整齐美观。但是，该装置的缺点是:首先按打包要求的每层钢管数量不能实现自动统计;其次排列时不能保证钢管排列整齐和每层的分层错位;最后上述磁力吊装置存在突然断电引起的安全风险。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型的目的是克服上述缺点，提供一种钢管成品收集打包装置，这种装置不仅能够自动实现存储组捆，保证钢管排列整齐和满足错位要求，在收集过程中可将钢管准确地放置收集，而且操作起来安全可靠，生产效率高。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种钢管成品收集打包装置，该装置由上料台架、位于上料台架中部的钢管挡料缓冲装置、先后运送钢管到达管端推齐错位装置和钢管单层组排台架的双工位自动翻料装置、组捆打包钢管的成型收集小车以及位于钢管单层组排台架和成型收集小车上部的电磁吸料装置组成;所述管端推齐错位装置对钢管实现推齐和错位的位置由PLC程序控制，所述钢管单层组排台架上堆放钢管的数量由PLC程序控制。
[0007]上述上料台架由台架支柱、钢管滚动横梁和分选挡料器组成，钢管滚动横梁安装在两个台架支柱上，分选挡料器在钢管滚动横梁的末端。
[0008]上述钢管挡料缓冲装置包括液压驱动装置、固定底座、挡料板装置和驱动旋转轴，液压驱动装置安装在固定底座上，并通过驱动旋转轴与挡料板装置连接。
[0009]上述双工位自动翻料装置包括液压驱动油缸、同步驱动拉杆、起升装置、双工位拨料板，液压驱动油缸拉动同步驱动拉杆并使同步驱动拉杆带动起升装置同步动作，起升装置带动双工位拨料板上下运行。
[0010]上述管端推齐错位装置包括V型辊轮装置、V型辊轮装置底座、V型辊电气阻尼系统、辅助滚动台架、液压推齐错位装置、挡料器装置;V型辊轮装置安装在V型辊轮装置底座之上，V型辊轮装置侧部安装有V型辊电气阻尼系统，在V型辊轮装置底座上安装有辅助滚动台架。
[0011]上述钢管单层组排台架包括挡料器、台架支柱、钢管滚动横梁，钢管滚动横梁安装在两个台架支柱上、挡料器安装在钢管滚动横梁末端。
[0012]上述成型收集小车依次包括小车车体、收集料筐、料筐手动调节装置、小车驱动辊轮、小车运行轨道、挡料装置;收集料筐安装于小车车体之上，收集料筐通过料筐手动调节装置调节;小车车体在挡料装置范围内的小车运行轨道运行;所述成型收集小车有两个，并通过刚性连接杆连接。
[0013]上述电磁吸料装置包括伸缩导向装置、电磁吸料行车、行车运行机构、行车棍轮、行车轨道、钢丝绳起升装置、固定支架和限位装置;电磁吸料行车安装有自动充电装置及蓄电池，并且焊接在伸缩导向装置的下端;行车运行机构通过钢丝绳起升装置与伸缩导向装置的上端连接;行车辊轮的间距为5m，并且在行车轨道和限位装置范围内运行。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]1、通过编制的PLC程序，在操作台面板上能够进行组捆数量、接箍端推齐错位距离的设定和修改，设定完成后按照六角包形状组捆形状，程序能够自动计算出每层所需钢管数量。
[0016]2、增加了管端推齐错位装置，通过PLC程序，在自动运行过程中，能够按照组捆要求自动实现管端整齐和所有规格钢管接箍端的分层错位，确保组捆的每层钢管接箍端整齐，相邻层钢管的接箍端按参数设置实现错位，同时每层所需钢管数量完全符合要求。
[0017]3、通过PLC程序，在自动运行过程中按照组捆要求自动实现钢管单层组排台架上堆放当前层所需钢管数量。
[0018]4、钢管通过电磁吸料行车从钢管单层组排台架至成型收集小车的运送，电磁吸料行车带有自动充电装置及蓄电池，遇到突然断电情况时，能够在一定时间内避免被吊起的钢管掉落。
[0019]5、采用电磁吸料装置将钢管打包，不仅极大地降低了噪音污染，也能够确保钢管按照岗位人员意愿放至指定位置，避免了人工放置垫木引发的安全风险。
[0020]6、当液压推齐错位装置推动钢管位置与设定模式位置不一致时，系统会报警提不O
【附图说明】
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[0021 ]下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0022]图1为成品收集打包装置的整体结构主视图；
[0023]图2为图1的俯视图；
[0024]图3为双工位自动翻板装置结构主视图；
[0025]图4为图3的俯视图；
[0026]图5为推齐装置输送辊结构主视图；
[0027]图6为图5的俯视图；
[0028]图7为电磁吸料行车和成型收集小车结构主视图；
[0029]图8为图7的俯视图；
[0030]【附图说明】:1-上料台架;2-钢管挡料缓冲装置;3-双工位自动翻料装置;4-管端推齐错位装置;5-钢管单层组排台架;6-成型收集小车;7-电磁吸料装置。
【具体实施方式】
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[0031]本实用新型的钢管成品收集打包装置包括上料台架1、钢管挡料缓冲装置2、双工位自动翻料装置3、管端推齐错位装置4、钢管单层组排台架5、成型收集小车6、电磁吸料装置7。(参照图1和图2)
[0032]上料台架I由台架支柱1-1及安装在支柱上有倾斜角度的钢管滚动横梁1-2、钢管滚动横梁1-2末端安装有分选挡料器1-3组成。在上料台架I的中部安装有钢管挡料缓冲装置2，钢管挡料缓冲装置2由液压驱动装置2-1、液压驱动装置2-1上的固定底座2-2、挡料板装置2-3和驱动旋转轴2-4组成，通过驱动旋转轴2-4将各个挡料板装置2-3连接，达到同步运动的目的。
[0033]双工位自动翻料装置3由液压驱动油缸3-1拉动同步驱动拉杆3-2带动各个起升装置3-3同步动作，起升装置3-3带动双工位拨料板3-4上下运行。
[0034]管端推齐错位装置4的V型辊轮装置4-3安装在V型辊轮装置底座4-4之上，V型辊轮装置4-3侧部安装有V型辊电气阻尼系统4-1，在V型辊轮装置底座4-4上安装有辅助滚动台架4-2;通过电气控制液压推齐错位装置4-5和V型辊电气阻尼系统4-1控制钢管的推齐距离和V型辊的锁死，以防推齐钢管时因惯性窜动，由双工位自动翻料装置翻至钢管单层组排台架上。
[0035]据生产实际需求设置对应的打包模式，当红外检测管检测上料台架I上有钢管时，给主机一个信号，主机启动双工位自动翻板装置3，双工位自动翻板装置3将第一根钢管送到管端推齐错位装置4的V型辊轮装置4-3上，并启动液压推齐错位装置4-5推动第一根钢管，推齐和错位的位置由PLC按照HMI设定的参数确定(通过编制的PLC程序，在操作台面板上能够进行组捆数量、接箍端推齐错位距离的设定和修改，设定完成后按照六角包形状组捆形状，程序能够自动计算出每层所需钢管数量)，然后再次启动双工位自动翻板装置3将钢管翻至钢管单层组排台架5上，液压推齐错位装置4-5具有计数功能，满足不同形状六角包各层钢管数量的要求，在完成每层钢管组排后，PLC控制双工位自动翻板装置3等待，直至电磁吸料行车7-2吸附钢管升起到安全位置后，双工位自动翻板装置3再次启动。
[0036]钢管从钢管单层组排台架5至成型收集小车6的运送，采用电磁吸料装置7。电磁吸料装置7位于钢管单层组排台架5和成型收集小车6的上部，电磁吸料装置7的行车运行机构7-3通过钢丝绳起升装置7-6带动电磁吸料行车7-2在伸缩导向装置7-1范围内运行;行车辊轮7-4在行车轨道7-5和限位装置7-8范围内运行;行车运行机构7-3安装在固定支架7-7上。电磁吸料行车7-2安装有两台电磁铁，分别位于钢管的靠近两端处，安装在同一横梁上，电磁吸料行车7-2焊接在伸缩导向装置7-1下方，实现竖直方向的上升和下降。电磁吸料行车7-2下降到位后停止，并使电磁吸料行车7-2立即加磁吸附钢管上升，达到上升高度，电磁吸料行车7-2移位至成型收集小车6中心位置，电磁吸料行车下降，下降到位后停止并完成钢管退磁。同时，电磁吸料行车7-2带有自动充电装置及蓄电池，使遇到突然断电情况时，能够在一定时间内避免被吊起的钢管掉落。
[0037]电磁吸料装置7安装在固定支架平台上，为一套独立的驱动装置，行车辊轮7-4间距为5M;由YZR绕线电动机经制动轮联轴器，通过渐开线齿轮减速器，从而带动减速器低速轴上的绕有钢丝绳的卷筒，达到起吊重物的目的，只要控制电动机正反转，就可使吊梁上升或下降;为了保证电磁吸料行车7-2工作的安全性和可靠性，在减速器高速轴上装有液压推杆制动器;在支承卷筒一端的轴承座上装有上升高度限位器，是吊梁上升至极限位置时的安全保护装置。
[0038]成型收集小车6包括小车车体6-5、收集料筐6-2、料筐手动调节装置6-3、小车驱动辊轮6-1、小车运行轨道6-4、挡料装置6-6;收集料筐6-2安装于小车车体6-5之上，收集料筐6-2通过料筐手动调节装置6-3调节;小车车体6-5在挡料装置6-6范围内的小车运行轨道6-4上运行。所述成型收集小车6有两辆，它们之间通过刚性连接杆连接，通过小车运行轨道θ-α 能够实现一边打包一边进行下一捆成品的收集，能实现成品钢管的六角包的成型收集，并且将成型钢管纵向移动(可双向运动)至打包位置，利用人工手持式气动打包机实现成型钢管在成型收集小车上的打捆。小车车体由车架、减速机、制动器、主动轮对、被动轮对、电动机、失电制动器、车载控制箱、随车操作盒、遥控器、轨道清扫装置、声光报警装置、红外线防撞装置、机械限位装置及收集料筐组成，由36V低压轨道供电，36V直流电机驱动;收集料筐通过料筐手动调节装置调节以满足所有规格钢管的打包要求。
[0039]以上例举仅为本实用新型的较佳实施例，并不构成对本实用新型的保护范围的限制。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种钢管成品收集打包装置，其特征在于:该装置由上料台架(1)、位于上料台架(I)中部的钢管挡料缓冲装置(2)、先后运送钢管到达管端推齐错位装置(4)和钢管单层组排台架(5)的双工位自动翻料装置(3)、组捆打包钢管的成型收集小车(6)以及位于钢管单层组排台架(5)和成型收集小车(6)上部的电磁吸料装置(7)组成;所述管端推齐错位装置(4)对钢管实现推齐和错位的位置由PLC程序控制，所述钢管单层组排台架(5)上堆放钢管的数量由PLC程序控制。2.根据权利要求1所述的钢管成品收集打包装置，其特征在于:所述上料台架(I)由台架支柱(1-1)、钢管滚动横梁(1-2)和分选挡料器(1-3)组成;所述钢管滚动横梁(1-2)的支柱上有倾斜角度，并安装在台架支柱(1-1)上;所述分选挡料器(1-3)在钢管滚动横梁(1-2)的末端。3.根据权利要求1所述的钢管成品收集打包装置，其特征在于:所述钢管挡料缓冲装置(2)包括液压驱动装置(2-1)、固定底座(2-2)、挡料板装置(2-3)和驱动旋转轴(2-4)，所述液压驱动装置(2-1)安装在固定底座(2-2)上，并通过驱动旋转轴(2-4)与挡料板装置(2-3)连接。4.根据权利要求1所述的钢管成品收集打包装置，其特征在于:所述双工位自动翻料装置(3)包括液压驱动油缸(3-1)、同步驱动拉杆(3-2)、起升装置(3-3)、双工位拨料板(3-4)，所述液压驱动油缸(3-1)拉动同步驱动拉杆(3-2)并使同步驱动拉杆(3-2)带动起升装置(3-3)同步动作，所述起升装置(3-3)带动双工位拨料板(3-4)上下运行。5.根据权利要求1所述的钢管成品收集打包装置，其特征在于:所述管端推齐错位装置(4)包括V型辊电气阻尼系统(4-1)、辅助滚动台架(4-2)、V型辊轮装置(4-3)、V型辊轮装置底座(4-4)、液压推齐错位装置(4-5 )、挡料器装置(4-6);所述V型辊轮装置(4-3)安装在V型辊轮装置底座(4-4)之上，V型辊轮装置(4-3)侧部安装有V型辊电气阻尼系统(4-1)，在V型辊轮装置底座(4-4)上安装有辅助滚动台架(4-2)。6.根据权利要求1所述的钢管成品收集打包装置，其特征在于:所述钢管单层组排台架(5)包括挡料器(5-1)、台架支柱(5-2)、钢管滚动横梁(5-3);所述钢管滚动横梁(5-3)的支柱上有倾斜角度，并安装在台架支柱(5-2)上;所述挡料器(5-1)安装在钢管滚动横梁(5-3)末端。7.根据权利要求1所述的钢管成品收集打包装置，其特征在于:所述成型收集小车(6)包括小车车体(6-5)、收集料筐(6-2)、料筐手动调节装置(6-3)、小车驱动辊轮(6-1)、小车运行轨道(6-4)、挡料装置(6-6);所述收集料筐(6-2)安装于小车车体(6-5)之上，收集料筐(6-2)通过料筐手动调节装置(6-3)调节;所述小车车体(6-5)在挡料装置(6-6)范围内的小车运行轨道(6-4)运行;所述成型收集小车(6)有两个，并通过刚性连接杆连接。8.根据权利要求1所述的钢管成品收集打包装置，其特征在于:所述电磁吸料装置(7)包括伸缩导向装置(7-1)、电磁吸料行车(7-2)、行车运行机构(7-3)、行车辊轮(7-4)、行车轨道(7-5)、钢丝绳起升装置(7-6)、固定支架(7-7)和限位装置(7-8);所述电磁吸料行车(7-2)安装有自动充电装置及蓄电池，所述电磁吸料行车(7-2)焊接在伸缩导向装置(7-1)的下端，行车运行机构(7-3)通过钢丝绳起升装置(7-6)与伸缩导向装置(7-1)的上端连接；所述行车辊轮(7-4)的间距为5m，并且在行车轨道(7-5)和限位装置(7-8)范围内运行。
【文档编号】B65B13/18GK205525124SQ201620146601
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】倪书民, 祁军亮, 王旭, 潘宝昌, 刘少东, 罗海雷
【申请人】宝鸡石油钢管有限责任公司